WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.10 of 95.40 AH used of 24V (51.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 30.67 of 61.20 AH used of 10V (49.88% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 19.9 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 56 VBD -1.00 - - 38 - - - 1849 - -117.3 -32.62 - 1911 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -4.5 4 110 roll -1.00 12.23 0.189 2178 175.0 2.60 0.094 3246 537.3 -117.3 -30.48 - 3021 -36.4 - - - - - - - - - -
340 39.4 -10.8 29 345 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.060 1846 -578.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
682 76.7 -10.3 89 686 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 450 -558.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
743 83.1 -10.5 97 752 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.057 1853 589.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1078 114.1 -9.2 129 1086 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.071 449 -568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1122 118.4 -9.6 133 1130 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1859 592.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1450 145.1 -7.5 164 1459 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.071 451 -563.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1511 149.9 -7.7 169 1516 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.057 1851 583.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1825 174.0 -8.0 185 1844 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2155 200.0 -8.0 201 2164 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.072 448 -568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2272 209.5 -7.9 206 2281 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2598 234.2 -7.7 222 2615 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2927 258.7 -7.4 238 2935 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 445 -568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3094 272.1 -8.1 245 3103 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1846 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3414 295.1 -7.3 261 3422 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 451 -564.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3487 300.5 -7.4 264 3495 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3851 325.5 -6.8 270 3860 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3963 334.0 -7.6 271 3972 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4288 355.4 -6.5 277 4346 done -1.00 - - 2178 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4651 379.0 -6.4 283 4659 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4712 383.2 -7.1 283 4720 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1849 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5087 406.9 -6.2 290 5145 done -1.00 - - 2178 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5450 431.4 -6.9 296 5458 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5544 438.6 -7.6 297 5553 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.062 1853 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5886 462.5 -6.9 303 5944 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6249 486.3 -6.4 309 6257 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6354 493.6 -7.2 310 6363 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.063 1851 578.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6685 513.9 -6.1 316 6693 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6752 518.3 -6.1 317 6760 done -1.00 - - 2179 - 2.40 0.063 1848 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7121 539.8 -5.8 323 7179 done -1.00 - - 2178 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7484 562.7 -6.3 329 7542 done -1.00 - - 2178 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7848 586.4 -6.5 335 7857 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 445 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7943 593.3 -7.8 336 7951 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.060 1857 583.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8284 616.9 -6.9 342 8342 done -1.00 - - 2178 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8648 641.8 -6.8 348 8656 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 452 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8815 654.1 -6.9 350 8824 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9151 673.9 -5.8 356 9159 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9241 679.7 -7.1 357 9249 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1853 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9588 700.4 -5.7 363 9645 done -1.00 - - 2178 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9950 720.7 -5.5 369 9959 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10017 724.8 -6.5 370 10022 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1844 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10388 747.4 -6.3 376 10446 done -1.00 - - 2178 - - - 1846 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10750 771.1 -6.4 382 10758 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 446 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10827 775.8 -6.4 383 10836 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1853 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11187 795.7 -5.7 389 11244 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11549 816.2 -5.6 395 11557 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 450 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11615 820.7 -6.9 396 11624 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1850 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11986 844.2 -6.4 402 12043 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12348 867.6 -6.6 408 12406 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12711 891.1 -6.6 414 12719 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12772 895.2 -7.7 414 12781 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.058 1859 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13148 918.7 -6.3 421 13205 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13510 942.1 -6.4 427 13568 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13873 965.7 -6.5 433 13931 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14242 990.9 6.8 439 14356 done -0.32 0.75 0.123 2326 197.3 - - 1858 - - 104.85 1.434 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14359 994.3 4.8 441 14470 roll 1.00 1.40 0.100 2613 205.0 2.78 0.097 3254 502.2 117.3 99.85 1.403 2062 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14505 987.5 8.4 443 14513 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.062 1850 -580.2 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14852 962.0 7.4 449 14910 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15215 938.4 6.4 455 15223 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.083 440 -564.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15293 933.0 7.0 456 15301 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1858 590.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15652 907.8 7.1 462 15709 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16014 879.8 7.8 468 16072 done 1.00 - - 2613 - - - 1860 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16377 852.0 7.6 474 16386 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 444 -559.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16438 847.1 8.7 474 16446 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1857 588.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16816 817.3 8.0 481 16824 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 445 -564.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16854 813.8 9.4 481 16862 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 590.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17185 788.1 7.7 487 17242 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17547 761.4 7.3 493 17605 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17910 735.0 7.2 499 17919 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 441 -564.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17989 729.0 7.0 500 17997 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18347 703.8 7.0 506 18355 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 438 -565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18385 701.1 7.3 506 18394 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1858 591.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18716 677.1 7.3 512 18773 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19078 650.5 7.3 518 19087 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 447 -564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19134 646.3 7.6 518 19142 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19448 625.2 6.7 524 19457 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.074 447 -568.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19504 621.1 7.6 524 19513 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19819 599.6 6.7 530 19876 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20181 573.2 7.1 536 20189 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 441 -564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20213 570.9 7.2 536 20222 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1849 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20550 549.4 6.4 542 20559 roll 1.00 - - 2613 - 2.47 0.074 444 -568.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20617 544.4 7.9 543 20625 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1849 590.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20986 521.6 5.8 549 21045 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 129.4 8.95 1.180 2012 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
21351 500.8 5.9 555 21408 done 1.02 - - 2613 - - - 1850 - 137.8 6.72 1.174 1978 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
21715 476.0 6.6 561 21723 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.074 447 -568.0 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21770 472.4 6.3 561 21779 done 1.04 - - 2613 - 2.42 0.058 1852 580.6 137.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22085 450.5 7.3 567 22141 done 1.04 - - 2613 - - - 1852 - 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22446 426.1 6.7 573 22455 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.074 447 -568.8 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22520 420.8 8.1 574 22528 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.059 1855 586.7 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22883 396.1 6.6 580 22891 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 441 -565.6 137.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22933 392.9 6.1 580 22942 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.059 1855 589.2 140.8 2.15 1.166 1966 -5.6 0.198 - - - - - - - - -
23253 372.2 6.5 586 23310 done 1.04 - - 2613 - - - 1855 - 140.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23615 349.0 6.3 592 23623 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 439 -566.4 140.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23681 344.5 6.6 593 23690 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.059 1851 588.3 140.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24051 320.6 6.5 599 24059 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.073 447 -568.4 140.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24101 317.0 6.5 599 24110 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.059 1859 588.3 140.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24420 296.4 6.3 605 24438 done 1.04 - - 2613 - - - 1859 - 140.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24749 276.4 6.2 621 24767 done 1.04 - - 2613 - - - 1859 - 140.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25080 255.9 6.0 637 25094 roll 1.04 - - 2613 - 2.53 0.073 447 -558.1 146.6 4.57 1.012 1942 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
25146 251.4 5.6 640 25170 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.059 1852 585.4 164.9 14.60 0.960 1867 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
25497 228.3 6.5 657 25505 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.074 444 -563.2 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25577 222.5 8.2 660 25585 done 1.08 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 591.6 164.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25896 198.8 7.2 676 25915 done 1.08 - - 2613 - - - 1852 - 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26226 173.3 7.5 692 26234 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.075 440 -564.8 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26276 169.6 7.6 694 26285 done 1.08 - - 2613 - 2.38 0.058 1855 594.5 164.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26601 150.3 5.7 710 26621 roll 1.08 - - 2613 - 2.55 0.074 440 -554.9 178.9 10.85 0.871 1808 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
26655 147.0 5.2 714 26685 done 1.10 0.12 0.070 2649 300.0 2.40 0.058 1850 587.5 206.0 20.50 0.838 1701 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
27005 118.9 8.0 747 27014 roll 1.14 - - 2649 - 2.50 0.074 444 -562.4 206.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27060 114.3 7.9 752 27069 done 1.14 - - 2649 - 2.40 0.058 1855 587.9 206.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27393 88.7 6.9 783 27397 done 1.14 - - 2649 - - - 1855 - 206.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27731 67.1 6.2 833 27735 roll 1.14 - - 2649 - 2.55 0.074 448 -551.8 207.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27815 62.0 5.8 848 27830 done 1.15 - - 2649 - 2.42 0.058 1852 580.2 220.2 10.32 0.797 1642 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
28168 41.7 5.7 911 28183 roll 1.17 - - 2648 - 2.58 0.073 448 -544.2 233.7 10.23 0.776 1586 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
28256 36.3 5.9 922 28270 done 1.19 - - 2649 - 2.40 0.058 1851 584.6 242.9 7.05 0.781 1549 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
28596 16.4 5.4 954 28620 roll 1.20 - - 2648 - 2.55 0.073 443 -552.2 264.5 16.25 0.732 1459 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
28790 7.6 5.2 971 28816 done 1.24 - - 2649 - 2.45 0.057 1841 570.6 292.2 20.27 0.712 1348 -5.5 0.006 - - - - - - - - -