• Previous call tries 1 | • 59.93 of 91.80 AH used of 24V (34.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.49 of 61.20 AH used of 10V (45.28% remains) | |
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 60.1 m at 451.7 m, depth 512 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 105 | VBD | -1.14 | - | - | 392 | - | - | - | 2422 | - | -195.5 | -80.62 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 5.3 | -5.3 | 4 | 133 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2366 | 187.6 | 2.50 | 0.051 | 1038 | -553.6 | -195.5 | -5.50 | - | 3680 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 48.4 | -10.4 | 20 | 463 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.031 | 2452 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 83.3 | -11.9 | 36 | 791 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1102 | 120.0 | -11.2 | 52 | 1110 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.038 | 1038 | -558.9 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | 123.8 | -11.7 | 53 | 1142 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.030 | 2457 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1451 | 158.4 | -11.0 | 69 | 1461 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.059 | 3822 | 539.5 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | 166.8 | -11.3 | 72 | 1534 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.026 | 2427 | -581.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | 198.3 | -9.4 | 88 | 1853 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 3822 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1929 | 206.2 | -9.3 | 92 | 1938 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2441 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 234.1 | -8.0 | 108 | 2268 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.053 | 3824 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2323 | 239.4 | -8.6 | 111 | 2331 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2652 | 266.5 | -8.2 | 127 | 2661 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.053 | 3827 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 272.0 | -8.9 | 130 | 2725 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2445 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 299.3 | -8.0 | 146 | 3064 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3375 | 326.9 | -8.6 | 162 | 3393 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 355.5 | -8.7 | 178 | 3713 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3824 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3756 | 360.3 | -9.5 | 180 | 3768 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2448 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4078 | 389.6 | -9.4 | 196 | 4085 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.043 | 1051 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 392.6 | -9.5 | 197 | 4116 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.031 | 2455 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4426 | 423.2 | -9.8 | 213 | 4445 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4758 | 455.9 | -10.2 | 229 | 4774 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5085 | 488.9 | -9.6 | 245 | 5106 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5234 | 503.3 | 10.0 | 252 | 5411 | done | -0.36 | 0.82 | 0.079 | 2536 | 207.3 | - | - | 1616 | - | - | 162.45 | 1.039 | 2878 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5414 | 509.2 | 2.1 | 261 | 5581 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.054 | 2867 | 217.8 | 2.58 | 0.045 | 2995 | 534.5 | 195.5 | 158.38 | 1.012 | 2082 | -5.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5634 | 501.2 | 5.2 | 272 | 5725 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.038 | 1599 | -551.8 | 297.6 | 83.70 | 1.003 | 1664 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6047 | 475.1 | 6.7 | 292 | 6095 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.044 | 2916 | 408.3 | 2.60 | 0.040 | 3002 | 539.6 | 345.3 | 38.60 | 1.002 | 1470 | -5.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6180 | 463.5 | 8.8 | 298 | 6189 | done | 1.32 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.036 | 1599 | -554.5 | 345.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6500 | 433.3 | 9.3 | 314 | 6509 | roll | 1.32 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.066 | 262 | -528.5 | 345.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6543 | 429.0 | 10.3 | 316 | 6551 | done | 1.32 | - | - | 2918 | - | 2.35 | 0.028 | 1626 | 580.4 | 345.3 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6872 | 397.3 | 10.1 | 332 | 6880 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.061 | 268 | -532.5 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6914 | 392.7 | 10.9 | 334 | 6923 | done | 1.32 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 583.0 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7244 | 357.4 | 10.5 | 350 | 7253 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.060 | 261 | -532.8 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 348.8 | 12.0 | 353 | 7327 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1599 | 581.7 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7637 | 313.7 | 11.0 | 369 | 7646 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -534.0 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7668 | 310.1 | 11.3 | 370 | 7678 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1599 | 580.4 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7989 | 275.4 | 10.8 | 386 | 7996 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 262 | -534.8 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 269.5 | 11.2 | 388 | 8049 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1600 | 581.7 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8359 | 235.9 | 10.5 | 404 | 8368 | roll | 1.32 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -534.8 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8423 | 228.4 | 11.9 | 407 | 8432 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1601 | 581.7 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8752 | 193.0 | 10.6 | 423 | 8772 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 1601 | - | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9082 | 157.8 | 10.9 | 439 | 9091 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -534.8 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9125 | 152.8 | 12.3 | 441 | 9133 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 582.2 | 345.3 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9455 | 117.4 | 10.7 | 457 | 9463 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -535.6 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9527 | 108.7 | 12.0 | 460 | 9538 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 582.2 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9848 | 74.9 | 9.8 | 476 | 9856 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 260 | -537.2 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9901 | 68.7 | 12.0 | 478 | 9909 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 583.0 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10220 | 33.8 | 11.6 | 494 | 10228 | roll | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.057 | 266 | -540.5 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10251 | 30.2 | 11.7 | 495 | 10261 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1607 | 583.0 | 345.3 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |