AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 159.32 of 350.00 AH used of 24V (54.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.8 deg, depth 15.07 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -0.78 - - 2816 - - - 1862 - -97.3 -32.12 0.005 3224 - - - - - - - - 14.49 12.34 14.51
44 17.3 -5.3 3 50 roll -0.78 1.17 0.126 2462 -302.6 2.60 0.101 3268 540.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.02 14.06 14.12
264 59.5 -16.8 47 270 done -0.78 - - 2462 - 2.42 0.073 1943 -547.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.26
645 115.0 -14.0 63 647 done -0.78 - - 2462 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1005 162.9 -13.1 75 1007 done -0.78 - - 2462 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1365 208.8 -12.7 87 1367 done -0.78 - - 2462 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
1725 252.1 -11.7 99 1726 done -0.78 - - 2462 - - - 1943 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
2085 289.0 -9.2 111 2086 done -0.78 - - 2462 - - - 1943 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2445 320.2 -8.6 123 2447 done -0.78 - - 2462 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2805 348.8 -7.6 135 2810 roll -0.78 - - 2462 - 2.47 0.103 3265 535.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 13.99 14.82
2855 352.7 -7.9 145 2861 done -0.78 - - 2462 - 2.40 0.072 1939 -552.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
3226 381.2 -7.7 159 3227 done -0.78 - - 2462 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3586 408.3 -7.5 171 3591 roll -0.78 - - 2462 - 2.47 0.102 3266 537.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.83
3641 412.5 -7.6 182 3647 done -0.78 - - 2462 - 2.40 0.073 1942 -551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
4006 439.5 -7.4 195 4008 done -0.78 - - 2462 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
4366 466.0 -7.3 207 4368 done -0.78 - - 2462 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
4726 492.2 -7.3 219 4731 roll -0.78 - - 2462 - 2.47 0.101 3266 536.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
4796 497.3 -7.3 233 4802 done -0.78 - - 2462 - 2.40 0.068 1941 -552.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
4845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4845 begin apogee
4850 500.9 -7.1 238 4950 done -0.17 0.77 0.222 2656 251.9 - - 2048 - - 97.93 1.770 2826 -4.1 0.229 - - - - - - 13.73 13.87 12.85
4952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4952 begin loiter
5297 504.1 -0.2 244 5298 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5897 504.8 -0.1 249 5899 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
6497 505.0 - 254 6498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
7097 504.9 - 259 7098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
7697 505.1 - 264 7698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8297 505.6 -0.1 269 8298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8897 506.3 -0.1 274 8898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
9497 506.5 - 279 9498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
10097 506.6 - 284 10098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
10697 507.3 -0.1 289 10698 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
11297 507.7 -0.1 294 11298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
11897 507.4 - 299 11898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12497 507.0 0.1 304 12498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
13097 506.8 - 309 13098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
13699 506.5 0.1 314 13701 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
14297 505.8 0.1 319 14298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
14897 505.4 0.1 324 14898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15497 505.7 -0.1 329 15499 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
16097 506.7 -0.2 334 16098 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
16697 507.1 -0.1 339 16698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
17297 506.7 0.1 344 17298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.06
17897 505.9 0.1 349 17898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
18497 505.2 0.1 354 18498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.80
19097 504.8 0.1 359 19098 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
19697 504.8 - 364 19698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20297 504.7 - 369 20298 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
20897 504.4 0.1 374 20898 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
21497 504.3 - 379 21499 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22097 504.3 - 384 22098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
22697 503.6 0.1 389 22698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.06
23297 503.0 0.1 394 23298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
23897 503.0 - 399 23898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
24497 503.6 -0.1 404 24498 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
25097 504.1 -0.1 409 25099 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25697 503.9 - 414 25698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26297 503.6 0.1 419 26299 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
26897 503.4 - 424 26898 done -0.17 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
27497 503.3 - 429 27498 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
28100 503.4 - 434 28101 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
28697 504.0 -0.1 439 28698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
29297 505.2 -0.2 444 29298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29897 505.7 -0.1 449 29898 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
30497 505.6 - 454 30498 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31097 505.2 0.1 459 31098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31697 504.6 0.1 464 31698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
32297 504.2 0.1 469 32298 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
32897 504.3 - 474 32899 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
33497 504.7 -0.1 479 33499 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
34097 504.7 - 484 34098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
34697 504.5 - 489 34699 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
35297 504.6 - 494 35298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
35897 505.2 -0.1 499 35898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
36497 506.3 -0.2 504 36498 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37097 507.0 -0.1 509 37098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
37697 506.2 0.2 514 37698 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
38297 504.9 0.2 519 38298 done -0.17 - - 2654 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38897 504.3 0.1 524 38898 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39497 504.2 - 529 39498 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40097 504.3 - 534 40098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40697 504.4 - 539 40699 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
41297 504.2 - 544 41298 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
41897 503.9 0.1 549 41899 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
42499 503.8 - 554 42501 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
43097 503.5 0.1 559 43099 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
43697 503.2 0.1 564 43698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44297 503.2 - 569 44299 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
44897 503.7 -0.1 574 44898 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45497 504.0 - 579 45499 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46097 504.4 -0.1 584 46098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
46697 505.1 -0.1 589 46698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47297 506.0 -0.2 594 47298 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
47897 506.8 -0.1 599 47899 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
48497 506.5 0.1 604 48498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
49097 505.7 0.1 609 49098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49697 505.0 0.1 614 49698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50297 504.9 - 619 50298 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
50897 505.6 -0.1 624 50898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
51497 506.1 -0.1 629 51498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
52097 506.0 - 634 52098 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52697 505.8 - 639 52698 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53297 505.8 - 644 53298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
53897 505.7 - 649 53898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54497 505.9 - 654 54498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
55097 506.4 -0.1 659 55099 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
55697 506.7 -0.1 664 55699 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
56297 506.8 - 669 56299 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
56899 506.7 - 674 56900 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
57497 506.3 0.1 679 57499 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
58097 505.8 0.1 684 58098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58697 505.4 0.1 689 58698 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59297 505.1 - 694 59298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
59897 505.2 - 699 59898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
60497 505.7 -0.1 704 60498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
61097 506.5 -0.1 709 61098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
61697 507.0 -0.1 714 61698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
62297 507.6 -0.1 719 62299 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
62897 507.8 - 724 62898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
63497 507.7 - 729 63498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
64097 507.2 0.1 734 64098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
64697 506.8 0.1 739 64698 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
65297 506.3 0.1 744 65298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
65897 505.8 0.1 749 65898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66497 505.8 - 754 66498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67097 506.0 - 759 67098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
67697 506.4 -0.1 764 67698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
68297 506.8 - 769 68298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
68897 506.3 0.1 774 68898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
69497 505.2 0.2 779 69499 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
70097 504.1 0.2 784 70098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
70697 503.2 0.1 789 70698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.24 14.26 14.26
71300 502.6 0.1 794 71302 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
71897 502.3 - 799 71898 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
72497 502.5 - 804 72498 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73097 503.5 -0.2 809 73098 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
73697 505.1 -0.3 814 73698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74297 506.4 -0.2 819 74298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
74897 506.6 - 824 74898 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
75497 506.0 0.1 829 75499 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
76097 504.8 0.2 834 76098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
76697 504.1 0.1 839 76698 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
77297 504.7 -0.1 844 77298 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
77897 505.9 -0.2 849 77898 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
78497 506.3 -0.1 854 78498 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
79097 506.1 - 859 79098 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79697 505.7 0.1 864 79698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
80297 505.6 - 869 80298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
80897 505.7 - 874 80898 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
81497 505.6 - 879 81499 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
82097 504.8 0.2 884 82098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82697 503.6 0.2 889 82698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
83297 502.5 0.2 894 83298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
83897 502.0 0.1 899 83899 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
84497 502.6 -0.1 904 84498 done -0.17 - - 2661 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
85097 503.4 -0.1 909 85098 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
85700 504.0 -0.1 914 85701 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
86297 504.4 -0.1 919 86298 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
86897 504.8 -0.1 924 86898 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
87497 504.6 - 929 87498 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
88097 503.8 0.1 934 88098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
88697 503.5 - 939 88698 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89297 504.5 -0.2 944 89298 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.06 15.05
89897 506.4 -0.3 949 89898 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90497 507.8 -0.2 954 90499 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
91097 508.3 -0.1 959 91098 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
91335 end loiter: LOITER_COMPLETE
91335 begin climb
91337 508.4 - 961 91445 roll 0.78 1.02 0.134 2959 297.1 2.65 0.103 3444 526.8 97.3 100.10 1.746 2427 -3.9 0.224 - - - - - - 13.62 13.50 12.66
91670 484.3 9.2 1027 91676 done 0.78 - - 2959 - 2.42 0.073 2111 -550.8 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
92061 453.0 8.0 1045 92066 roll 0.81 - - 2959 - 2.50 0.103 3439 531.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
92290 432.4 9.0 1091 92296 done 0.81 - - 2959 - 2.42 0.075 2107 -550.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
92661 403.5 7.9 1105 92666 roll 0.83 - - 2959 - 2.53 0.103 3447 529.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
92726 397.8 8.9 1118 92732 done 0.83 - - 2959 - 2.42 0.074 2111 -552.1 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
93112 367.0 8.0 1135 93114 done 0.86 - - 2958 - - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
93472 340.5 7.2 1147 93505 done 0.90 0.15 0.122 3014 373.3 - - 2110 - 129.9 31.20 1.559 2297 -3.8 0.163 - - - - - - 14.26 14.17 13.16
93862 303.1 9.4 1160 93863 done 0.90 - - 3014 - - - 2110 - 129.9 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
94222 272.7 7.4 1172 94227 roll 0.94 - - 3014 - 2.50 0.103 3447 534.8 129.9 - - 2285 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.64
94392 259.4 7.1 1206 94428 done 0.98 - - 3010 - 2.42 0.073 2111 -552.1 164.3 31.45 1.480 2154 -4.2 0.145 - - - - - - 14.25 14.09 13.20
94794 231.1 6.7 1226 94833 done 1.04 0.12 0.142 3067 475.0 - - 2110 - 204.5 36.78 1.447 1990 -4.5 0.142 - - - - - - 14.25 14.10 13.14
95183 195.5 9.1 1239 95188 roll 1.04 - - 3071 - 2.50 0.105 3438 531.2 204.5 - - 1982 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
95233 190.4 10.3 1249 95238 done 1.04 - - 3067 - 2.40 0.076 2120 -549.2 204.5 - - 1982 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.30
95603 158.2 8.6 1263 95605 done 1.05 - - 3067 - - - 2120 - 204.5 - - 1979 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
95964 128.1 8.3 1275 95965 done 1.07 - - 3067 - - - 2120 - 204.5 - - 1978 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
96323 100.1 7.4 1287 96325 done 1.11 - - 3067 - - - 2120 - 204.5 - - 1978 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
96683 74.0 7.3 1299 96685 done 1.15 - - 3067 - - - 2120 - 204.5 - - 1977 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
97043 51.4 5.9 1311 97163 done 1.21 0.12 0.142 3113 383.3 - - 2120 - 257.8 112.90 1.226 1773 -1.8 0.015 - - - - - - 14.25 13.93 13.09
97523 32.8 -0.3 1337 97834 roll 1.41 0.17 0.117 3183 411.8 2.85 0.116 720 -491.2 408.4 301.33 1.152 1157 -2.0 0.012 - - - - - - 14.19 13.33 12.78
97922 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97922 begin subsurface finish
97930 9.7 10.0 1417 97964 roll 0.31 1.42 0.213 2819 -256.3 2.60 0.131 708 -4.6 241.1 -24.27 0.006 1846 -28.4 9.123 - - - - - - 13.50 12.93 13.66
97965 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97965 begin surface