SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.71 of 150.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.44 of 110.00 AH used of 10V (68.69% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 217 - - - 2267 - -116.7 -6.82 - 698 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 183 roll -0.80 8.85 0.231 2502 258.2 2.10 0.052 916 -643.3 -116.7 -139.15 - 3482 -20.0 - - - - - - - - - -
356 23.5 -11.4 60 364 done -0.46 0.35 0.182 2606 297.1 2.10 0.029 2311 664.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
697 43.1 -5.3 121 702 done -0.42 - - 2606 - - - 2311 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1035 63.5 -6.3 182 1041 roll -0.38 0.12 0.209 2638 266.7 2.10 0.041 3696 659.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1077 65.9 -5.7 189 1083 done -0.38 - - 2639 - 2.00 0.023 2293 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1421 87.2 -6.5 250 1427 roll -0.56 0.17 0.113 2573 -388.2 2.15 0.039 3705 656.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1545 96.3 -7.6 272 1551 done -0.56 - - 2573 - 2.05 0.023 2294 -688.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1894 121.6 -7.0 332 1898 roll -0.60 - - 2573 - 2.03 0.035 918 -677.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1921 123.8 -7.2 333 1926 done -0.60 - - 2574 - 2.05 0.028 2294 671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2250 147.3 -7.8 349 2254 roll -0.64 - - 2573 - 2.08 0.039 3703 677.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2315 152.7 -7.9 352 2319 done -0.64 - - 2573 - 2.03 0.022 2298 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2643 177.2 -7.3 368 2647 roll -0.69 - - 2573 - 2.10 0.039 3697 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2705 181.3 -6.4 371 2709 done -0.69 - - 2573 - 2.00 0.023 2293 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3037 205.6 -7.4 387 3042 roll -0.74 0.15 0.129 2522 -340.0 2.12 0.039 3698 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3087 209.9 -8.7 389 3091 done -0.57 0.20 0.196 2573 255.0 2.00 0.022 2266 -716.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3402 233.1 -7.3 404 3407 roll -0.45 0.15 0.197 2613 266.7 2.17 0.040 3699 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3452 236.6 -6.8 406 3456 done -0.45 - - 2613 - 1.98 0.022 2310 -701.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3773 256.6 -6.0 422 3778 roll -0.60 0.12 0.132 2570 -358.3 2.10 0.040 3698 661.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3897 264.6 -6.4 427 3903 done -0.60 - - 2570 - 2.00 0.022 2287 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4212 286.4 -7.6 443 4216 roll -0.66 - - 2570 - 2.12 0.039 3705 668.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4267 290.6 -7.5 445 4273 done -0.66 - - 2570 - 2.03 0.022 2302 -691.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4580 315.9 -8.2 458 4585 roll -0.71 0.10 0.140 2536 -340.0 2.12 0.040 3700 659.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4652 322.6 -9.4 460 4656 done -0.64 - - 2536 - 2.03 0.022 2298 -690.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4982 348.8 -7.0 471 4983 done -0.60 0.12 0.189 2568 266.7 - - 2294 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5288 364.4 -5.1 481 5292 roll -0.65 - - 2568 - 2.12 0.041 3698 662.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5361 368.3 -5.4 483 5364 done -0.69 - - 2568 - 1.98 0.022 2302 -705.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5689 391.4 -7.9 494 5694 roll -0.77 0.15 0.117 2517 -340.0 2.12 0.041 3697 658.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5733 395.2 -8.8 495 5738 done -0.66 0.05 0.156 2545 560.0 2.03 0.022 2289 -693.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6056 419.6 -7.2 506 6060 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.040 3697 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6095 422.5 -7.3 507 6099 done -0.61 - - 2546 - 2.00 0.022 2311 -693.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6430 446.6 -7.6 518 6433 roll -0.61 - - 2546 - 2.10 0.040 3704 663.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6485 451.0 -7.9 519 6492 done -0.58 0.05 0.175 2576 600.0 2.03 0.023 2298 -692.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6797 475.8 -8.4 530 6801 roll -0.67 - - 2575 - 2.12 0.041 3702 662.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6807 476.8 -8.6 530 6812 done -0.76 0.17 0.118 2516 -347.1 2.00 0.023 2288 -707.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7160 507.8 -8.6 541 7164 roll -0.71 - - 2515 - 2.12 0.041 3698 665.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7418 529.8 -9.0 544 7424 done -0.50 0.30 0.183 2596 270.0 1.98 0.023 2285 -713.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7727 550.9 -6.8 550 7732 roll -0.63 0.12 0.128 2554 -350.0 2.15 0.041 3698 657.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7867 561.1 -7.4 552 7871 done -0.63 - - 2554 - 1.95 0.024 2317 -708.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8226 587.2 -7.1 558 8230 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.041 3704 660.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8321 593.5 -6.1 559 8325 done -0.68 - - 2554 - 2.00 0.024 2303 -700.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8659 613.9 -6.0 565 8663 roll -0.73 - - 2554 - 2.12 0.041 3706 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8742 619.1 -5.8 566 8746 done -0.73 - - 2554 - 2.05 0.025 2303 -684.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9092 641.6 -6.6 572 9097 roll -0.78 0.12 0.132 2513 -341.7 2.15 0.042 3704 651.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9199 649.5 -7.3 573 9203 done -0.70 - - 2513 - 2.00 0.025 2302 -701.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9519 673.9 -7.6 579 9521 done -0.65 0.15 0.190 2552 260.0 - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9823 695.6 -7.1 584 9827 roll -0.70 - - 2552 - 2.12 0.043 3697 660.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9923 702.6 -6.4 585 9927 done -0.70 - - 2552 - 2.05 0.025 2302 -680.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10255 726.7 -7.4 591 10259 roll -0.75 - - 2552 - 2.12 0.043 3700 659.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10343 733.4 -7.9 592 10348 done -0.78 0.05 0.095 2515 -740.0 2.08 0.025 2289 -678.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10692 761.8 -8.3 598 10695 roll -0.74 - - 2516 - 2.05 0.039 912 -671.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10713 763.7 -8.5 598 10718 done -0.65 0.15 0.195 2552 240.0 2.10 0.031 2313 667.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11062 790.4 -7.8 604 11066 roll -0.70 - - 2553 - 2.10 0.043 3708 664.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11203 801.1 -7.1 606 11207 done -0.73 - - 2553 - 2.05 0.026 2294 -689.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11562 828.2 -7.6 612 11567 roll -0.79 0.15 0.127 2503 -333.3 2.17 0.044 3706 650.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11701 839.9 -8.2 614 11706 done -0.69 0.08 0.170 2540 462.5 2.08 0.025 2292 -679.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12061 867.4 -7.7 620 12065 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.043 3700 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12138 873.4 -7.1 621 12143 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.025 2312 -677.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12493 899.8 -7.6 627 12497 roll -0.72 - - 2540 - 2.10 0.039 912 -666.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12611 908.4 -7.0 628 12615 done -0.69 - - 2540 - 2.08 0.031 2304 669.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12931 931.6 -7.3 634 12935 roll -0.72 - - 2540 - 2.10 0.043 3708 668.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13031 938.6 -6.4 635 13035 done -0.72 - - 2540 - 2.05 0.026 2293 -690.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13363 961.9 -7.1 641 13367 roll -0.75 - - 2540 - 2.15 0.043 3701 654.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13446 967.6 -6.7 642 13451 done -0.75 - - 2540 - 2.08 0.026 2304 -671.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13793 begin apogee
13799 990.3 6.5 648 13901 done -0.24 0.47 0.165 2681 300.0 - - 2660 - - 99.57 1.534 3006 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
13902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13902 begin climb
13904 993.3 - 649 14022 roll 0.80 1.08 0.126 3021 314.8 2.40 0.037 1261 -582.9 116.7 108.43 1.443 2529 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
14111 987.5 5.6 651 14146 done 0.83 - - 3021 - 2.28 0.033 2635 602.6 148.1 29.35 1.394 2401 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
14457 963.5 7.1 657 14461 roll 0.88 - - 3021 - 2.22 0.046 4056 640.1 148.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14609 952.7 6.6 659 14619 done 0.81 - - 3032 - 2.10 0.026 2643 -672.9 154.7 5.62 1.174 2375 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
14952 929.7 6.8 665 14956 roll 0.84 - - 3040 - 2.08 0.038 1263 -663.5 157.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15018 925.4 6.6 666 15033 done 0.85 - - 3040 - 2.17 0.035 2661 644.2 162.7 8.85 1.347 2341 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
15384 902.5 6.3 672 15403 roll 0.90 - - 3040 - 2.20 0.048 4043 628.2 176.7 13.80 1.394 2284 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
15443 898.3 7.4 672 15449 done 0.82 - - 3048 - 2.10 0.026 2654 -661.4 176.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15752 879.3 6.3 678 15772 roll 0.84 - - 3059 - 2.17 0.038 1243 -650.2 191.1 14.27 1.391 2226 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
15834 873.6 6.7 679 15844 done 0.85 - - 3059 - 2.17 0.034 2653 649.8 195.6 5.30 1.081 2208 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
16182 848.2 7.4 685 16185 roll 0.89 - - 3059 - 2.17 0.048 4053 645.2 195.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16209 846.0 7.0 685 16213 done 0.85 - - 3066 - 2.08 0.027 2650 -674.5 195.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16545 820.9 7.6 691 16549 roll 0.85 - - 3077 - 2.08 0.038 1258 -669.2 195.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16627 814.7 8.2 692 16632 done 0.85 0.10 0.157 3042 -350.0 2.15 0.033 2654 649.3 195.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16977 789.6 7.2 698 16981 roll 0.92 - - 3042 - 2.12 0.047 4049 658.0 195.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17117 779.0 6.7 700 17127 done 0.89 - - 3045 - 2.08 0.028 2650 -672.6 200.1 4.93 1.110 2190 -2.6 0.204 - - - - - - - - -
17471 753.7 7.4 706 17474 roll 0.96 - - 3045 - 2.10 0.040 1256 -663.8 200.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17519 750.0 7.5 706 17524 done 1.01 0.10 0.086 3090 450.0 2.15 0.035 2651 648.8 200.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17840 723.6 8.4 712 17841 done 1.01 - - 3090 - - - 2652 - 200.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18142 697.5 8.6 717 18146 roll 1.01 - - 3100 - 2.12 0.038 1246 -663.2 200.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18187 693.6 8.2 717 18191 done 0.95 - - 3100 - 2.12 0.035 2651 662.7 200.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18500 664.6 9.3 723 18501 done 0.95 - - 3100 - - - 2651 - 200.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18804 636.9 9.2 728 18808 roll 0.95 - - 3108 - 2.12 0.038 1245 -663.2 200.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18859 632.1 7.4 728 18866 done 0.86 0.22 0.173 3045 -286.4 2.12 0.035 2653 664.2 200.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19169 609.7 7.3 734 19173 roll 0.92 - - 3045 - 2.10 0.047 4042 661.4 200.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19253 603.5 6.7 735 19263 done 0.88 - - 3044 - 2.05 0.027 2641 -683.4 204.1 5.38 1.088 2173 -2.6 0.159 - - - - - - - - -
19601 580.0 6.8 741 19604 roll 0.97 - - 3044 - 2.08 0.041 1262 -663.0 206.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19679 575.2 5.9 742 19709 done 1.06 0.17 0.104 3108 376.5 2.10 0.035 2650 661.0 230.4 24.73 1.253 2066 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
20031 550.2 7.1 748 20032 done 1.06 - - 3108 - - - 2650 - 230.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20333 526.6 8.0 753 20337 roll 1.06 - - 3114 - 2.15 0.039 1260 -646.5 230.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20387 521.7 9.2 753 20393 done 1.01 - - 3115 - 2.12 0.034 2654 657.5 230.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20698 494.2 9.0 760 20703 roll 0.97 0.15 0.182 3074 -273.3 2.15 0.047 4053 650.7 230.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20781 486.6 9.3 762 20786 done 0.93 - - 3074 - 2.08 0.027 2647 -676.0 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21094 463.4 7.3 772 21098 roll 1.01 - - 3074 - 2.10 0.040 1248 -666.2 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21172 457.7 7.2 774 21176 done 1.05 - - 3074 - 2.12 0.033 2653 662.7 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21496 430.3 9.4 785 21500 roll 1.13 0.15 0.111 3129 366.7 2.12 0.045 4042 655.2 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21533 426.1 11.2 786 21538 done 0.97 0.17 0.193 3084 -264.7 2.08 0.028 2628 -679.8 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21868 398.5 8.1 797 21872 roll 1.03 - - 3084 - 2.05 0.039 1255 -669.8 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21917 394.6 7.7 798 21921 done 1.07 - - 3083 - 2.10 0.034 2647 662.9 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22236 369.8 8.0 809 22238 done 1.13 0.12 0.119 3131 400.0 - - 2648 - 230.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22541 339.2 10.0 819 22545 roll 1.13 - - 3140 - 2.12 0.037 1246 -661.3 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22579 335.7 9.7 820 22583 done 1.04 0.15 0.183 3101 -260.0 2.12 0.032 2663 668.4 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22913 310.0 7.7 831 22914 done 1.04 - - 3100 - - - 2663 - 230.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23231 285.1 7.6 844 23232 done 1.04 - - 3101 - - - 2663 - 230.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23540 260.0 8.3 859 23544 roll 1.04 - - 3101 - 2.12 0.038 1246 -668.4 230.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23589 255.8 8.0 861 23593 done 1.04 - - 3100 - 2.10 0.032 2656 671.4 230.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23910 230.0 7.6 877 23913 roll 1.04 - - 3100 - 2.08 0.045 4042 666.3 230.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23982 224.0 8.1 880 23986 done 0.98 - - 3100 - 2.03 0.025 2638 -691.6 230.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24303 203.6 5.6 896 24336 roll 1.02 - - 3100 - 2.15 0.038 1253 -644.2 261.9 26.95 0.911 1937 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
24406 197.6 5.6 900 24441 done 1.10 - - 3100 - 2.15 0.031 2645 647.4 294.4 28.77 0.879 1803 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
24762 170.0 7.9 918 24764 done 1.15 0.10 0.126 3138 380.0 - - 2645 - 294.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25073 140.4 10.6 933 25077 roll 1.15 - - 3141 - 2.10 0.037 1256 -661.4 294.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25127 134.4 9.8 935 25134 done 1.15 - - 3141 - 2.12 0.031 2646 655.7 294.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25456 99.4 11.2 975 25462 roll 1.15 - - 3141 - 2.10 0.043 4046 666.7 294.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25537 89.0 12.8 989 25542 done 1.08 - - 3141 - 2.03 0.025 2650 -687.7 294.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25875 51.5 10.5 1050 25882 roll 1.08 - - 3141 - 2.10 0.038 1257 -663.3 294.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25960 42.8 11.2 1065 25966 done 1.08 - - 3141 - 2.08 0.031 2654 671.6 294.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26297 8.8 11.5 1126 26303 done 1.05 0.15 0.185 3101 -266.7 - - 2654 - 294.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26341 begin surface coast
26383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26383 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2265 - 602.46 242.07 0.723 549 -5.1 0.003 - - - - - -