HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.43 of 91.80 AH used of 24V (46.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.62 of 61.20 AH used of 10V (56.50% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2302 - -117.3 -40.90 - 2128 - - - - - - - - - - -
56 - -4.2 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2278 185.3 2.55 0.057 3709 551.8 -117.3 -23.05 - 3024 -38.9 - - - - - - - - - -
175 - -23.2 16 179 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.031 2290 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
485 - -21.9 64 489 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 889 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
665 - -15.7 82 669 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2303 572.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
985 - -16.5 106 989 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 889 -548.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1085 - -15.2 111 1089 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2298 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1405 - -12.6 127 1409 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 893 -551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1570 - -13.5 135 1574 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 562.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1885 - -14.5 151 1889 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 893 -544.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1965 - -12.8 153 1969 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2300 562.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2285 - -13.1 161 2289 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 891 -541.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2355 - -11.6 162 2359 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2292 553.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2685 - -11.5 171 2689 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 889 -539.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2770 - -11.1 173 2774 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2293 550.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3086 - -11.6 181 3094 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 893 -538.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3220 - -12.3 184 3224 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2295 549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3525 - -10.8 192 3529 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 890 -534.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3655 - -11.4 195 3659 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2295 544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3965 - -13.6 203 4003 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4325 - -12.0 212 4329 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.069 896 -527.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4380 - -11.2 213 4384 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2298 539.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4685 - -11.2 221 4689 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 895 -525.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4750 - -10.5 222 4754 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2297 539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5085 - -9.8 231 5089 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 894 -525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5185 - -9.5 233 5189 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2292 537.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5525 - -9.7 242 5563 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5885 - -9.8 251 5889 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 897 -522.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5975 - -10.7 253 5979 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 2290 535.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6285 - -11.5 261 6289 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 892 -523.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6370 - -11.2 263 6374 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2300 535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6685 - -9.7 271 6723 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7045 - -8.8 280 7049 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.075 894 -516.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.6 281 7104 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2291 531.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7405 - -8.0 289 7443 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7765 - -11.7 298 7769 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 893 -518.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7795 - -5.5 298 7799 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.060 2305 532.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8125 - -10.6 307 8129 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 898 -517.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8170 - -15.1 308 8174 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2292 530.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8485 - -11.2 316 8489 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.078 899 -515.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8530 - -9.9 317 8534 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.062 2307 531.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8541 - 111.2 317 8644 done -0.32 1.17 0.110 2505 194.0 - - 2307 - - 97.18 1.464 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8645 - 1.6 320 8764 done 1.40 1.90 0.094 2885 200.0 - - 2307 - 117.3 98.35 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9085 - 9.1 331 9124 done 1.40 - - 2885 - - - 2307 - 132.4 12.25 1.473 2000 -5.0 - - - - - - - - - -
9445 - 9.5 340 9459 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.076 3714 511.6 141.9 7.45 1.506 1962 -5.1 - - - - - - - - - -
9500 - 11.2 341 9504 done 1.43 - - 2885 - 2.67 0.058 2304 -528.1 141.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9805 - 8.2 349 9844 done 1.43 - - 2885 - - - 2304 - 172.7 25.10 1.426 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
10165 - 10.2 358 10169 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.071 3711 517.3 172.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10200 - 12.9 358 10204 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.055 2308 -529.4 172.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10525 - 11.1 367 10529 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.069 3709 518.9 172.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10550 - 13.1 367 10554 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.055 2299 -532.1 172.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10885 - 11.7 376 10923 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 172.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11245 - 13.2 385 11284 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 172.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11605 - 12.6 394 11643 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 172.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11965 - 10.4 403 12003 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 172.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12325 - 10.2 412 12329 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.065 3712 523.0 172.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12390 - 11.5 413 12394 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2294 -539.2 172.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12725 - 10.3 422 12763 done 1.46 - - 2885 - - - 2294 - 172.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13085 - 10.4 431 13089 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.064 3718 527.4 172.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13175 - 8.6 433 13199 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.049 2310 -541.5 196.0 18.10 1.200 1741 -5.0 - - - - - - - - - -
13525 - 10.6 442 13529 roll 1.48 0.10 0.078 2910 250.0 2.70 0.070 891 -525.6 196.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13585 - 13.4 443 13589 done 1.48 - - 2910 - 2.63 0.049 2306 538.0 196.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13925 - 12.7 452 13963 done 1.48 - - 2910 - - - 2306 - 196.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14285 - 11.7 461 14289 roll 1.48 - - 2910 - 2.63 0.063 3709 533.5 196.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14350 - 10.2 462 14354 done 1.48 - - 2910 - 2.58 0.045 2301 -545.7 196.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14685 - 9.0 471 14724 done 1.48 - - 2910 - - - 2301 - 213.1 12.52 1.070 1672 -5.4 - - - - - - - - - -
15045 - 11.2 480 15049 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.058 3709 531.3 213.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15175 - 12.0 483 15179 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.041 2307 -549.8 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15485 - 9.6 498 15494 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.054 3711 529.8 219.2 5.07 1.039 1647 -4.7 - - - - - - - - - -
15520 - 10.0 499 15524 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.042 2307 -544.2 220.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15825 - 9.3 515 15839 roll 1.51 - - 2910 - 2.70 0.063 890 -524.8 231.9 10.00 0.959 1594 -5.3 - - - - - - - - - -
15915 - 10.8 519 15919 done 1.52 - - 2910 - 2.58 0.040 2304 548.1 231.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16225 - 10.5 535 16229 roll 1.52 - - 2910 - 2.65 0.056 889 -534.0 231.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16310 - 12.3 539 16314 done 1.52 - - 2910 - 2.55 0.039 2301 553.7 231.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16625 - 9.6 555 16644 done 1.52 - - 2910 - - - 2301 - 238.9 5.40 0.895 1566 -5.0 - - - - - - - - - -
16945 - 7.9 584 16974 done 1.53 - - 2910 - - - 2300 - 274.9 27.33 0.781 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
17275 - 7.9 617 17309 roll 1.57 - - 2910 - 2.60 0.049 3710 542.3 310.7 27.40 0.741 1273 -5.4 - - - - - - - - - -
17405 - 7.9 630 17439 done 1.61 0.10 0.063 2943 330.0 2.55 0.035 2292 -556.1 346.3 26.23 0.720 1129 -5.5 - - - - - - - - - -
17740 - 12.4 690 17744 roll 1.65 - - 2943 - 2.60 0.049 3707 544.2 346.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
17780 - 14.2 698 17784 done 1.65 - - 2943 - 2.50 0.033 2306 -560.4 346.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18090 - 11.6 732 18094 roll 1.65 - - 2943 - 2.58 0.048 3709 543.8 346.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -