WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.12 of 91.80 AH used of 24V (54.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.06 of 61.20 AH used of 10V (59.06% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 43 - - - 2086 - -127.1 -60.60 - 2459 - - - - - - - - - - -
76 - -6.0 6 111 roll -0.87 12.40 0.176 2179 172.3 2.50 0.062 718 -547.2 -127.1 -17.92 - 2996 -30.0 - - - - - - - - - -
351 - -9.4 33 355 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.033 2115 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
656 - -10.4 91 659 done -0.87 - - 2179 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
961 - -8.4 128 969 done -0.87 - - 2179 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1271 - -7.9 159 1279 done -0.87 - - 2179 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1591 - -7.0 189 1609 done -0.87 - - 2179 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1911 - -7.0 205 1915 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 732 -546.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1946 - -7.4 206 1950 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2118 572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2251 - -8.1 222 2269 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2571 - -7.4 238 2589 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2891 - -7.4 254 2909 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3211 - -6.7 270 3229 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3531 - -6.4 286 3535 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 723 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3591 - -7.1 289 3595 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3911 - -6.5 295 3969 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4271 - -7.2 301 4275 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4311 - -8.1 301 4315 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2119 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4631 - -7.4 307 4689 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4991 - -7.0 313 4995 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3521 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5026 - -8.2 313 5030 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2134 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5351 - -6.8 319 5355 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 722 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5401 - -7.7 319 5405 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2115 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5711 - -6.6 325 5715 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3529 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5776 - -6.7 326 5780 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2133 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6131 - -5.7 332 6135 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3521 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6181 - -6.3 332 6185 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2126 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6491 - -5.3 338 6549 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6851 - -5.8 344 6909 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7211 - -7.1 350 7269 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7571 - -6.8 356 7629 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7931 - -6.0 362 7989 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8291 - -5.6 368 8349 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8651 - -5.2 374 8709 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9011 - -5.2 380 9015 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3521 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9091 - -5.9 381 9095 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2135 -565.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9431 - -5.0 387 9489 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9791 - -5.0 393 9849 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10151 - -5.2 399 10209 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10511 - -6.1 405 10569 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10871 - -6.1 411 10929 done -0.87 - - 2179 - - - 2132 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11231 - -6.0 417 11289 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11591 - -5.9 423 11649 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11951 - -5.9 429 12009 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12311 - -5.5 435 12369 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12671 - -5.8 441 12729 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13031 - -6.0 447 13089 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13391 - -5.2 453 13449 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13751 - -4.9 459 13809 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14111 - -4.9 465 14169 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14471 - -5.0 471 14529 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14831 - -4.7 477 14889 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15191 - -5.6 483 15249 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15432 - 5.1 487 15550 done -0.32 0.55 0.089 2300 220.0 - - 2128 - - 109.70 1.295 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15551 - 3.4 489 15665 roll 0.87 1.23 0.062 2566 216.3 2.78 0.063 702 -512.9 127.1 108.22 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15706 - 8.7 491 15710 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2093 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16031 - 8.1 497 16035 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3499 540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16076 - 8.6 497 16080 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16391 - 8.0 503 16395 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.062 3503 536.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16436 - 9.7 503 16440 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16751 - 8.0 509 16809 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17111 - 7.0 515 17169 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17471 - 6.9 521 17529 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17831 - 7.5 527 17889 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18191 - 7.3 533 18195 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3506 540.0 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18251 - 8.8 534 18255 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2098 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18611 - 6.7 540 18669 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18971 - 6.7 546 19029 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19331 - 7.0 552 19389 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19691 - 6.4 558 19749 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20051 - 5.8 564 20060 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.060 3501 543.4 132.0 3.13 1.206 1937 -4.8 - - - - - - - - - -
20101 - 7.2 564 20105 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 -554.5 132.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20411 - 5.2 570 20470 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 155.0 18.85 1.172 1844 -4.9 - - - - - - - - - -
20771 - 6.6 576 20829 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21131 - 7.4 582 21135 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.060 3504 540.8 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21191 - 8.1 583 21195 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -560.4 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21551 - 6.5 589 21609 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21911 - 6.7 595 21915 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.060 3508 540.4 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21971 - 8.1 596 21975 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2091 -560.1 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22331 - 6.5 602 22389 done 0.91 - - 2567 - - - 2091 - 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22691 - 6.5 608 22749 done 0.91 - - 2566 - - - 2091 - 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23051 - 6.7 614 23055 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.064 694 -541.5 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23096 - 8.2 614 23100 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.038 2108 558.9 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23411 - 6.5 620 23469 done 0.91 - - 2567 - - - 2108 - 155.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23771 - 5.9 626 23830 done 0.91 - - 2567 - - - 2108 - 158.4 2.58 1.060 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
24131 - 6.3 632 24135 roll 0.91 - - 2566 - 2.53 0.060 3496 548.6 158.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24171 - 6.7 632 24175 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2091 -562.0 158.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24491 - 6.1 638 24549 done 0.91 - - 2567 - - - 2091 - 158.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24851 - 6.1 644 24909 done 0.91 - - 2567 - - - 2091 - 158.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25211 - 5.8 650 25270 done 0.91 - - 2566 - - - 2091 - 163.0 3.67 0.976 1810 -5.4 - - - - - - - - - -
25571 - 5.4 656 25630 done 0.91 - - 2567 - - - 2091 - 179.5 12.98 0.933 1743 -5.2 - - - - - - - - - -
25931 - 6.0 662 25935 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.055 3497 545.0 179.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25996 - 6.6 663 26000 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2096 -560.4 179.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26311 - 6.7 679 26329 done 0.93 - - 2566 - - - 2096 - 179.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26631 - 6.8 695 26649 done 0.93 - - 2566 - - - 2096 - 179.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26951 - 6.6 711 26969 done 0.93 - - 2566 - - - 2096 - 179.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27271 - 6.0 727 27289 done 0.93 - - 2567 - - - 2096 - 180.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27591 - 6.7 743 27609 done 0.93 - - 2567 - - - 2096 - 180.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27911 - 5.7 759 27925 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.053 3498 549.8 191.0 8.80 0.806 1697 -5.2 - - - - - - - - - -
27976 - 6.5 762 27980 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2093 -562.0 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28291 - 5.8 778 28300 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 693 -542.6 198.0 5.65 0.786 1667 -5.1 - - - - - - - - - -
28326 - 5.7 779 28340 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.035 2106 565.2 208.1 7.72 0.777 1627 -5.2 - - - - - - - - - -
28641 - 6.4 810 28645 roll 0.96 - - 2566 - 2.50 0.051 3489 553.2 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28682 - 7.8 814 28690 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.038 2102 -566.1 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28991 - 6.4 845 28999 done 0.96 - - 2566 - - - 2102 - 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29301 - 4.6 876 29340 roll 0.96 - - 2565 - 2.60 0.057 699 -539.6 251.0 32.83 0.724 1453 -5.3 - - - - - - - - - -
29391 - 5.9 885 29395 done 1.01 0.08 0.048 2600 437.5 2.47 0.033 2101 567.6 253.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
29696 - 5.3 929 29720 roll 1.01 - - 2600 - 2.53 0.050 3494 550.6 275.2 18.70 0.706 1352 -5.2 - - - - - - - - - -
29746 - 6.0 939 29750 done 1.04 - - 2600 - 2.50 0.037 2098 -558.4 275.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
30051 - 6.5 1000 30054 done 1.04 - - 2600 - - - 2098 - 275.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
30356 - 5.9 1046 30364 done 1.04 - - 2600 - - - 2098 - 277.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
30666 - 6.1 1077 30670 roll 1.04 - - 2598 - 2.55 0.057 699 -548.6 277.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
30716 - 5.7 1082 30730 done 1.04 - - 2600 - 2.45 0.032 2102 572.7 287.8 9.23 0.656 1301 -5.4 - - - - - - - - - -