Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.42 of 91.80 AH used of 24V (50.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.80 of 61.20 AH used of 10V (52.94% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 85 s • bottom range 105.1 m at 775.7 m, depth 881 m (833 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2253 - -117.3 -56.97 - 2435 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.0 3 127 roll -1.33 12.10 0.132 2312 188.7 2.55 0.081 3610 532.2 -117.3 -19.48 - 3041 -31.1 - - - - - - - - - -
221 18.8 -11.3 9 230 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2203 -562.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
541 46.7 -7.9 25 548 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3611 527.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
614 52.1 -7.1 28 624 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2213 -566.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
935 77.7 -8.8 44 953 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1264 100.1 -5.7 60 1271 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3609 526.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1391 109.2 -8.5 66 1398 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2215 -564.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1722 139.0 -9.1 82 1738 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2049 168.4 -8.5 98 2057 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 3608 526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2133 176.1 -9.4 102 2141 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2213 -564.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2463 203.6 -7.9 118 2481 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2793 229.2 -7.6 134 2801 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3603 524.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2898 237.5 -7.9 139 2907 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2214 -562.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3228 262.7 -7.9 155 3237 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3612 523.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3281 267.1 -8.5 157 3289 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2221 -563.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3601 293.7 -9.1 173 3608 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 3601 520.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3653 298.7 -9.8 175 3663 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2218 -559.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3974 332.4 -11.1 191 3990 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4302 370.3 -11.8 207 4309 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3609 515.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4387 380.5 -12.2 211 4394 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2223 -554.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4716 420.3 -12.2 227 4733 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5045 458.5 -11.2 243 5054 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.097 3598 494.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5130 467.9 -11.2 247 5138 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 2218 -541.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5460 499.6 -8.9 263 5468 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.110 3609 483.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5512 504.3 -8.9 265 5522 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.062 2216 -531.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5834 527.3 -6.9 281 5839 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.119 3598 476.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5895 532.1 -7.9 284 5903 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.068 2221 -525.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6225 556.3 -8.0 300 6244 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6555 585.4 -8.9 316 6562 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3608 475.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6607 590.5 -10.1 318 6615 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2212 -526.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6926 621.1 -9.5 334 6944 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7256 651.7 -9.0 350 7264 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.115 3598 478.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7308 657.1 -10.4 352 7316 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.066 2217 -527.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7628 686.3 -8.4 368 7635 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.114 3608 479.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7669 689.5 -8.0 370 7677 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2211 -527.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8001 717.1 -8.6 386 8007 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.104 803 -497.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8063 722.1 -7.6 389 8070 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.084 2191 510.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8392 743.1 -5.7 405 8401 roll -1.33 - - 2312 - 3.00 0.118 3635 481.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8435 745.4 -5.6 407 8442 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.065 2210 -527.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8765 759.1 -6.4 423 8772 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.104 803 -497.2 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8828 766.6 -12.6 426 8836 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.085 2225 507.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9157 797.5 -5.6 442 9165 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3631 481.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9253 803.6 -7.5 446 9261 done -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 2218 -523.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9572 828.8 -11.8 462 9580 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.106 806 -495.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9631 833.6 9.8 464 9736 done -0.45 0.90 0.071 2508 217.8 - - 1901 - - 100.38 1.343 2563 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9741 833.1 -1.6 470 9858 done 1.33 1.77 0.056 2895 218.6 - - 1902 - 117.3 99.80 1.308 2084 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
10169 823.5 2.7 491 10257 roll 1.33 - - 2895 - 2.97 0.104 494 -474.1 210.6 80.97 1.320 1704 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
10365 821.2 0.1 500 10515 done 1.44 0.12 0.064 2924 241.7 2.75 0.071 1906 513.5 372.2 141.75 1.302 1044 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
10825 766.9 16.5 523 10833 roll 1.64 0.20 0.050 2971 235.0 2.83 0.098 3312 496.8 372.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11048 721.0 21.3 533 11055 done 1.64 - - 2972 - 2.67 0.058 1892 -531.8 372.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11366 665.5 15.0 549 11384 done 1.64 - - 2971 - - - 1892 - 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11696 631.3 8.9 565 11704 roll 1.64 - - 2972 - 2.85 0.091 3315 499.3 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11761 624.9 10.0 568 11767 done 1.64 - - 2972 - 2.65 0.056 1899 -534.3 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12089 595.3 8.4 584 12106 done 1.64 - - 2972 - - - 1899 - 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12418 561.8 11.7 600 12426 roll 1.64 - - 2971 - 2.83 0.091 3316 500.7 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12493 552.4 12.8 603 12500 done 1.64 - - 2971 - 2.65 0.055 1896 -535.8 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12811 505.4 16.3 619 12819 roll 1.64 - - 2972 - 2.80 0.084 3319 508.2 372.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12864 497.0 15.8 621 12872 done 1.64 - - 2972 - 2.62 0.051 1896 -543.1 372.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13184 449.5 14.4 637 13191 roll 1.64 - - 2972 - 2.75 0.075 3319 517.5 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13247 440.2 14.7 640 13255 done 1.64 - - 2971 - 2.60 0.044 1893 -548.5 372.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13580 399.9 11.7 656 13585 roll 1.64 - - 2972 - 2.65 0.067 3321 538.9 372.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13640 392.3 12.2 659 13648 done 1.64 - - 2971 - 2.58 0.041 1895 -552.7 372.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13970 345.0 15.1 675 13989 done 1.64 - - 2972 - - - 1895 - 372.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14301 288.3 17.7 691 14307 roll 1.64 - - 2972 - 2.67 0.062 3315 531.8 372.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14384 273.2 17.8 695 14392 done 1.64 - - 2972 - 2.55 0.038 1892 -558.0 372.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14716 216.4 17.5 711 14721 roll 1.64 - - 2972 - 2.65 0.061 3315 537.0 372.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14777 205.0 18.2 714 14785 done 1.64 - - 2972 - 2.55 0.038 1888 -559.6 372.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15107 152.4 13.9 730 15115 roll 1.64 - - 2972 - 2.67 0.060 3319 536.0 372.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15180 143.5 11.7 733 15190 done 1.64 - - 2972 - 2.53 0.038 1901 -560.5 372.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15502 113.9 9.7 749 15508 roll 1.64 - - 2972 - 2.62 0.060 3312 538.5 372.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15553 107.3 12.8 751 15562 done 1.64 - - 2971 - 2.53 0.036 1892 -561.3 372.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15874 81.5 6.0 767 15892 roll 1.64 - - 2972 - 2.62 0.062 501 -530.9 377.9 4.05 0.967 1021 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
15946 74.7 9.8 770 15954 done 1.65 - - 2972 - 2.55 0.038 1925 558.4 377.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16266 32.7 13.1 786 16284 done 1.65 - - 2972 - - - 1925 - 377.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -