• Previous call tries 1 | • 89.56 of 150.00 AH used of 24V (40.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.06 of 100.00 AH used of 10V (20.94% remains) | |
• Surface angle -35.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.083 | 968 | - | - | - | 1984 | - | -487.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.50 | 0.054 | 1753 | 92.4 | 1.05 | 1.196 | 2361 | 359.0 | -487.5 | -11.27 | - | 3055 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.53 | 25.96 |
71 | 1.4 | -1.2 | 5 | 80 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.034 | 1952 | -389.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.98 |
121 | 8.3 | -15.7 | 11 | 130 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.047 | 2349 | 367.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.86 | 26.41 |
354 | 43.1 | -13.8 | 44 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.031 | 1962 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
405 | 50.1 | -13.5 | 50 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 55.4 | -14.1 | 54 | 493 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2187 | 93.9 | - | - | 2123 | - | - | 28.88 | 1.260 | 2483 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.56 | 23.69 |
494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | 59.8 | - | 59 | 545 | done | 1.80 | 7.45 | 0.031 | 2901 | 95.8 | - | - | 2123 | - | 487.5 | 28.45 | 1.238 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.93 | 23.37 |
587 | 53.4 | 12.6 | 69 | 596 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
638 | 46.6 | 13.1 | 75 | 647 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
688 | 39.8 | 13.8 | 81 | 696 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
738 | 32.9 | 13.8 | 87 | 747 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
788 | 25.9 | 13.5 | 93 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.35 | 26.35 |
839 | 19.3 | 12.1 | 99 | 856 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1704 | -387.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.86 | 26.41 |
963 | 4.6 | 11.7 | 115 | 972 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.036 | 2127 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
987 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | 1.6 | 9.8 | 118 | 1020 | done | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2376 | -100.0 | - | - | 2136 | - | 70.1 | -4.57 | - | 2405 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.53 | 26.24 |
1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface |