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* dive
| • Previous call tries 1 | • 164.02 of 350.00 AH used of 24V (53.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | -41.60 | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.1 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.467 | 2186 | 177.9 | 2.47 | 0.103 | 958 | -564.4 | -175.1 | -69.15 | - | 3946 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.24 | 14.50 |
| 361 | 80.2 | -22.5 | 64 | 366 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.094 | 2360 | 554.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 671 | 148.6 | -20.7 | 96 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.083 | 951 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 716 | 157.7 | -19.3 | 105 | 723 | done | -0.72 | 0.15 | 0.311 | 2196 | 113.3 | 2.50 | 0.094 | 2361 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.28 | - |
| 1021 | 212.5 | -17.1 | 136 | 1026 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1071 | 220.6 | -15.7 | 146 | 1076 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.095 | 2364 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1381 | 268.9 | -14.8 | 170 | 1386 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.117 | 3767 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1426 | 275.6 | -15.3 | 179 | 1431 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.072 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1743 | 320.3 | -13.9 | 192 | 1747 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.083 | 953 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1822 | 331.3 | -13.3 | 208 | 1828 | done | -0.72 | 0.15 | 0.297 | 2195 | 120.0 | 2.50 | 0.095 | 2365 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.39 | - |
| 2134 | 369.5 | -12.4 | 220 | 2134 | done | -0.72 | - | - | 2201 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 406.2 | -12.1 | 230 | 2433 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 442.3 | -12.0 | 240 | 2733 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 478.0 | -11.9 | 250 | 3033 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 513.8 | -11.9 | 260 | 3333 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 548.8 | -11.6 | 270 | 3633 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 583.5 | -11.6 | 280 | 3938 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.082 | 957 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3987 | 589.9 | -12.1 | 291 | 3994 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.095 | 2368 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4292 | 626.2 | -11.9 | 302 | 4293 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 662.2 | -11.9 | 312 | 4593 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 697.8 | -11.9 | 322 | 4893 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 732.8 | -11.6 | 332 | 5193 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5346 | 750.3 | -11.6 | 337 | 5571 | done | -0.14 | 0.77 | 0.270 | 2379 | 250.6 | - | - | 2603 | - | - | 222.62 | 1.629 | 3229 | -3.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.95 |
| 5572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | 758.8 | - | 344 | 5736 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.152 | 2660 | 286.7 | 2.35 | 0.113 | 3767 | 495.3 | 175.1 | 154.93 | 1.919 | 2509 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.18 | 12.47 |
| 5836 | 738.0 | 15.0 | 400 | 5841 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.070 | 2596 | -557.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 6158 | 696.4 | 12.8 | 414 | 6158 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 657.8 | 12.9 | 424 | 6457 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 619.8 | 12.7 | 434 | 6757 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 581.9 | 12.7 | 444 | 7057 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 544.1 | 12.6 | 454 | 7357 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 506.4 | 12.6 | 464 | 7657 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 468.8 | 12.5 | 474 | 7958 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 431.2 | 12.5 | 484 | 8257 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 393.6 | 12.6 | 494 | 8557 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 356.6 | 12.2 | 504 | 8857 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 320.4 | 11.8 | 514 | 9161 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.116 | 3765 | 543.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 9186 | 316.5 | 13.4 | 520 | 9191 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.073 | 2599 | -568.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9518 | 279.0 | 10.8 | 536 | 9519 | done | 0.76 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 248.4 | 9.5 | 546 | 9858 | done | 0.80 | - | - | 2678 | - | - | - | 2599 | - | 222.9 | 40.60 | 1.440 | 2321 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 10158 | 214.9 | 9.3 | 582 | 10208 | roll | 0.86 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.080 | 1191 | -552.2 | 275.9 | 45.70 | 1.460 | 2097 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.53 |
| 10240 | 206.7 | 10.7 | 598 | 10245 | done | 0.89 | 0.12 | 0.146 | 2734 | 375.0 | 2.58 | 0.092 | 2604 | 547.7 | 275.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | - |
| 10551 | 166.4 | 12.5 | 630 | 10552 | done | 0.89 | - | - | 2734 | - | - | - | 2604 | - | 275.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 131.1 | 11.0 | 660 | 10850 | done | 0.92 | - | - | 2734 | - | - | - | 2604 | - | 275.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 100.2 | 9.8 | 690 | 11151 | done | 1.00 | - | - | 2734 | - | - | - | 2604 | - | 275.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 75.1 | 6.2 | 720 | 11516 | roll | 1.12 | 0.20 | 0.133 | 2814 | 400.0 | 2.50 | 0.079 | 1197 | -562.8 | 399.2 | 60.42 | 0.389 | 1601 | -8.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 13.97 |
| 11531 | 66.9 | 11.4 | 735 | 11536 | done | 1.12 | - | - | 2814 | - | 2.55 | 0.093 | 2599 | 549.8 | 399.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 11841 | 39.8 | 4.2 | 767 | 11938 | roll | 1.29 | 0.10 | 0.174 | 2848 | 340.0 | 2.17 | 0.116 | 3761 | 535.5 | 567.4 | 87.80 | 0.287 | 916 | -7.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 14.00 |
| 11973 | 26.9 | 13.9 | 792 | 11978 | done | 1.29 | - | - | 2857 | - | 2.03 | 0.074 | 2593 | -575.4 | 567.4 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 12283 | 2.7 | 0.2 | 824 | 12341 | roll | 1.55 | 0.22 | 0.140 | 2930 | 331.8 | 2.47 | 0.086 | 1195 | -566.0 | 825.8 | 51.22 | 0.193 | 499 | -8.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.20 | 14.09 |
| 12569 | 2.7 | -0.1 | 878 | 12574 | done | 1.81 | 0.30 | 0.177 | 3012 | 273.3 | 2.58 | 0.098 | 2606 | 546.9 | 1089.9 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.19 | - |
| 12597 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12597 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12602 | 2.6 | 0.3 | 882 | 12611 | VBD | 0.35 | 1.48 | 0.121 | 2551 | -311.5 | - | - | 2606 | - | 351.1 | -5.30 | - | 653 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | - |
| 12611 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||