SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.68 of 310.00 AH used of 24V (56.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 done -0.78 - - 192 - - - 2002 - -87.6 -56.92 - 2578 - - - - - - - - 14.82 12.94 14.78
85 3.6 -5.9 10 104 roll -0.78 12.50 0.352 2171 158.3 2.47 0.067 3407 568.8 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.31
252 31.3 -12.4 42 259 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2005 -572.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
292 36.2 -12.4 49 298 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
329 41.2 -13.2 56 336 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
368 46.4 -13.8 63 374 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
406 51.4 -13.2 70 412 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
445 56.7 -13.7 77 450 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
483 62.0 -13.9 84 490 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3407 561.2 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
527 67.8 -13.4 92 535 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2002 -573.5 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
567 73.3 -13.2 99 573 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
605 78.3 -13.0 106 611 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
643 83.5 -13.7 113 649 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
683 88.7 -13.3 120 690 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
722 94.0 -13.3 127 729 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3403 553.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
766 99.9 -12.8 135 773 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2002 -567.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
801 104.5 -13.3 139 803 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
862 112.6 -13.5 145 863 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
922 120.9 -13.8 151 923 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
982 129.2 -13.9 157 983 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1041 137.5 -14.0 163 1043 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1102 146.1 -14.3 169 1107 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3404 554.5 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
1145 152.1 -13.6 173 1151 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2002 -572.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1219 162.5 -14.2 180 1220 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1278 171.0 -14.3 186 1279 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1339 179.5 -14.1 192 1344 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3404 560.8 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
1385 185.4 -13.8 196 1392 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -574.3 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
1452 194.9 -13.6 203 1453 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1512 203.3 -13.9 209 1513 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1572 211.7 -14.0 215 1577 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3407 555.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1618 217.6 -13.4 219 1625 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2001 -573.9 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1685 227.1 -13.7 226 1687 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1745 235.3 -13.8 232 1746 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1805 243.7 -13.8 238 1811 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3410 556.9 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
1858 250.6 -12.5 243 1863 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -574.3 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
1931 259.9 -13.0 250 1932 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1991 267.8 -13.2 256 1993 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2051 275.6 -13.0 262 2052 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
2111 283.4 -13.1 268 2113 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2171 291.4 -13.4 274 2176 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3412 556.9 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
2227 298.2 -12.4 279 2234 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2003 -575.1 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2304 308.4 -12.9 285 2305 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2424 323.0 -12.0 293 2425 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2544 337.9 -12.6 301 2550 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.072 3402 559.6 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
2601 343.7 -12.4 304 2608 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2001 -571.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2727 360.7 -12.8 313 2729 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2847 376.4 -13.1 321 2849 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2968 392.4 -13.2 329 2969 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3087 408.1 -13.1 337 3089 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3207 423.5 -13.0 345 3214 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3407 551.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
3307 435.4 -12.7 351 3312 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2004 -568.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
3440 452.9 -12.7 360 3441 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3560 468.1 -12.6 368 3561 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
3680 483.2 -12.7 376 3685 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 549.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
3722 487.4 -12.6 378 3729 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -571.8 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
3848 504.3 -12.7 387 3849 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3968 519.6 -12.8 395 3969 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4088 534.7 -12.5 403 4093 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3408 551.0 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
4125 538.5 -12.0 405 4130 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1998 -570.9 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
4258 555.1 -11.9 414 4259 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4378 569.6 -12.2 422 4379 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
4498 584.4 -12.3 430 4503 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3404 545.0 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
4565 591.7 -11.7 434 4571 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -571.8 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
4699 608.7 -12.5 442 4700 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4939 638.9 -12.5 454 4944 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3408 555.3 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
5022 649.1 -12.3 458 5028 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2004 -568.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
5287 682.1 -12.2 471 5292 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3404 553.4 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
5333 687.5 -12.0 473 5339 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1995 -575.1 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
5593 718.5 -11.7 486 5594 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5832 745.3 -11.0 498 5837 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.076 3410 540.1 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.95
5904 752.4 -11.4 501 5909 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2001 -570.4 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
6158 781.0 -11.1 514 6164 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3403 549.8 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
6202 785.9 -11.0 516 6207 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2002 -567.2 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
6466 814.4 -10.9 529 6467 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6705 840.6 -11.0 541 6710 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.077 3408 540.8 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
6843 854.2 -11.1 547 6850 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2002 -569.2 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
7091 885.1 -12.0 560 7092 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7329 913.2 -12.0 572 7330 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7569 942.2 -12.3 584 7575 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3402 542.6 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
7606 945.6 -12.9 585 7614 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2002 -566.8 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
7650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7650 begin apogee
7655 952.3 -11.9 588 7753 done -0.18 1.12 0.237 2366 174.1 - - 2001 - - 93.53 2.557 2219 -3.8 0.269 - - - - - - 14.15 14.02 13.11
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin loiter
7993 964.6 -3.1 605 8053 done -0.11 0.10 0.249 2388 220.0 - - 2000 - 53.1 57.55 2.505 2002 -3.8 0.275 - - - - - - 14.28 14.09 13.21
8292 959.2 2.8 620 8294 done -0.11 - - 2388 - - - 2001 - 53.1 - - 1994 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8532 951.8 3.1 632 8534 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8772 943.9 3.2 644 8774 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1992 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9012 935.8 3.7 656 9014 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1990 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9252 927.1 3.6 668 9254 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1990 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9492 917.8 3.9 680 9494 done -0.11 - - 2387 - - - 2000 - 53.1 - - 1989 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9732 908.8 3.7 692 9734 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1989 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9972 900.4 3.4 704 9974 done -0.11 - - 2387 - - - 2000 - 53.1 - - 1989 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
10212 892.8 3.1 716 10214 done -0.11 - - 2387 - - - 2000 - 53.1 - - 1989 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10452 885.8 2.9 728 10454 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1988 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10692 879.6 2.6 740 10694 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1988 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10932 873.2 2.8 752 10934 done -0.11 - - 2387 - - - 2001 - 53.1 - - 1987 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11173 866.2 3.0 764 11174 done -0.11 - - 2388 - - - 2000 - 53.1 - - 1988 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11350 end loiter: LOITER_COMPLETE
11350 begin climb
11352 860.2 - 773 11397 roll 0.78 1.40 0.147 2663 196.4 2.50 0.073 3388 555.2 87.6 35.17 2.446 1857 -3.7 0.248 - - - - - - 14.47 14.42 13.64
11474 854.1 6.6 778 11501 done 0.80 - - 2665 - 2.50 0.063 1982 -562.4 104.1 18.42 2.323 1793 -3.5 0.242 - - - - - - 14.62 14.47 13.50
11741 830.9 8.7 792 11742 done 0.80 - - 2665 - - - 1982 - 104.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
11981 810.4 8.3 804 11982 done 0.80 - - 2665 - - - 1982 - 104.1 - - 1789 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12221 791.4 7.9 816 12222 done 0.80 - - 2665 - - - 1982 - 104.1 - - 1789 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12461 773.2 7.6 828 12466 roll 0.80 - - 2669 - 2.62 0.092 571 -538.5 104.2 - - 1789 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
12513 770.1 7.2 830 12530 done 0.81 - - 2665 - 2.42 0.052 1998 589.7 111.0 8.27 2.041 1764 -3.0 0.216 - - - - - - 14.76 14.62 13.69
12788 748.6 7.5 844 12789 done 0.81 - - 2665 - - - 1991 - 112.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
13028 731.0 7.3 856 13038 done 0.82 - - 2665 - - - 1991 - 116.9 7.62 1.981 1743 -2.8 0.193 - - - - - - 14.96 14.70 13.71
13269 712.9 7.6 868 13274 roll 0.82 - - 2665 - 2.60 0.091 575 -544.6 117.4 - - 1740 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.91
13313 709.6 7.4 870 13326 done 0.82 - - 2665 - 2.40 0.052 1975 583.3 120.4 5.30 1.744 1725 -2.8 0.218 - - - - - - 14.74 14.59 13.66
13575 690.3 7.3 883 13584 done 0.83 0.05 0.281 2691 520.0 - - 1975 - 124.9 6.70 1.876 1709 -2.4 0.167 - - - - - - 14.54 14.68 13.69
13816 669.7 8.8 895 13817 done 0.83 - - 2691 - - - 1975 - 124.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14055 648.3 9.0 907 14056 done 0.83 - - 2691 - - - 1975 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14294 626.8 9.1 919 14300 roll 0.83 - - 2691 - 2.50 0.076 3384 563.6 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
14331 624.3 9.4 920 14339 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.064 1980 -568.4 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.69
14579 600.8 8.8 933 14580 done 0.83 - - 2692 - - - 1980 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14824 579.3 8.8 949 14829 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.091 576 -544.2 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
14890 573.4 9.3 953 14896 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.051 1980 585.0 124.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
15023 561.2 9.0 962 15024 done 0.83 - - 2692 - - - 1980 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15143 550.5 8.8 970 15144 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15263 540.1 8.8 978 15269 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.074 3380 566.8 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.97
15315 535.5 9.2 981 15320 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.064 1981 -571.0 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
15448 523.4 8.8 990 15454 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.089 575 -545.0 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
15506 518.9 9.0 993 15513 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.050 1985 587.5 124.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
15632 507.3 8.7 1002 15638 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.074 3378 564.0 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
15675 504.1 8.9 1004 15682 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.064 1975 -572.7 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
15801 492.1 8.7 1013 15803 done 0.83 - - 2693 - - - 1974 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15921 481.6 8.8 1021 15923 done 0.83 - - 2693 - - - 1975 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16041 470.7 9.1 1029 16042 done 0.83 - - 2693 - - - 1975 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16161 459.5 9.4 1037 16163 done 0.83 - - 2693 - - - 1976 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16281 448.3 9.3 1045 16287 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.090 575 -538.8 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
16330 443.6 9.6 1048 16335 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.050 1984 587.1 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.73
16468 430.6 9.5 1057 16473 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.073 3378 564.4 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
16505 427.2 9.6 1059 16511 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.063 1978 -571.4 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.57
16639 414.9 9.1 1068 16640 done 0.83 - - 2692 - - - 1978 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16758 403.8 9.1 1076 16760 done 0.83 - - 2690 - - - 1977 - 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
16878 393.5 8.5 1084 16884 roll 0.83 - - 2693 - 2.53 0.073 3385 556.5 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
16957 386.0 9.3 1089 16962 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.063 1982 -561.2 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
17095 374.6 8.2 1098 17101 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.071 3377 564.8 124.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
17144 370.6 8.1 1101 17149 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.063 1978 -566.4 124.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
17282 359.9 7.5 1110 17288 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.071 3377 559.6 127.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
17331 356.0 8.1 1113 17337 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.061 1980 -565.6 127.1 - - 1707 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
17470 346.2 6.9 1122 17493 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.070 3377 565.6 138.4 15.57 1.773 1652 -3.5 0.131 - - - - - - 14.95 14.54 13.80
17531 341.2 8.1 1126 17536 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.062 1982 -564.8 138.4 - - 1652 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
17669 330.8 7.6 1135 17670 done 0.84 - - 2692 - - - 1982 - 138.4 - - 1652 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17789 321.9 7.3 1143 17804 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.072 3381 566.4 143.8 7.00 1.558 1629 -3.3 0.129 - - - - - - 14.90 14.59 13.75
17852 317.0 7.8 1147 17858 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.061 1976 -562.0 143.8 - - 1629 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
17991 307.3 7.1 1156 18007 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.070 3384 570.0 151.6 9.48 1.629 1597 -3.4 0.121 - - - - - - 14.89 14.45 13.76
18049 303.6 7.4 1159 18061 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.062 1979 -568.8 155.7 5.50 1.424 1581 -2.9 0.118 - - - - - - 14.66 14.52 13.69
18189 292.8 7.1 1172 18201 done 0.87 - - 2693 - - - 1979 - 164.6 10.48 1.626 1546 -3.3 0.114 - - - - - - 14.85 14.57 13.74
18260 287.7 7.5 1179 18265 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.070 3380 560.4 165.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.80
18303 284.0 8.7 1183 18308 done 0.88 - - 2693 - 2.47 0.061 1982 -566.0 165.5 - - 1543 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
18377 278.6 7.3 1190 18387 done 0.88 - - 2693 - - - 1982 - 171.3 8.25 1.548 1519 -2.9 0.099 - - - - - - 14.83 14.57 13.73
18446 273.4 7.5 1197 18452 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.070 3382 560.0 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.82
18490 269.9 8.0 1201 18496 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.061 1983 -566.4 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
18563 264.3 7.6 1208 18564 done 0.89 - - 2693 - - - 1983 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
18623 259.8 7.6 1214 18624 done 0.89 - - 2693 - - - 1983 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
18683 254.9 8.2 1220 18689 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.070 3385 560.8 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
18717 251.8 9.0 1223 18722 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.062 1982 -561.2 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
18790 246.0 8.2 1230 18791 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18850 241.1 8.2 1236 18851 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18910 236.2 8.2 1242 18911 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18970 231.2 8.3 1248 18971 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19030 226.2 8.4 1254 19031 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19090 221.0 8.7 1260 19095 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.069 3377 565.2 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
19123 217.9 9.1 1263 19129 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.063 1981 -565.2 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19196 211.4 8.7 1270 19197 done 0.89 - - 2693 - - - 1980 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19256 206.3 8.6 1276 19257 done 0.89 - - 2693 - - - 1980 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19316 200.9 8.9 1282 19317 done 0.89 - - 2693 - - - 1980 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19376 195.6 8.9 1288 19377 done 0.89 - - 2693 - - - 1980 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19436 190.1 9.2 1294 19437 done 0.89 - - 2693 - - - 1980 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19496 184.5 9.5 1300 19502 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.070 3382 554.2 173.6 - - 1520 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
19540 180.1 10.1 1304 19546 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.061 1975 -562.8 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
19614 172.9 9.5 1311 19615 done 0.89 - - 2692 - - - 1975 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19674 167.2 9.3 1317 19675 done 0.89 - - 2692 - - - 1975 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19734 161.5 9.6 1323 19740 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.067 3378 568.0 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
19768 157.9 10.2 1326 19773 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.063 1982 -565.2 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
19841 150.7 9.9 1333 19842 done 0.89 - - 2693 - - - 1982 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19901 144.9 9.7 1339 19902 done 0.89 - - 2692 - - - 1982 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
19961 139.2 9.6 1345 19962 done 0.89 - - 2693 - - - 1981 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20021 133.3 9.8 1351 20027 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.067 3381 560.0 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
20054 129.9 10.1 1354 20060 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.062 1976 -562.0 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
20127 122.6 9.7 1361 20128 done 0.89 - - 2693 - - - 1976 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20187 116.9 9.6 1367 20188 done 0.89 - - 2693 - - - 1976 - 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20247 111.1 9.6 1373 20252 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.065 3382 562.4 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
20284 107.8 9.8 1376 20291 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.062 1982 -566.8 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
20350 100.8 9.9 1383 20356 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.088 572 -542.3 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
20393 96.0 10.0 1390 20401 done 0.89 - - 2693 - 2.40 0.047 1992 591.7 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
20434 92.1 9.7 1397 20440 roll 0.89 - - 2693 - 2.42 0.070 3374 571.1 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
20462 89.3 11.4 1402 20470 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.060 1976 -566.0 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
20502 85.4 9.5 1409 20509 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.087 570 -545.0 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
20537 82.0 10.1 1415 20544 done 0.89 - - 2693 - 2.40 0.047 1979 587.1 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
20576 78.1 9.6 1422 20584 roll 0.89 - - 2694 - 2.47 0.070 3383 568.4 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
20607 75.0 10.3 1427 20613 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.060 1981 -567.6 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
20646 71.2 9.6 1434 20653 roll 0.89 - - 2690 - 2.58 0.087 575 -545.0 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
20676 68.3 9.7 1439 20683 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.047 1996 587.2 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
20716 64.5 9.5 1446 20722 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20755 60.7 10.6 1453 20760 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20792 56.9 9.8 1460 20798 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20831 53.2 10.1 1467 20837 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20869 49.0 10.4 1474 20875 done 0.89 - - 2693 - - - 1997 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20908 45.2 10.0 1481 20914 roll 0.89 - - 2693 - 2.42 0.070 3378 570.7 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
20947 41.4 10.4 1488 20953 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.060 1976 -567.6 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
20986 37.8 9.2 1495 20992 done 0.89 - - 2693 - - - 1976 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21024 34.4 9.1 1502 21031 done 0.89 - - 2693 - - - 1976 - 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21063 30.3 9.4 1509 21070 roll 0.89 - - 2691 - 2.55 0.087 574 -549.8 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
21112 26.2 9.7 1518 21120 done 0.89 - - 2693 - 2.38 0.046 1980 590.8 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
21153 22.5 8.9 1525 21159 roll 0.89 - - 2693 - 2.45 0.067 3381 571.8 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
21192 18.5 10.3 1532 21199 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.061 1982 -566.4 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
21232 14.7 9.1 1539 21238 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.090 569 -543.5 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
21265 11.4 10.1 1545 21272 done 0.89 - - 2692 - 2.40 0.045 1989 591.7 173.6 - - 1516 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
21304 7.3 11.9 1552 21310 roll 0.89 - - 2693 - 2.42 0.068 3377 573.6 173.6 - - 1517 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
21347 3.6 7.1 1560 21356 VBD 0.90 - - 2692 - 2.47 0.063 1980 -565.6 182.4 2.90 0.257 1496 -7.2 0.019 - - - - - - 14.72 14.57 14.75
21356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21357 begin surface coast
21377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21378 begin surface
SM 2.49 - - - - -6.96 12.15 0.075 194 15.9 - - 1979 - 190.10 8.15 0.220 1443 177.1 -0.205 - - - - - -