DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.17 of 350.00 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 136 - - - 1994 - -136.9 -5.53 - 1682 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 157 done -1.50 11.27 0.449 2348 196.3 - - 1985 - -136.9 -106.75 - 3330 -15.4 - - - - - - - 14.16 - 14.73
473 55.9 -15.6 82 479 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
790 103.5 -14.9 141 797 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1104 147.8 -13.7 172 1110 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1416 185.9 -11.3 203 1422 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1729 223.4 -12.1 234 1735 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2040 262.2 -12.2 265 2047 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2354 300.5 -11.8 296 2360 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2666 336.8 -11.1 327 2672 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2973 371.2 -11.2 358 2978 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3308 407.3 -11.1 387 3310 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3602 438.5 -10.1 397 3603 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3903 470.2 -10.6 407 3904 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4202 501.7 -10.5 417 4203 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4502 533.4 -10.6 427 4503 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4803 564.9 -10.3 437 4804 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5102 592.7 -9.4 447 5103 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5402 620.7 -9.5 457 5403 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5702 647.9 -9.2 467 5703 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6003 674.1 -8.8 477 6004 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6302 702.0 -9.0 487 6303 done -1.50 - - 2348 - - - 1985 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6537 begin apogee
6564 725.2 -10.0 495 6732 done -0.38 0.82 0.193 2596 302.4 14.85 0.073 1985 - - 141.65 2.537 2772 -4.0 0.224 - - 6 1 - - 14.39 13.68 12.83
6733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6733 begin climb
6739 727.4 - 501 6901 done 1.50 1.40 0.173 3002 290.0 - - 1985 - 136.9 157.80 2.482 2214 -3.5 0.205 - - - - - - 13.69 - 12.38
7203 679.7 11.9 517 7204 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7503 644.6 11.6 527 7504 done 1.50 - - 3003 - - - 1985 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7802 611.0 10.8 537 7803 done 1.50 - - 3003 - - - 1985 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8103 577.7 10.9 547 8104 done 1.50 - - 3003 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8402 544.8 10.9 557 8403 done 1.50 - - 3001 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8703 511.0 11.6 567 8704 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9002 478.1 10.6 577 9003 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9303 444.7 11.2 587 9304 done 1.50 - - 3003 - - - 1985 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9602 411.7 11.0 597 9603 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9903 379.3 10.5 619 9909 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10217 346.6 10.2 650 10224 done 1.50 - - 3003 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10530 314.8 9.9 681 10536 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10843 283.5 9.8 712 10849 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11155 252.1 9.4 743 11161 done 1.50 - - 3003 - - - 1985 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11467 223.6 8.8 774 11474 done 1.50 - - 3002 - - - 1985 - 140.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11781 196.5 8.1 805 11803 done 1.53 - - 3003 - - - 1985 - 158.2 19.77 1.991 2127 -3.8 0.074 - - - - - - - - 13.81
12104 167.7 8.3 838 12122 done 1.54 - - 3003 - - - 1985 - 171.8 14.85 1.902 2071 -3.8 0.066 - - - - - - - - 13.76
12424 141.4 8.3 870 12443 done 1.56 - - 3003 - - - 1985 - 186.9 16.30 1.884 2010 -3.7 0.056 - - - - - - - - 13.74
12745 113.7 9.3 902 12751 done 1.56 - - 3002 - - - 1985 - 186.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13059 84.0 8.9 949 13065 done 1.56 - - 3003 - - - 1985 - 187.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13376 59.3 7.4 1010 13402 done 1.61 0.10 0.181 3042 390.0 - - 1985 - 223.2 20.42 0.366 1860 -7.1 0.229 - - - - - - 14.61 - 14.33
13716 28.4 7.8 1074 13735 done 1.64 - - 3042 - - - 1985 - 249.6 13.75 0.277 1752 -7.9 0.159 - - - - - - - - 14.34
14006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14006 begin surface coast
14037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14037 begin surface
SM 3.76 - - - - -11.62 8.68 0.106 133 -335.1 14.85 0.076 1984 -0.1 290.19 20.48 0.200 1587 -8.1 0.015 - - 6 1 - -