OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.24 of 147.00 AH used of 24V (58.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.17 of 122.20 AH used of 10V (66.31% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -11.00 - 1919 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 117 roll -0.67 14.20 0.288 3084 207.7 2.47 0.092 3805 568.0 -117.3 -58.95 - 3354 -24.3 - - - - - - - - - -
370 36.2 -11.9 30 377 done -0.45 0.30 0.155 3170 286.7 2.33 0.055 2401 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
699 60.0 -6.8 61 704 done -0.49 - - 3170 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1033 82.8 -6.7 91 1034 done -0.54 - - 3170 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1343 102.5 -6.5 106 1345 done -0.60 0.15 0.078 3110 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1651 127.1 -7.4 121 1656 roll -0.60 - - 3110 - 2.47 0.078 3811 570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1684 129.7 -8.2 122 1690 done -0.56 - - 3110 - 2.33 0.053 2391 -609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2000 151.3 -7.0 138 2001 done -0.56 - - 3110 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2306 171.9 -6.4 148 2310 roll -0.56 - - 3110 - 2.38 0.069 990 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2372 176.6 -7.1 150 2376 done -0.56 - - 3110 - 2.30 0.061 2393 610.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2707 198.1 -6.3 161 2709 done -0.56 - - 3110 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3013 217.6 -6.2 171 3014 done -0.56 - - 3110 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3319 236.5 -6.1 181 3323 roll -0.56 - - 3110 - 2.42 0.081 3805 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3346 238.5 -7.1 181 3353 done -0.56 - - 3110 - 2.35 0.054 2402 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3660 259.0 -6.6 192 3661 done -0.56 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3965 279.3 -6.6 202 3967 done -0.56 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4272 297.9 -5.9 212 4276 roll -0.56 - - 3110 - 2.42 0.071 985 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4301 299.5 -6.1 213 4305 done -0.60 - - 3110 - 2.33 0.064 2408 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4633 318.2 -5.6 219 4634 done -0.60 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4936 334.9 -5.5 224 4937 done -0.60 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5238 352.5 -5.8 229 5240 done -0.60 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5542 371.4 -6.2 234 5546 roll -0.64 - - 3111 - 2.42 0.072 991 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5575 373.6 -6.3 234 5579 done -0.70 - - 3110 - 2.38 0.063 2404 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5901 392.8 -5.9 240 5902 done -0.75 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6204 411.1 -6.1 245 6206 done -0.79 0.15 0.088 3051 -393.3 - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6507 435.3 -8.0 250 6512 roll -0.70 0.12 0.107 3091 333.3 2.45 0.071 987 -578.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6535 437.6 -7.8 250 6539 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6872 461.2 -7.0 256 6873 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7175 480.8 -6.4 261 7179 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.071 984 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7208 483.0 -6.3 261 7213 done -0.66 - - 3086 - 2.35 0.065 2410 606.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7535 503.0 -6.2 267 7536 done -0.66 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7838 521.0 -5.9 272 7839 done -0.66 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8141 538.8 -5.9 277 8145 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.072 990 -591.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8168 540.5 -6.2 277 8172 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.065 2395 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8506 561.5 -6.4 283 8507 done -0.66 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8808 582.0 -6.8 288 8813 roll -0.66 - - 3086 - 2.42 0.084 3819 588.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8835 584.0 -7.0 288 8839 done -0.66 - - 3086 - 2.35 0.057 2389 -608.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9173 605.9 -6.5 294 9174 done -0.66 - - 3086 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9477 625.1 -6.3 299 9478 done -0.66 - - 3086 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9780 644.1 -6.3 304 9781 done -0.66 - - 3086 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10083 662.6 -6.0 309 10084 done -0.66 - - 3086 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10386 679.9 -5.8 314 10387 done -0.66 - - 3085 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10689 696.7 -5.5 319 10693 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.073 989 -583.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10722 698.6 -5.8 319 10726 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.065 2405 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11054 716.8 -5.5 325 11058 roll -0.66 - - 3086 - 2.42 0.072 990 -584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11092 719.1 -6.0 325 11096 done -0.66 - - 3086 - 2.35 0.065 2401 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11414 736.7 -5.5 331 11415 done -0.66 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11716 753.3 -5.5 336 11717 done -0.66 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12019 771.0 -5.9 341 12020 done -0.66 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12322 789.4 -6.1 346 12324 done -0.66 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12625 807.7 -6.0 351 12626 done -0.66 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12929 826.0 -6.1 356 12930 done -0.66 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13232 843.7 -5.8 361 13236 roll -0.66 - - 3086 - 2.45 0.074 985 -578.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13270 846.1 -5.7 361 13274 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.067 2399 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13591 864.0 -5.6 367 13592 done -0.66 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13894 880.5 -5.4 372 13895 done -0.66 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14197 896.9 -5.4 377 14201 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.074 986 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14229 898.8 -6.1 377 14233 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.067 2399 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14561 917.2 -5.6 383 14566 roll -0.66 - - 3086 - 2.38 0.086 3809 592.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14589 918.8 -5.9 383 14593 done -0.66 - - 3086 - 2.28 0.060 2398 -618.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14920 937.1 -5.5 389 14924 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.074 990 -586.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14953 939.0 -5.7 389 14957 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.066 2403 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15285 957.8 -5.7 395 15289 roll -0.66 - - 3086 - 2.38 0.087 3811 591.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15312 959.4 -6.0 395 15316 done -0.66 - - 3086 - 2.30 0.059 2388 -618.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15643 978.2 -5.7 401 15644 done -0.66 - - 3086 - - - 2388 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15883 begin apogee
15889 991.9 5.7 405 15999 done -0.22 0.52 0.138 3245 305.8 - - 2196 - - 107.15 1.497 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16000 begin climb
16003 994.0 - 406 16124 roll 0.67 0.85 0.091 3532 337.6 2.75 0.077 791 -510.9 117.3 111.80 1.441 2397 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16213 991.1 6.8 410 16219 done 0.33 0.40 0.177 3431 -252.5 2.45 0.063 2200 575.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16563 973.8 4.8 416 16572 done 0.29 - - 3431 - - - 2200 - 124.3 7.38 1.203 2369 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
16866 959.4 4.7 421 16882 roll 0.25 0.12 0.184 3400 -258.3 2.40 0.080 3611 587.9 134.3 10.75 1.315 2328 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
16928 956.3 4.2 422 16963 done 0.29 - - 3408 - 2.40 0.062 2202 -587.1 163.7 27.35 1.413 2208 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
17297 939.3 4.7 428 17308 done 0.37 - - 3408 - - - 2202 - 172.8 9.52 1.282 2170 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
17600 924.5 4.9 433 17607 done 0.46 0.17 0.083 3477 405.9 - - 2202 - 177.0 5.38 1.086 2154 -3.0 0.286 - - - - - - - - -
17903 903.1 7.1 438 17905 done 0.36 0.15 0.151 3436 -273.3 - - 2202 - 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18205 885.2 5.9 443 18209 roll 0.36 - - 3437 - 2.45 0.080 783 -579.2 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18243 882.9 5.5 443 18247 done 0.36 - - 3437 - 2.33 0.064 2208 611.6 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18569 862.9 6.2 449 18570 done 0.36 - - 3437 - - - 2208 - 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18873 843.2 6.5 454 18877 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.080 786 -587.6 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18911 840.7 6.3 454 18915 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.064 2203 616.1 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19237 819.5 6.5 460 19238 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19541 800.4 6.3 465 19545 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.082 3614 600.9 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19580 797.7 6.2 465 19584 done 0.30 - - 3436 - 2.38 0.065 2195 -596.2 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19901 778.0 6.1 471 19905 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.080 789 -581.0 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19939 775.6 5.9 471 19943 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2206 616.1 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20260 756.9 5.9 477 20261 done 0.30 - - 3437 - - - 2206 - 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20563 739.6 5.7 482 20564 done 0.30 - - 3436 - - - 2206 - 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20866 722.3 5.7 487 20870 roll 0.30 - - 3437 - 2.45 0.079 784 -580.4 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20915 719.4 5.2 487 20919 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2214 613.7 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21225 702.7 5.4 492 21226 done 0.35 - - 3436 - - - 2215 - 177.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21528 687.3 5.0 497 21530 done 0.35 - - 3436 - - - 2214 - 177.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21831 672.8 4.7 502 21843 done 0.36 - - 3436 - - - 2215 - 186.6 9.82 1.189 2115 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
22135 658.0 4.9 507 22141 done 0.41 - - 3436 - - - 2214 - 189.6 4.57 0.920 2102 -2.8 0.230 - - - - - - - - -
22438 642.4 5.1 512 22439 done 0.45 - - 3437 - - - 2214 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22741 625.9 5.4 517 22746 roll 0.50 0.12 0.092 3490 441.7 2.45 0.079 790 -581.2 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22774 623.7 6.6 517 22779 done 0.41 0.15 0.146 3450 -266.7 2.30 0.064 2201 613.5 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23099 604.0 6.0 523 23101 done 0.41 - - 3450 - - - 2201 - 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23403 585.9 6.0 528 23407 roll 0.41 - - 3450 - 2.42 0.078 783 -586.0 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23436 583.9 4.6 528 23455 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 616.5 203.9 14.20 1.187 2043 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
23765 564.1 6.0 534 23766 done 0.43 - - 3449 - - - 2201 - 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24069 544.2 6.6 539 24070 done 0.43 - - 3450 - - - 2201 - 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24372 524.4 6.5 544 24373 done 0.43 - - 3449 - - - 2201 - 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24674 505.3 6.3 549 24679 roll 0.43 - - 3450 - 2.38 0.081 3618 595.4 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24701 503.4 7.6 549 24706 done 0.43 - - 3450 - 2.35 0.064 2197 -604.7 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25040 482.4 6.2 555 25044 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.079 789 -586.7 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25090 479.4 5.8 555 25095 done 0.53 0.12 0.092 3501 433.3 2.30 0.062 2210 617.8 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25400 456.9 7.3 560 25405 roll 0.43 0.17 0.146 3449 -305.9 2.42 0.078 784 -589.3 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25434 454.9 5.7 560 25439 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 616.5 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25762 436.4 5.6 566 25764 done 0.53 0.12 0.089 3503 450.0 - - 2202 - 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26064 414.4 7.2 571 26069 roll 0.44 0.15 0.146 3463 -266.7 2.40 0.077 789 -588.8 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26113 411.4 5.8 571 26117 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.062 2211 618.3 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26429 395.7 4.9 577 26439 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.081 3611 600.9 208.1 5.12 0.872 2026 -2.9 0.150 - - - - - - - - -
26478 393.1 5.4 577 26482 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.063 2196 -615.2 208.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26788 377.6 5.1 582 26792 roll 0.39 - - 3463 - 2.40 0.078 782 -589.2 208.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26838 374.8 4.7 582 26853 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.062 2204 618.3 217.2 9.62 1.021 1989 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
27220 352.0 6.2 589 27224 roll 0.45 - - 3463 - 2.45 0.077 783 -580.0 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27258 349.5 6.3 589 27262 done 0.51 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 612.9 217.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27578 329.2 6.4 595 27579 done 0.51 - - 3463 - - - 2211 - 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27881 310.0 6.3 600 27885 roll 0.51 - - 3463 - 2.35 0.080 3614 597.0 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27908 308.0 6.5 600 27912 done 0.51 - - 3463 - 2.35 0.062 2200 -601.7 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28249 287.1 6.3 609 28250 done 0.56 0.10 0.094 3503 400.0 - - 2201 - 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28555 264.7 7.3 619 28559 roll 0.51 - - 3504 - 2.40 0.078 792 -587.1 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28605 260.9 6.0 620 28610 done 0.46 0.15 0.140 3462 -280.0 2.30 0.062 2209 616.1 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28923 243.5 5.2 631 28927 roll 0.51 - - 3462 - 2.33 0.080 3610 601.3 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28956 241.6 5.4 632 28960 done 0.51 - - 3463 - 2.33 0.063 2190 -609.4 217.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29286 225.8 4.7 643 29298 done 0.57 0.12 0.093 3518 458.3 - - 2190 - 227.4 9.98 0.946 1949 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
29591 206.1 6.5 653 29593 done 0.49 0.15 0.143 3477 -273.3 - - 2190 - 227.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29898 189.2 5.3 663 29902 roll 0.55 - - 3478 - 2.50 0.078 3618 571.2 227.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29932 187.0 6.3 664 29936 done 0.55 - - 3477 - 2.40 0.062 2201 -590.4 227.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30273 165.8 6.5 675 30277 roll 0.59 - - 3477 - 2.42 0.079 3610 582.2 227.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30317 162.5 8.7 676 30321 done 0.59 - - 3477 - 2.38 0.062 2202 -591.6 227.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30631 143.1 6.2 688 30636 roll 0.65 0.15 0.085 3548 473.3 2.45 0.076 790 -576.3 227.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30749 133.8 8.1 693 30754 done 0.53 0.20 0.161 3493 -275.0 2.30 0.062 2208 616.5 227.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
31065 116.7 4.9 708 31071 done 0.54 - - 3493 - - - 2208 - 230.6 4.55 0.714 1935 -2.6 0.049 - - - - - - - - -
31375 101.5 4.3 723 31404 roll 0.62 - - 3493 - 2.42 0.078 3621 583.9 255.3 22.17 0.917 1833 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
31478 96.3 4.8 727 31489 done 0.63 - - 3493 - 2.40 0.061 2199 -592.5 261.1 6.12 0.769 1811 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
31811 80.2 5.2 744 31816 roll 0.75 0.17 0.084 3566 429.4 2.47 0.075 780 -574.5 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
31954 70.2 5.6 756 31959 done 0.67 0.12 0.151 3534 -266.7 2.30 0.062 2204 619.1 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32284 49.7 6.1 787 32288 roll 0.67 - - 3534 - 2.40 0.077 3609 585.4 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32313 47.5 7.6 789 32317 done 0.62 - - 3534 - 2.38 0.061 2195 -594.1 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32645 26.5 7.3 820 32649 roll 0.62 - - 3534 - 2.42 0.076 788 -581.4 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32700 22.4 7.1 824 32707 done 0.62 - - 3534 - 2.33 0.060 2202 606.9 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
32950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32950 begin surface coast
33068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33068 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2406 - 300.00 31.30 0.842 1653 -4.9 0.002 - - - - - -