DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 135.60 of 350.00 AH used of 24V (61.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 95 - - - 2508 - -146.0 -82.07 - 2611 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -1.8 14 151 roll -0.89 10.43 0.422 2214 203.2 1.52 0.138 1661 -557.2 -146.0 -18.38 - 3339 -39.6 - - - - - - - 13.97 14.27 14.68
274 37.8 -22.0 42 281 done -0.79 0.17 0.294 2248 200.0 1.55 0.130 2504 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
593 99.3 -17.6 103 601 roll -0.71 0.12 0.308 2276 233.3 1.55 0.135 3346 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.24 -
637 106.1 -16.2 107 645 done -0.65 - - 2276 - 1.50 0.091 2478 -578.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
946 156.6 -15.9 138 950 roll -0.59 0.12 0.291 2308 266.7 1.42 0.101 1658 -577.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.33 -
985 161.8 -14.6 141 992 done -0.56 - - 2303 - 1.55 0.129 2501 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1294 201.2 -12.4 172 1298 roll -0.54 0.12 0.296 2330 225.0 1.60 0.139 3346 528.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.22 -
1350 207.6 -10.6 177 1354 done -0.54 - - 2330 - 1.50 0.091 2472 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1666 242.7 -11.5 208 1669 roll -0.54 - - 2324 - 1.62 0.144 3349 541.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1732 250.4 -11.8 214 1736 done -0.54 - - 2324 - 1.50 0.091 2476 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2048 285.8 -10.9 245 2054 done -0.54 - - 2324 - - - 2476 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2363 318.0 -9.8 276 2369 done -0.54 - - 2324 - - - 2477 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2676 347.2 -9.3 307 2680 roll -0.54 - - 2318 - 1.65 0.142 3341 523.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2725 352.1 -9.6 311 2733 done -0.54 - - 2318 - 1.50 0.090 2471 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
3035 381.1 -9.0 342 3038 roll -0.54 - - 2312 - 1.62 0.142 3346 540.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
3083 385.3 -9.1 346 3089 done -0.54 - - 2312 - 1.50 0.089 2475 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
3391 413.7 -9.2 377 3395 roll -0.54 - - 2306 - 1.65 0.140 3343 526.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3440 417.8 -9.1 381 3447 done -0.54 0.12 0.269 2332 216.7 1.50 0.087 2470 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.39 -
3749 444.2 -8.5 412 3753 roll -0.55 - - 2328 - 1.62 0.142 3347 541.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3785 447.4 -8.7 415 3789 done -0.57 - - 2328 - 1.50 0.088 2471 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
4102 475.4 -9.0 446 4108 done -0.58 - - 2327 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4417 501.6 -8.4 477 4420 roll -0.59 - - 2322 - 1.62 0.141 3349 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4502 509.4 -8.7 485 4506 done -0.60 - - 2322 - 1.50 0.088 2473 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4818 536.4 -8.7 516 4824 done -0.60 - - 2322 - - - 2472 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5135 563.8 -9.0 547 5138 roll -0.60 - - 2316 - 1.62 0.139 3350 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
5210 571.5 -9.6 554 5214 done -0.61 - - 2316 - 1.50 0.089 2501 -566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
5546 603.4 -9.4 585 5547 done -0.61 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5846 631.4 -9.3 595 5849 roll -0.61 - - 2310 - 1.58 0.138 3353 539.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
5894 634.8 -9.5 596 5897 done -0.61 - - 2310 - 1.50 0.089 2480 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6214 667.0 -9.4 607 6216 done -0.61 - - 2310 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6513 697.5 -10.4 617 6517 roll -0.61 - - 2304 - 1.62 0.139 3356 541.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6578 704.5 -10.6 619 6582 done -0.61 - - 2303 - 1.52 0.087 2498 -564.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
6914 739.7 -10.3 630 6916 done -0.61 - - 2304 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7214 770.4 -10.2 640 7218 roll -0.61 - - 2297 - 1.58 0.140 3352 539.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
7262 774.0 -10.3 641 7266 done -0.61 - - 2298 - 1.50 0.089 2475 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
7583 806.9 -9.7 652 7585 done -0.61 - - 2296 - - - 2476 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7882 835.5 -9.6 662 7883 done -0.61 - - 2297 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8183 864.0 -9.4 672 8186 roll -0.61 - - 2291 - 1.62 0.140 3352 541.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
8241 867.4 -9.4 673 8248 done -0.61 - - 2291 - 1.50 0.090 2481 -580.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
8549 899.6 -9.8 684 8550 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8848 929.1 -9.8 694 8853 roll -0.61 - - 2284 - 1.60 0.141 3347 541.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
8887 932.6 -9.9 695 8891 done -0.61 - - 2284 - 1.50 0.088 2472 -583.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
9218 966.2 -9.9 706 9222 roll -0.61 - - 2278 - 1.65 0.138 3343 527.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
9284 973.0 -10.1 708 9288 done -0.61 0.12 0.268 2305 225.0 1.50 0.088 2499 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9494 begin apogee
9507 992.1 -8.4 715 9693 done -0.22 0.45 0.223 2431 280.0 - - 2499 - - 173.40 2.925 2741 -3.5 0.241 - - - - - - 14.09 - 12.10
9694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9694 begin climb
9700 999.5 - 721 9904 roll 0.89 1.27 0.164 2789 281.9 1.80 0.136 3360 478.3 146.0 189.95 2.823 2145 -3.1 0.227 - - - - - - 13.19 12.98 11.99
9934 987.4 8.1 729 9944 done 0.82 - - 2795 - 1.60 0.090 2514 -528.8 149.5 5.38 1.995 2131 -2.6 0.263 - - - - - - - 13.33 12.21
10257 950.9 11.1 739 10259 done 0.75 0.17 0.257 2755 -235.3 - - 2514 - 149.5 - - 2127 - - - - - - - - 13.88 - -
10551 923.2 9.1 749 10552 done 0.72 - - 2755 - - - 2514 - 149.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10851 895.7 9.3 759 10852 done 0.69 - - 2755 - - - 2514 - 149.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11151 868.3 9.2 769 11153 done 0.65 0.15 0.258 2719 -240.0 - - 2514 - 149.5 - - 2125 - - - - - - - - 14.29 - -
11451 845.2 7.6 779 11478 roll 0.68 - - 2723 - 1.55 0.111 1660 -551.0 165.7 18.02 2.615 2065 -3.3 0.220 - - - - - - - 14.42 13.36
11498 843.0 7.8 780 11518 done 0.69 - - 2723 - 1.55 0.129 2510 548.4 177.2 14.85 2.509 2017 -3.2 0.222 - - - - - - - 14.34 13.23
11851 813.0 8.2 792 11854 roll 0.70 - - 2729 - 1.50 0.109 1660 -566.7 177.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.37 -
11880 813.0 8.2 792 11886 done 0.70 - - 2729 - 1.55 0.127 2515 551.6 178.4 - - 2015 - - - - - - - - - 14.36 -
12186 783.4 8.7 803 12187 done 0.70 - - 2729 - - - 2514 - 178.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12486 757.5 8.6 813 12489 roll 0.70 - - 2729 - 1.52 0.145 3355 553.3 178.4 - - 2014 - - - - - - - - - 14.38 -
12521 754.3 8.7 814 12525 done 0.70 - - 2736 - 1.50 0.094 2480 -583.3 178.4 - - 2014 - - - - - - - - - 14.48 -
12857 726.4 8.0 825 12871 roll 0.71 - - 2741 - 1.40 0.107 1662 -584.3 185.6 9.62 2.332 1985 -3.0 0.192 - - - - - - - 14.58 13.47
12901 724.2 8.1 826 12911 done 0.71 - - 2741 - 1.52 0.129 2512 559.2 188.4 5.25 1.955 1971 -2.7 0.202 - - - - - - - 14.43 13.35
13213 695.4 8.8 837 13216 roll 0.70 - - 2741 - 1.55 0.142 3366 551.0 188.4 - - 1972 - - - - - - - - - 14.38 -
13271 692.1 9.0 838 13278 done 0.69 - - 2748 - 1.50 0.094 2495 -580.7 188.4 - - 1972 - - - - - - - - - 14.47 -
13579 662.3 8.7 849 13582 roll 0.67 - - 2753 - 1.48 0.109 1670 -557.4 188.4 - - 1972 - - - - - - - - - 14.41 -
13614 659.3 8.5 850 13618 done 0.66 0.12 0.249 2726 -225.0 1.52 0.129 2514 555.3 188.4 - - 1971 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
13951 635.0 7.1 861 13992 roll 0.70 - - 2726 - 1.62 0.142 3363 524.1 218.7 34.85 2.609 1849 -3.5 0.174 - - - - - - - 14.27 13.30
14041 628.2 7.4 864 14073 done 0.74 - - 2730 - 1.50 0.094 2499 -576.0 240.4 25.88 2.464 1760 -3.4 0.179 - - - - - - - 14.28 13.14
14408 599.6 7.9 876 14425 roll 0.77 - - 2736 - 1.45 0.105 1664 -575.9 248.6 9.62 2.279 1727 -3.4 0.184 - - - - - - - 14.40 13.32
14482 592.9 8.3 883 14486 done 0.79 - - 2736 - 1.58 0.127 2504 531.6 248.6 - - 1726 - - - - - - - - - 14.29 -
14798 565.3 9.0 914 14801 roll 0.80 - - 2736 - 1.55 0.141 3358 551.0 248.6 - - 1726 - - - - - - - - - 14.37 -
14833 562.0 8.9 917 14836 done 0.80 - - 2742 - 1.50 0.094 2483 -583.3 248.6 - - 1726 - - - - - - - - - 14.45 -
15149 532.8 9.4 948 15153 roll 0.80 - - 2747 - 1.45 0.109 1669 -561.4 248.6 - - 1725 - - - - - - - - - 14.40 -
15177 530.5 9.0 950 15184 done 0.80 - - 2748 - 1.52 0.128 2513 555.3 248.6 - - 1725 - - - - - - - - - 14.41 -
15486 501.0 9.6 981 15492 done 0.80 - - 2748 - - - 2513 - 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15803 470.9 9.9 1012 15806 roll 0.80 - - 2748 - 1.55 0.140 3367 551.0 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.40 -
15831 467.4 10.1 1014 15837 done 0.80 - - 2754 - 1.50 0.093 2492 -583.3 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.50 -
16139 434.4 10.7 1045 16142 roll 0.80 - - 2760 - 1.45 0.107 1674 -564.1 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.41 -
16176 430.7 10.6 1048 16183 done 0.80 - - 2760 - 1.52 0.126 2519 555.9 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.42 -
16484 396.4 10.9 1079 16491 done 0.80 - - 2760 - - - 2519 - 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16801 364.0 10.6 1110 16807 done 0.80 - - 2760 - - - 2519 - 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17115 331.9 9.6 1141 17121 done 0.80 - - 2760 - - - 2519 - 248.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17429 305.1 8.0 1172 17441 done 0.81 - - 2760 - - - 2519 - 255.5 8.02 1.992 1699 -3.1 0.098 - - - - - - - - 13.54
17744 280.0 7.8 1204 17763 roll 0.83 - - 2760 - 1.55 0.137 3352 537.4 267.4 14.40 2.127 1650 -3.4 0.092 - - - - - - - 14.48 13.56
17815 274.0 8.7 1211 17819 done 0.83 - - 2766 - 1.50 0.094 2507 -563.3 267.4 - - 1651 - - - - - - - - - 14.40 -
18131 246.7 9.2 1242 18134 roll 0.83 - - 2773 - 1.50 0.108 1644 -575.3 267.4 - - 1650 - - - - - - - - - 14.38 -
18186 241.8 9.1 1247 18190 done 0.83 - - 2773 - 1.58 0.123 2516 551.9 267.4 - - 1650 - - - - - - - - - 14.38 -
18503 212.1 10.0 1278 18509 done 0.83 - - 2772 - - - 2517 - 267.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18817 181.6 8.2 1309 18821 roll 0.83 - - 2778 - 1.50 0.110 1664 -568.7 267.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.40 -
18855 178.3 8.2 1312 18862 done 0.83 - - 2778 - 1.55 0.125 2520 552.3 268.8 - - 1650 - - - - - - - - - 14.40 -
19163 150.9 8.6 1343 19167 roll 0.83 - - 2779 - 1.58 0.139 3359 531.0 268.8 - - 1650 - - - - - - - - - 14.32 -
19212 147.0 8.4 1347 19220 done 0.83 - - 2785 - 1.50 0.095 2489 -580.0 268.8 - - 1649 - - - - - - - - - 14.45 -
19522 122.5 8.0 1378 19531 roll 0.84 - - 2791 - 1.48 0.111 1667 -555.4 274.5 5.43 1.672 1621 -5.2 0.077 - - - - - - - 14.60 13.52
19568 118.6 8.4 1382 19571 done 0.84 - - 2791 - 1.52 0.126 2513 556.6 274.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.43 -
19883 91.7 8.7 1421 19890 roll 0.84 - - 2791 - 1.55 0.140 3363 548.4 274.5 - - 1621 - - - - - - - - - 14.35 -
19961 84.4 9.7 1435 19969 done 0.84 - - 2797 - 1.52 0.096 2486 -577.0 274.5 - - 1621 - - - - - - - - - 14.45 -
20280 55.3 9.2 1496 20286 done 0.84 - - 2797 - - - 2486 - 274.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20599 28.8 7.2 1557 20619 roll 0.89 - - 2797 - 1.67 0.144 3356 521.0 301.9 15.45 0.256 1509 -7.2 0.167 - - - - - - - 14.37 14.20
20676 22.3 8.6 1570 20683 done 0.89 - - 2804 - 1.50 0.096 2490 -577.3 301.9 - - 1508 - - - - - - - - - 14.41 -
20913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20913 begin surface coast
20949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20949 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.35 8.07 0.100 146 18.1 - - 2490 - 400.08 52.50 0.167 1108 21.1 -0.027 - - - - - -