DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.87 of 150.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.56 of 100.00 AH used of 10V (70.44% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.35, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 112 VBD -0.57 - - 302 - - - 2779 - -146.0 -95.20 - 3095 - - - - - - - - - - -
114 5.3 -13.1 16 141 roll -0.57 8.40 0.259 2282 235.7 2.33 0.064 1369 -605.2 -146.0 -8.88 - 3523 -48.2 - - - - - - - - - -
147 19.1 -38.6 21 155 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.062 2780 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
494 76.6 -15.7 82 501 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.074 3938 584.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
710 108.6 -13.8 115 713 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.048 2756 -622.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1042 152.0 -12.2 146 1046 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.052 1370 -630.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1073 156.4 -12.2 148 1081 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.063 2746 590.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1399 192.8 -10.6 179 1403 roll -0.57 - - 2258 - 2.03 0.074 3938 587.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1437 197.4 -11.7 182 1445 done -0.57 0.08 0.156 2282 300.0 1.90 0.047 2779 -610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1764 227.6 -9.5 213 1768 roll -0.57 - - 2283 - 2.25 0.053 1362 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1827 233.7 -9.8 218 1831 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.063 2772 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2152 264.1 -9.0 248 2156 roll -0.57 - - 2280 - 1.95 0.074 3933 595.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2177 266.3 -9.4 250 2181 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.049 2770 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2508 296.4 -8.7 281 2512 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.052 1362 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2560 301.0 -9.2 285 2564 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2774 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2885 329.0 -8.3 315 2886 done -0.57 - - 2279 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3203 355.3 -8.4 345 3207 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.051 1371 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3225 357.2 -8.0 346 3232 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2772 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3550 384.9 -8.8 377 3554 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1367 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3572 386.8 -8.4 378 3579 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2769 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3897 413.5 -8.0 409 3901 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1365 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3930 416.5 -8.6 411 3937 done -0.57 - - 2278 - 2.28 0.061 2757 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4258 443.2 -7.9 442 4261 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3926 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4296 446.8 -8.5 445 4305 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2761 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4621 472.0 -8.0 476 4625 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.075 3929 589.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4693 477.9 -8.0 482 4700 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2778 -612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5017 503.1 -8.0 511 5021 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1371 -633.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5094 509.6 -8.4 513 5098 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2760 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5425 533.9 -7.2 524 5426 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5731 555.4 -7.0 534 5735 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1370 -631.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5759 557.6 -7.4 535 5763 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2757 608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6101 582.5 -7.4 546 6102 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6406 605.5 -7.7 556 6410 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1365 -632.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6427 607.3 -8.2 556 6434 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.060 2755 609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6463 begin apogee
6468 610.1 7.9 558 6595 roll -0.14 0.45 0.135 2420 328.9 - - 2597 - - 120.05 1.005 2922 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
6596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6596 begin climb
6598 613.0 - 562 6734 roll 0.57 0.70 0.080 2659 341.4 2.40 0.050 1188 -587.1 146.0 125.45 0.981 2327 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
6893 586.7 11.4 571 6897 done 0.57 - - 2659 - 2.45 0.054 2602 577.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7227 548.1 11.2 582 7232 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.052 1189 -606.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7451 524.2 10.2 588 7458 done 0.57 - - 2662 - 2.33 0.055 2608 609.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7766 489.3 11.5 603 7770 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.067 3926 599.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7816 482.5 13.9 607 7820 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.044 2603 -624.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8146 440.9 13.1 638 8148 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8466 399.5 13.0 668 8470 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.067 3934 592.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8585 382.0 15.3 678 8588 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2625 -623.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8909 339.8 12.9 708 8913 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1182 -632.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8941 335.9 12.0 710 8948 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 2637 619.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9266 296.9 12.1 741 9270 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3932 602.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9309 290.9 14.7 744 9316 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2619 -619.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9634 254.3 10.6 775 9638 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1189 -635.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9678 249.7 10.6 778 9685 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 2618 613.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10003 218.0 9.8 809 10004 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 149.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10323 186.9 9.6 839 10338 roll 0.58 - - 2666 - 2.22 0.067 3926 589.2 159.1 9.60 0.731 2274 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
10357 183.5 10.5 842 10361 done 0.58 - - 2667 - 2.12 0.045 2590 -630.2 159.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10681 150.5 10.1 872 10685 roll 0.58 - - 2667 - 2.22 0.053 1179 -635.6 159.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10770 141.6 9.7 879 10781 done 0.58 - - 2666 - 2.30 0.055 2574 606.5 164.9 6.53 0.675 2250 -3.4 0.077 - - - - - - - - -
11102 113.0 7.9 910 11146 roll 0.61 - - 2666 - 2.33 0.053 1191 -593.6 210.3 38.53 0.713 2065 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
11162 107.9 8.3 915 11203 done 0.63 - - 2667 - 2.30 0.055 2559 594.8 247.7 31.73 0.694 1912 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
11536 74.1 8.1 974 11578 roll 0.66 - - 2667 - 2.40 0.069 3926 569.6 288.8 33.33 0.689 1743 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
11602 68.3 10.1 985 11610 done 0.66 - - 2666 - 2.25 0.046 2564 -605.3 288.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11949 43.6 6.7 1046 12016 roll 0.71 0.10 0.125 2707 410.0 2.28 0.054 1190 -602.6 361.4 58.88 0.672 1448 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
12029 36.9 8.7 1059 12061 done 0.73 - - 2706 - 2.33 0.055 2581 597.0 389.4 23.88 0.651 1333 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
12394 9.0 6.7 1124 12458 roll 0.77 - - 2707 - 2.40 0.054 1188 -580.4 461.9 57.42 0.650 1038 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
12486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12487 begin surface coast
12514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12514 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.74 6.68 0.062 298 -360.6 - - 2780 - 464.35 - - 1030 - - - - - - - -