prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 50.65 of 100.00 AH used of 24V (49.35% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 25.78 of 61.20 AH used of 10V (57.88% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 97.7 m at 402.0 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | done | -1.74 | - | - | 72 | - | - | - | 2396 | - | -28.8 | -55.05 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.3 | -2.5 | 3 | 106 | roll | -1.76 | 11.02 | 0.173 | 2019 | 176.7 | 2.65 | 0.090 | 3766 | 517.0 | -53.8 | -2.78 | - | 3038 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 8.0 | -16.2 | 4 | 117 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.55 | 0.060 | 2399 | -536.1 | -53.8 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 57.5 | -14.2 | 20 | 438 | roll | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.62 | 0.079 | 3768 | 522.5 | -53.8 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 97.9 | -15.1 | 31 | 697 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.55 | 0.062 | 2396 | -538.0 | -53.8 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 139.3 | -12.0 | 47 | 1011 | roll | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.62 | 0.078 | 3769 | 524.0 | -53.8 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 161.0 | -14.3 | 54 | 1161 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.55 | 0.062 | 2400 | -536.9 | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 205.2 | -13.8 | 70 | 1485 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | - | - | 2400 | - | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 248.0 | -13.5 | 85 | 1793 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | - | - | 2400 | - | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 292.7 | -14.7 | 100 | 2103 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | - | - | 2400 | - | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 338.1 | -14.5 | 115 | 2415 | roll | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.62 | 0.080 | 3772 | 523.7 | -53.8 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 344.1 | -15.1 | 117 | 2454 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.58 | 0.064 | 2392 | -534.9 | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 395.3 | -17.3 | 133 | 2777 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | - | - | 2392 | - | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 445.6 | -15.9 | 148 | 3086 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | - | - | 2392 | - | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 489.6 | -13.4 | 163 | 3399 | done | -1.76 | - | - | 2019 | - | 2.67 | 0.080 | 976 | -530.3 | -53.8 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3407 | 490.4 | 13.3 | 163 | 3458 | done | -0.31 | 1.60 | 0.127 | 2336 | 198.1 | - | - | 2204 | - | - | 46.53 | 0.976 | 2817 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3461 | 493.0 | - | 165 | 3516 | roll | 1.76 | 2.12 | 0.078 | 2792 | 215.1 | 2.83 | 0.081 | 3613 | 497.9 | 53.8 | 45.05 | 0.970 | 2597 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 477.3 | 6.3 | 178 | 3745 | done | 1.76 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.067 | 2199 | -529.6 | 53.8 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 460.7 | 5.4 | 193 | 4066 | roll | 1.77 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.074 | 779 | -525.9 | 58.0 | 5.35 | 0.719 | 2579 | -3.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 455.0 | 6.1 | 197 | 4154 | done | 1.77 | - | - | 2792 | - | 2.60 | 0.051 | 2200 | 546.5 | 58.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 436.6 | 5.9 | 212 | 4467 | done | 1.77 | - | - | 2792 | - | - | - | 2200 | - | 59.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 420.0 | 5.4 | 227 | 4783 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | - | - | 2200 | - | 63.5 | 6.12 | 0.749 | 2558 | -3.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 397.7 | 7.7 | 242 | 5085 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | - | - | 2200 | - | 63.5 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 373.4 | 7.7 | 257 | 5395 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | - | - | 2200 | - | 63.5 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 350.6 | 7.5 | 272 | 5707 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.072 | 776 | -533.3 | 63.5 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 340.8 | 5.8 | 278 | 5854 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.60 | 0.053 | 2201 | 548.1 | 64.9 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 320.5 | 7.0 | 294 | 6168 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.084 | 3615 | 523.7 | 64.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 312.4 | 7.0 | 299 | 6278 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.071 | 2199 | -530.3 | 64.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 290.6 | 6.6 | 315 | 6597 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | - | - | 2199 | - | 64.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 270.9 | 6.1 | 330 | 6905 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | - | - | 2199 | - | 64.9 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 251.2 | 6.8 | 345 | 7218 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.081 | 3615 | 524.4 | 64.9 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 245.7 | 7.9 | 348 | 7290 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.65 | 0.067 | 2197 | -535.1 | 64.9 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 223.9 | 6.6 | 363 | 7605 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.080 | 3615 | 525.2 | 64.9 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 218.1 | 7.0 | 367 | 7689 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.070 | 2194 | -532.2 | 64.9 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 198.6 | 5.6 | 383 | 8018 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | - | - | 2195 | - | 68.0 | 5.00 | 0.619 | 2539 | -3.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 181.9 | 5.1 | 398 | 8328 | done | 1.79 | - | - | 2792 | - | - | - | 2194 | - | 74.6 | 6.85 | 0.672 | 2513 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 163.7 | 6.1 | 413 | 8633 | roll | 1.79 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.080 | 3618 | 527.4 | 74.6 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 150.5 | 6.9 | 422 | 8834 | done | 1.79 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.068 | 2196 | -532.6 | 74.6 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 130.0 | 5.5 | 438 | 9160 | roll | 1.79 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.079 | 3615 | 525.6 | 77.9 | 4.62 | 0.563 | 2499 | -3.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 122.3 | 7.9 | 443 | 9266 | done | 1.79 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.068 | 2198 | -530.7 | 77.9 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 101.6 | 5.4 | 459 | 9589 | done | 1.80 | - | - | 2792 | - | - | - | 2197 | - | 81.9 | 4.95 | 0.565 | 2483 | -3.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 79.6 | 7.8 | 474 | 9898 | roll | 1.80 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.079 | 3616 | 525.6 | 81.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 71.9 | 7.3 | 478 | 9992 | done | 1.80 | - | - | 2792 | - | 2.65 | 0.067 | 2202 | -533.6 | 81.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 56.6 | 5.6 | 493 | 10311 | done | 1.80 | - | - | 2792 | - | - | - | 2202 | - | 84.9 | 4.32 | 0.516 | 2470 | -2.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 36.0 | 5.9 | 508 | 10616 | done | 1.80 | - | - | 2792 | - | - | - | 2202 | - | 85.3 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 17.2 | 9.7 | 523 | 10926 | roll | 1.80 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.079 | 3625 | 527.0 | 85.3 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 12.8 | 10.1 | 525 | 10970 | done | 1.80 | - | - | 2792 | - | 2.67 | 0.068 | 2199 | -534.1 | 85.3 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 72 | - | - | - | 2405 | - | 300.00 | 127.18 | 0.634 | 1593 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||