WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  308 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -144.05972 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050207,4659.471,-12503.653,41,1.3,47 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.006
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  161282.4,-38.7,-131.4,-118901.8,115.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  74187.1,288.7,-143.0,-200594.5,550.6
GPS2  050715,4659.395,-12503.646,21,1.6,21,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,7219,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  606

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18048,4.45,0.877,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,25.571
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  28932,905
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,50.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 429 2099 2328
65 -0.88 -127.1 -5.1 5 114 12.12 2.58 -29.05 0.000 4 0.175 0.078 2534 718 3349
194 -0.88 -127.1 -10.6 18 198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2125 3350
499 -0.88 -127.1 -9.2 59 503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 722 3352
584 -0.88 -127.1 -9.6 76 588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2116 3353
894 -0.88 -127.1 -9.5 131 898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 720 3355
944 -0.88 -127.1 -9.9 136 948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2124 3355
1254 -0.88 -127.1 -10.2 167 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3355
1564 -0.88 -127.1 -7.4 198 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3355
1874 -0.88 -127.1 -7.2 217 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3355
2194 -0.88 -127.1 -7.6 233 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3355
2514 -0.88 -127.1 -7.2 249 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3355
2834 -0.88 -127.1 -6.5 265 2838 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 714 3355
2864 -0.88 -127.1 -6.5 266 2868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2117 3355
3174 -0.88 -127.1 -7.3 282 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3355
3494 -0.88 -127.1 -8.5 298 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3355
3834 -0.88 -127.1 -7.6 309 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3355
4194 -0.88 -127.1 -7.7 315 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3354
4554 -0.88 -127.1 -7.4 321 4558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 722 3353
4589 -0.88 -127.1 -7.4 321 4593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2116 3353
4914 -0.88 -127.1 -6.9 327 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3353
5274 -0.88 -127.1 -6.4 333 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3352
5634 -0.88 -127.1 -6.7 339 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3352
5994 -0.88 -127.1 -6.8 345 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3352
6354 -0.88 -127.1 -6.5 351 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3351
6714 -0.88 -127.1 -6.3 357 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3351
7074 -0.88 -127.1 -7.6 363 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3350
7434 -0.88 -127.1 -6.8 369 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3350
7794 -0.88 -127.1 -6.9 375 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3349
8095 -0.29 0.0 7.1 380 8213 0.60 0.00 111.15 1.244 6 0.094 0.000 2663 2116 2830
8214 0.88 127.1 5.3 382 8329 1.20 2.65 109.75 1.209 4 0.064 0.078 2925 778 2310
8394 0.88 158.5 5.0 385 8428 0.00 2.65 26.83 1.204 6 0.000 0.062 2925 2174 2183
8754 0.93 161.0 5.9 391 8758 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3578 2181
8794 0.93 161.0 6.1 391 8798 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2187 2181
9114 0.93 179.2 5.4 397 9173 0.00 0.00 17.35 1.230 6 0.000 0.000 2925 2186 2099
9474 0.95 186.2 5.8 403 9488 0.00 2.90 6.07 1.264 4 0.000 0.107 2925 3579 2070
9519 0.96 186.2 7.8 403 9523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2174 2070
9834 0.96 186.2 7.2 409 9838 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3583 2069
9869 0.96 186.2 8.6 409 9873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2165 2068
10194 0.96 186.2 7.0 415 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2145 2068
10554 0.96 186.2 7.1 421 10558 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3580 2068
10609 0.96 186.2 7.5 421 10613 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2175 2068
10914 0.96 186.2 7.0 427 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2067
11274 0.96 186.2 7.1 433 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2067
11634 0.96 186.2 6.7 439 11638 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2925 3580 2067
11689 0.96 186.2 7.4 439 11693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2175 2067
11994 0.96 190.6 5.9 445 12053 0.00 0.00 2.78 1.215 6 0.000 0.000 2925 2175 2053
12354 0.97 191.3 6.0 451 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2053
12714 0.97 191.3 6.0 457 12718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2925 3579 2053
12754 0.97 191.3 6.7 457 12758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2181 2052
13074 0.97 191.4 6.0 463 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2052
13434 0.97 191.4 7.7 475 13438 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2925 3579 2052
13484 0.97 191.4 7.9 477 13488 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2180 2052
13794 0.97 191.4 7.2 493 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2052
14114 0.97 191.4 6.5 509 14118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2925 3580 2052
14189 0.97 191.4 6.7 512 14193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2173 2052
14494 0.97 191.4 6.1 528 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2052
14814 0.97 203.0 5.6 544 14833 0.00 0.00 10.07 1.016 6 0.000 0.000 2925 2173 2002
15134 0.99 203.0 7.0 560 15138 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 3582 2001
15179 0.99 203.0 8.0 562 15183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2174 2001
15484 0.99 203.0 6.6 582 15492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2001
15794 0.99 214.1 5.6 613 15813 0.00 0.00 8.93 0.969 6 0.000 0.000 2925 2174 1956
16114 1.00 214.1 6.5 645 16123 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2952 2174 1956
16424 1.00 214.1 6.9 676 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2952 2174 1956
16734 1.00 214.1 6.9 733 16738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2952 772 1956
16779 1.00 214.1 6.7 742 16783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2952 2180 1956
17084 1.00 266.1 4.4 803 17133 0.00 2.72 41.97 0.861 4 0.000 0.070 2952 761 1744
17179 1.08 266.1 6.3 819 17183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2952 2176 1743
17484 1.08 288.6 5.3 850 17508 0.00 2.70 17.75 0.849 4 0.000 0.069 2952 769 1653
17594 1.11 317.9 5.1 861 17623 0.00 2.60 23.15 0.832 6 0.000 0.051 2952 2185 1533