• Previous call tries 1 | • 37.87 of 150.00 AH used of 24V (74.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.56 of 100.00 AH used of 10V (70.44% remains) | |
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 464.35, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -95.20 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 5.3 | -13.1 | 16 | 141 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.259 | 2282 | 235.7 | 2.33 | 0.064 | 1369 | -605.2 | -146.0 | -8.88 | - | 3523 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 19.1 | -38.6 | 21 | 155 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.062 | 2780 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 76.6 | -15.7 | 82 | 501 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.98 | 0.074 | 3938 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
710 | 108.6 | -13.8 | 115 | 713 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.90 | 0.048 | 2756 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 152.0 | -12.2 | 146 | 1046 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.052 | 1370 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 156.4 | -12.2 | 148 | 1081 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.063 | 2746 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1399 | 192.8 | -10.6 | 179 | 1403 | roll | -0.57 | - | - | 2258 | - | 2.03 | 0.074 | 3938 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1437 | 197.4 | -11.7 | 182 | 1445 | done | -0.57 | 0.08 | 0.156 | 2282 | 300.0 | 1.90 | 0.047 | 2779 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 227.6 | -9.5 | 213 | 1768 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.25 | 0.053 | 1362 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | 233.7 | -9.8 | 218 | 1831 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.33 | 0.063 | 2772 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2152 | 264.1 | -9.0 | 248 | 2156 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.95 | 0.074 | 3933 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 266.3 | -9.4 | 250 | 2181 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.88 | 0.049 | 2770 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2508 | 296.4 | -8.7 | 281 | 2512 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.052 | 1362 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2560 | 301.0 | -9.2 | 285 | 2564 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.063 | 2774 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | 329.0 | -8.3 | 315 | 2886 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3203 | 355.3 | -8.4 | 345 | 3207 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.051 | 1371 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 357.2 | -8.0 | 346 | 3232 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.063 | 2772 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 384.9 | -8.8 | 377 | 3554 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.050 | 1367 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3572 | 386.8 | -8.4 | 378 | 3579 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.062 | 2769 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 413.5 | -8.0 | 409 | 3901 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3930 | 416.5 | -8.6 | 411 | 3937 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.061 | 2757 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 443.2 | -7.9 | 442 | 4261 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.073 | 3926 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4296 | 446.8 | -8.5 | 445 | 4305 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.048 | 2761 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4621 | 472.0 | -8.0 | 476 | 4625 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.075 | 3929 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 477.9 | -8.0 | 482 | 4700 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.048 | 2778 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5017 | 503.1 | -8.0 | 511 | 5021 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5094 | 509.6 | -8.4 | 513 | 5098 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.062 | 2760 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5425 | 533.9 | -7.2 | 524 | 5426 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 555.4 | -7.0 | 534 | 5735 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5759 | 557.6 | -7.4 | 535 | 5763 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.061 | 2757 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 582.5 | -7.4 | 546 | 6102 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | 605.5 | -7.7 | 556 | 6410 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1365 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 607.3 | -8.2 | 556 | 6434 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.060 | 2755 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6468 | 610.1 | 7.9 | 558 | 6595 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2420 | 328.9 | - | - | 2597 | - | - | 120.05 | 1.005 | 2922 | -5.0 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6598 | 613.0 | - | 562 | 6734 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.080 | 2659 | 341.4 | 2.40 | 0.050 | 1188 | -587.1 | 146.0 | 125.45 | 0.981 | 2327 | -4.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6893 | 586.7 | 11.4 | 571 | 6897 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.054 | 2602 | 577.1 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7227 | 548.1 | 11.2 | 582 | 7232 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1189 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7451 | 524.2 | 10.2 | 588 | 7458 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.055 | 2608 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7766 | 489.3 | 11.5 | 603 | 7770 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7816 | 482.5 | 13.9 | 607 | 7820 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.044 | 2603 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8146 | 440.9 | 13.1 | 638 | 8148 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8466 | 399.5 | 13.0 | 668 | 8470 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.067 | 3934 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8585 | 382.0 | 15.3 | 678 | 8588 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2625 | -623.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | 339.8 | 12.9 | 708 | 8913 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.052 | 1182 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8941 | 335.9 | 12.0 | 710 | 8948 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 2637 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9266 | 296.9 | 12.1 | 741 | 9270 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.067 | 3932 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9309 | 290.9 | 14.7 | 744 | 9316 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2619 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9634 | 254.3 | 10.6 | 775 | 9638 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.053 | 1189 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9678 | 249.7 | 10.6 | 778 | 9685 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 2618 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 218.0 | 9.8 | 809 | 10004 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2618 | - | 149.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10323 | 186.9 | 9.6 | 839 | 10338 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 589.2 | 159.1 | 9.60 | 0.731 | 2274 | -4.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10357 | 183.5 | 10.5 | 842 | 10361 | done | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.045 | 2590 | -630.2 | 159.1 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10681 | 150.5 | 10.1 | 872 | 10685 | roll | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.053 | 1179 | -635.6 | 159.1 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10770 | 141.6 | 9.7 | 879 | 10781 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.055 | 2574 | 606.5 | 164.9 | 6.53 | 0.675 | 2250 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11102 | 113.0 | 7.9 | 910 | 11146 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.053 | 1191 | -593.6 | 210.3 | 38.53 | 0.713 | 2065 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11162 | 107.9 | 8.3 | 915 | 11203 | done | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.055 | 2559 | 594.8 | 247.7 | 31.73 | 0.694 | 1912 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11536 | 74.1 | 8.1 | 974 | 11578 | roll | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.069 | 3926 | 569.6 | 288.8 | 33.33 | 0.689 | 1743 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11602 | 68.3 | 10.1 | 985 | 11610 | done | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.046 | 2564 | -605.3 | 288.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 43.6 | 6.7 | 1046 | 12016 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.125 | 2707 | 410.0 | 2.28 | 0.054 | 1190 | -602.6 | 361.4 | 58.88 | 0.672 | 1448 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12029 | 36.9 | 8.7 | 1059 | 12061 | done | 0.73 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.055 | 2581 | 597.0 | 389.4 | 23.88 | 0.651 | 1333 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12394 | 9.0 | 6.7 | 1124 | 12458 | roll | 0.77 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.054 | 1188 | -580.4 | 461.9 | 57.42 | 0.650 | 1038 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.42 | - | - | - | - | -6.74 | 6.68 | 0.062 | 298 | -360.6 | - | - | 2780 | - | 464.35 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - |