prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.28 of 150.00 AH used of 24V (77.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.27 of 108.00 AH used of 10V (66.42% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 73 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2330 | - | -107.1 | -45.40 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -2.1 | 8 | 122 | roll | -1.11 | 9.95 | 0.238 | 2838 | 251.5 | 2.17 | 0.046 | 902 | -658.1 | -107.1 | -24.67 | - | 3451 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.04 | 26.37 |
| 354 | 50.0 | -19.2 | 48 | 361 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.12 | 0.032 | 2288 | 653.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 669 | 101.4 | -15.2 | 64 | 676 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.10 | 0.030 | 910 | -656.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 723 | 108.0 | -14.7 | 66 | 731 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.031 | 2309 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1040 | 151.7 | -13.1 | 82 | 1042 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 188.5 | -12.2 | 97 | 1345 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 223.7 | -11.8 | 112 | 1644 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 259.0 | -12.0 | 127 | 1949 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.12 | 0.031 | 898 | -665.6 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2042 | 269.8 | -12.3 | 131 | 2050 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.12 | 0.032 | 2302 | 662.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2348 | 309.9 | -12.8 | 147 | 2350 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 348.7 | -13.0 | 162 | 2652 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 386.0 | -12.1 | 177 | 2957 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.031 | 905 | -664.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3025 | 394.0 | -11.8 | 180 | 3032 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.032 | 2311 | 663.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3340 | 431.5 | -11.1 | 196 | 3347 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.031 | 899 | -666.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3369 | 434.2 | -11.0 | 197 | 3376 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.032 | 2301 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3690 | 468.9 | -10.5 | 213 | 3697 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.031 | 898 | -668.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3736 | 474.0 | -10.9 | 215 | 3743 | done | -1.11 | 0.15 | 0.174 | 2843 | 193.3 | 2.12 | 0.032 | 2300 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.55 | - |
| 4061 | 505.7 | -9.5 | 231 | 4064 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 534.0 | -9.6 | 246 | 4370 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.10 | 0.031 | 908 | -662.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4399 | 536.8 | -9.7 | 247 | 4406 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.031 | 2313 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4714 | 570.1 | -10.4 | 263 | 4721 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.031 | 901 | -666.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4764 | 574.9 | -10.6 | 265 | 4771 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.033 | 2301 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5075 | 610.5 | -11.2 | 279 | 5077 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 644.2 | -11.1 | 289 | 5378 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 675.6 | -10.1 | 299 | 5681 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.031 | 898 | -667.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5759 | 682.1 | -10.0 | 301 | 5766 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.034 | 2300 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6075 | 714.3 | -9.4 | 312 | 6078 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 741.3 | -8.9 | 322 | 6383 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.031 | 897 | -661.3 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6427 | 744.6 | -8.8 | 323 | 6434 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.034 | 2312 | 658.1 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6749 | 775.0 | -9.0 | 334 | 6756 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 896 | -667.9 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6799 | 778.4 | -9.0 | 335 | 6808 | done | -1.11 | 0.15 | 0.173 | 2844 | 200.0 | 2.12 | 0.033 | 2299 | 661.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.55 | - |
| 7124 | 806.8 | -8.5 | 346 | 7130 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.10 | 0.031 | 902 | -665.2 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7194 | 812.7 | -8.6 | 348 | 7201 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.034 | 2300 | 659.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7527 | 842.3 | -9.0 | 359 | 7529 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 870.6 | -9.5 | 369 | 7832 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.031 | 894 | -669.5 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7946 | 880.3 | -10.0 | 372 | 7955 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.033 | 2311 | 659.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8252 | 912.8 | -9.8 | 383 | 8254 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 941.6 | -9.4 | 393 | 8557 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.032 | 898 | -666.0 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8660 | 950.8 | -9.4 | 396 | 8668 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.034 | 2310 | 656.7 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8984 | 981.9 | -9.3 | 407 | 8990 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.031 | 897 | -666.5 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9086 | 991.0 | -9.3 | 410 | 9236 | done | -0.25 | 0.95 | 0.141 | 3115 | 310.5 | - | - | 2028 | - | - | 141.43 | 0.983 | 3008 | -3.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 24.09 |
| 9239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9242 | 994.1 | - | 415 | 9399 | done | 1.11 | 1.27 | 0.076 | 3559 | 349.6 | - | - | 2028 | - | 107.1 | 144.00 | 0.900 | 2571 | -3.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.61 |
| 9679 | 938.6 | 14.8 | 430 | 9690 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.034 | 641 | -624.8 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9763 | 928.2 | 14.9 | 432 | 9774 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.031 | 2036 | 634.1 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10088 | 876.6 | 15.4 | 443 | 10098 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 831.7 | 14.7 | 453 | 10400 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 789.4 | 14.0 | 463 | 10700 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 749.2 | 13.2 | 473 | 11000 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 709.6 | 13.1 | 483 | 11300 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | 670.0 | 13.4 | 493 | 11601 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 629.3 | 13.8 | 503 | 11900 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2035 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 588.4 | 13.5 | 514 | 12200 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.036 | 640 | -642.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12244 | 581.4 | 13.4 | 516 | 12255 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.031 | 2029 | 646.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12569 | 536.9 | 13.4 | 532 | 12579 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 495.5 | 14.0 | 547 | 12879 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13169 | 454.0 | 13.7 | 562 | 13179 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | 414.7 | 12.7 | 577 | 13480 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.15 | 0.034 | 639 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13499 | 410.9 | 12.7 | 578 | 13510 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.15 | 0.031 | 2040 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 13829 | 368.9 | 12.7 | 594 | 13839 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14129 | 330.1 | 13.0 | 609 | 14140 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.08 | 0.044 | 3426 | 666.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 14167 | 326.0 | 13.1 | 610 | 14178 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.03 | 0.026 | 2020 | -692.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 14487 | 283.5 | 12.8 | 626 | 14497 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 244.7 | 13.0 | 641 | 14798 | roll | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.15 | 0.042 | 3440 | 660.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14811 | 244.7 | 13.0 | 641 | 14823 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.05 | 0.026 | 2019 | -693.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 15117 | 202.9 | 12.5 | 657 | 15127 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 166.6 | 11.6 | 672 | 15428 | roll | 1.11 | - | - | 3595 | - | 2.10 | 0.036 | 631 | -661.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 15657 | 138.4 | 12.7 | 683 | 15668 | done | 1.11 | 0.15 | 0.160 | 3555 | -266.7 | 2.12 | 0.031 | 2033 | 661.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.56 | - |
| 15977 | 103.1 | 10.1 | 699 | 15988 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.08 | 0.043 | 3424 | 668.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 16217 | 81.3 | 9.4 | 710 | 16228 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.03 | 0.025 | 2012 | -695.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 16537 | 57.3 | 6.4 | 726 | 16588 | roll | 1.21 | - | - | 3552 | - | 2.17 | 0.038 | 3430 | 653.5 | 140.8 | 40.00 | 0.597 | 2431 | -2.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.47 |
| 16796 | 41.6 | 6.3 | 745 | 16860 | done | 1.32 | 0.17 | 0.077 | 3628 | 447.1 | 2.05 | 0.025 | 2016 | -689.8 | 175.9 | 47.95 | 0.580 | 2287 | -3.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | 25.10 |
| 17162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.89 | 8.73 | 0.043 | 332 | 38.0 | 0.43 | 0.044 | 2306 | -20846.5 | 375.06 | 87.93 | 0.057 | 1480 | 16.8 | -0.083 | - | - | - | - | - | - | |||