WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.16 of 91.80 AH used of 24V (45.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.57 of 61.20 AH used of 10V (58.22% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2099 - -127.1 -50.78 - 2328 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 114 roll -0.88 12.12 0.175 2534 173.7 2.58 0.078 718 -535.3 -127.1 -29.05 - 3349 -35.1 - - - - - - - - - -
194 - -10.6 18 198 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2125 551.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
499 - -9.2 59 503 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.064 722 -529.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
584 - -9.6 76 588 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.046 2116 551.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
894 - -9.5 131 898 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 720 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
944 - -9.9 136 948 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2124 550.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1254 - -10.2 167 1262 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1564 - -7.4 198 1572 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.2 217 1892 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2194 - -7.6 233 2212 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2514 - -7.2 249 2532 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2834 - -6.5 265 2838 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 714 -528.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2864 - -6.5 266 2868 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2117 543.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3174 - -7.3 282 3192 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3494 - -8.5 298 3512 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3834 - -7.6 309 3892 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4194 - -7.7 315 4252 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4554 - -7.4 321 4558 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 722 -526.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4589 - -7.4 321 4593 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.058 2116 540.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4914 - -6.9 327 4972 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5274 - -6.4 333 5332 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5634 - -6.7 339 5692 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5994 - -6.8 345 6052 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6354 - -6.5 351 6412 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6714 - -6.3 357 6772 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7074 - -7.6 363 7132 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7434 - -6.8 369 7492 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7794 - -6.9 375 7852 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8095 - 7.1 380 8213 done -0.29 0.60 0.094 2663 215.0 - - 2116 - - 111.15 1.244 2830 -4.7 - - - - - - - - - -
8214 - 5.3 382 8329 roll 0.88 1.20 0.064 2925 218.3 2.65 0.078 778 -504.9 127.1 109.75 1.209 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
8394 - 5.0 385 8428 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.062 2174 526.8 158.5 26.83 1.204 2183 -4.7 - - - - - - - - - -
8754 - 5.9 391 8758 roll 0.93 - - 2926 - 2.88 0.115 3578 487.5 161.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
8794 - 6.1 391 8798 done 0.93 - - 2925 - 2.70 0.077 2187 -515.2 161.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9114 - 5.4 397 9173 done 0.93 - - 2925 - - - 2186 - 179.2 17.35 1.230 2099 -4.7 - - - - - - - - - -
9474 - 5.8 403 9488 roll 0.95 - - 2925 - 2.90 0.107 3579 480.3 186.2 6.07 1.264 2070 -4.8 - - - - - - - - - -
9519 - 7.8 403 9523 done 0.96 - - 2925 - 2.72 0.077 2174 -516.5 186.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9834 - 7.2 409 9838 roll 0.96 - - 2925 - 2.88 0.107 3583 489.2 186.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9869 - 8.6 409 9873 done 0.96 - - 2925 - 2.72 0.074 2165 -521.3 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10194 - 7.0 415 10252 done 0.96 - - 2925 - - - 2145 - 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10554 - 7.1 421 10558 roll 0.96 - - 2925 - 2.88 0.104 3580 498.3 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10609 - 7.5 421 10613 done 0.96 - - 2925 - 2.70 0.074 2175 -520.4 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10914 - 7.0 427 10972 done 0.96 - - 2925 - - - 2175 - 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11274 - 7.1 433 11332 done 0.96 - - 2925 - - - 2175 - 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11634 - 6.7 439 11638 roll 0.96 - - 2925 - 2.83 0.100 3580 496.5 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11689 - 7.4 439 11693 done 0.96 - - 2925 - 2.67 0.071 2175 -526.2 186.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11994 - 5.9 445 12053 done 0.96 - - 2925 - - - 2175 - 190.6 2.78 1.215 2053 -5.0 - - - - - - - - - -
12354 - 6.0 451 12412 done 0.97 - - 2925 - - - 2175 - 191.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12714 - 6.0 457 12718 roll 0.97 - - 2925 - 2.80 0.097 3579 501.4 191.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12754 - 6.7 457 12758 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.067 2181 -527.5 191.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13074 - 6.0 463 13132 done 0.97 - - 2925 - - - 2180 - 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13434 - 7.7 475 13438 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.095 3579 503.2 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13484 - 7.9 477 13488 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.066 2180 -527.9 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13794 - 7.2 493 13812 done 0.97 - - 2925 - - - 2180 - 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14114 - 6.5 509 14118 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.094 3580 503.6 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14189 - 6.7 512 14193 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.064 2173 -530.9 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14494 - 6.1 528 14512 done 0.97 - - 2925 - - - 2173 - 191.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14814 - 5.6 544 14833 done 0.97 - - 2925 - - - 2173 - 203.0 10.07 1.016 2002 -5.0 - - - - - - - - - -
15134 - 7.0 560 15138 roll 0.99 - - 2925 - 2.78 0.091 3582 506.8 203.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15179 - 8.0 562 15183 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.063 2174 -531.3 203.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15484 - 6.6 582 15492 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 203.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15794 - 5.6 613 15813 done 0.99 - - 2925 - - - 2174 - 214.1 8.93 0.969 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
16114 - 6.5 645 16123 done 1.00 0.08 0.072 2952 337.5 - - 2174 - 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16424 - 6.9 676 16432 done 1.00 - - 2952 - - - 2174 - 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16734 - 6.9 733 16738 roll 1.00 - - 2952 - 2.63 0.073 772 -533.1 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16779 - 6.7 742 16783 done 1.00 - - 2952 - 2.60 0.053 2180 541.5 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17084 - 4.4 803 17133 roll 1.00 - - 2952 - 2.72 0.070 761 -521.7 266.1 41.97 0.861 1744 -5.1 - - - - - - - - - -
17179 - 6.3 819 17183 done 1.08 - - 2952 - 2.63 0.052 2176 538.0 266.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17484 - 5.3 850 17508 roll 1.08 - - 2952 - 2.70 0.069 769 -521.1 288.6 17.75 0.849 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
17594 - 5.1 861 17623 done 1.11 - - 2952 - 2.60 0.051 2185 544.6 317.9 23.15 0.832 1533 -5.2 - - - - - - - - - -