WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  308 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111311.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031202,4700.938,-12511.815,37,1.8,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.174,-0.084
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -90536.8,241.2,-18.6,117286.3,-1228.3
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -49261.1,217.4,-302.3,-49570.6,2240.6
GPS2  031920,4700.927,-12511.836,9,1.8,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.5,17560,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023649 _24V_AH  23.3,46.100
SM_CCo  28987,43.40,0.685,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,30.674
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50288,988
HUMID  1798 CFSIZE  254472192,221650944
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070607,112602,4700.213,-12507.355,40,1.5,40,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189114.88 SBE_CT86024481.36
Roll_motor20597467.03 SBE_O287419387.01
VBD_pump_during_apogee337143311262.01 WL_BB2F5471051340.28
VBD_pump_during_surface43684692.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect44160166.77
Iridium_during_xfer2202231145.77
Transponder_ping942088.07
GPS575029.13
TT894619189.36
LPSleep236202522.46
TT8_Active224919449.81
TT8_Sampling194539782.03
TT8_CF881245375.76
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359012435.12
GPS_charging000.00
Compass143326376.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -32.62 0.000 2 0.000 0.000 38 1849 1911
59 -1.00 -117.3 3.5 -4.5 4 110 12.23 2.60 -30.48 0.000 4 0.189 0.094 2178 3246 3021
340 -1.00 -117.3 39.4 -10.8 29 345 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1846 3024
682 -1.00 -117.3 76.7 -10.3 89 686 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 450 3026
743 -1.00 -117.3 83.1 -10.5 97 752 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1853 3027
1078 -1.00 -117.3 114.1 -9.2 129 1086 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 449 3028
1122 -1.00 -117.3 118.4 -9.6 133 1130 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1859 3028
1450 -1.00 -117.3 145.1 -7.5 164 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 451 3028
1511 -1.00 -117.3 149.9 -7.7 169 1516 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1851 3028
1825 -1.00 -117.3 174.0 -8.0 185 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3028
2155 -1.00 -117.3 200.0 -8.0 201 2164 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 448 3028
2272 -1.00 -117.3 209.5 -7.9 206 2281 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1850 3028
2598 -1.00 -117.3 234.2 -7.7 222 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3028
2927 -1.00 -117.3 258.7 -7.4 238 2935 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 445 3028
3094 -1.00 -117.3 272.1 -8.1 245 3103 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1846 3027
3414 -1.00 -117.3 295.1 -7.3 261 3422 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 451 3027
3487 -1.00 -117.3 300.5 -7.4 264 3495 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1852 3027
3851 -1.00 -117.3 325.5 -6.8 270 3860 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3026
3963 -1.00 -117.3 334.0 -7.6 271 3972 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1849 3026
4288 -1.00 -117.3 355.4 -6.5 277 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1849 3025
4651 -1.00 -117.3 379.0 -6.4 283 4659 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 451 3024
4712 -1.00 -117.3 383.2 -7.1 283 4720 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1849 3024
5087 -1.00 -117.3 406.9 -6.2 290 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1854 3024
5450 -1.00 -117.3 431.4 -6.9 296 5458 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3024
5544 -1.00 -117.3 438.6 -7.6 297 5553 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1853 3023
5886 -1.00 -117.3 462.5 -6.9 303 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3024
6249 -1.00 -117.3 486.3 -6.4 309 6257 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 451 3023
6354 -1.00 -117.3 493.6 -7.2 310 6363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2178 1851 3023
6685 -1.00 -117.3 513.9 -6.1 316 6693 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3023
6752 -1.00 -117.3 518.3 -6.1 317 6760 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2179 1848 3023
7121 -1.00 -117.3 539.8 -5.8 323 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1848 3022
7484 -1.00 -117.3 562.7 -6.3 329 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1848 3021
7848 -1.00 -117.3 586.4 -6.5 335 7857 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 445 3020
7943 -1.00 -117.3 593.3 -7.8 336 7951 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1857 3021
8284 -1.00 -117.3 616.9 -6.9 342 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1857 3020
8648 -1.00 -117.3 641.8 -6.8 348 8656 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 452 3019
8815 -1.00 -117.3 654.1 -6.9 350 8824 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1852 3019
9151 -1.00 -117.3 673.9 -5.8 356 9159 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 451 3019
9241 -1.00 -117.3 679.7 -7.1 357 9249 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1853 3018
9588 -1.00 -117.3 700.4 -5.7 363 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1854 3018
9950 -1.00 -117.3 720.7 -5.5 369 9959 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 446 3018
10017 -1.00 -117.3 724.8 -6.5 370 10022 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1844 3018
10388 -1.00 -117.3 747.4 -6.3 376 10446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1846 3017
10750 -1.00 -117.3 771.1 -6.4 382 10758 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 446 3017
10827 -1.00 -117.3 775.8 -6.4 383 10836 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1853 3017
11187 -1.00 -117.3 795.7 -5.7 389 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3017
11549 -1.00 -117.3 816.2 -5.6 395 11557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 450 3017
11615 -1.00 -117.3 820.7 -6.9 396 11624 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1850 3017
11986 -1.00 -117.3 844.2 -6.4 402 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3016
12348 -1.00 -117.3 867.6 -6.6 408 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1850 3016
12711 -1.00 -117.3 891.1 -6.6 414 12719 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 452 3015
12772 -1.00 -117.3 895.2 -7.7 414 12781 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1859 3015
13148 -1.00 -117.3 918.7 -6.3 421 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3015
13510 -1.00 -117.3 942.1 -6.4 427 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3014
13873 -1.00 -117.3 965.7 -6.5 433 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3014
14242 -0.32 0.0 990.9 6.8 439 14356 0.75 0.00 104.85 1.434 6 0.123 0.000 2326 1858 2540
14359 1.00 117.3 994.3 4.8 441 14470 1.40 2.78 99.85 1.403 4 0.100 0.097 2613 3254 2062
14505 1.00 117.3 987.5 8.4 443 14513 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1850 2062
14852 1.00 117.3 962.0 7.4 449 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1850 2059
15215 1.00 117.3 938.4 6.4 455 15223 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2613 440 2059
15293 1.00 117.3 933.0 7.0 456 15301 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1858 2059
15652 1.00 117.3 907.8 7.1 462 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1858 2059
16014 1.00 117.3 879.8 7.8 468 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1860 2058
16377 1.00 117.3 852.0 7.6 474 16386 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 444 2057
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