• Previous call tries 1 | • 89.44 of 150.00 AH used of 24V (40.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.97 of 100.00 AH used of 10V (21.03% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 510.87, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | -2.33 | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.24 |
31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.12 | 1.211 | 2359 | 346.4 | -487.5 | -3.38 | - | 3057 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 23.72 | 26.48 |
244 | 30.2 | -12.4 | 31 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.031 | 1975 | -391.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
294 | 37.2 | -14.3 | 37 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
342 | 43.8 | -14.0 | 43 | 351 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.17 | 0.052 | 1515 | -393.2 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.03 | 26.63 |
418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | 55.7 | -14.3 | 54 | 470 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.056 | 2186 | 93.6 | - | - | 2119 | - | - | 28.92 | 1.263 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.12 | 23.77 |
471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 60.1 | - | 58 | 522 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2902 | 95.9 | - | - | 2119 | - | 487.5 | 28.23 | 1.239 | 1920 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | 23.41 |
564 | 53.6 | 12.8 | 68 | 573 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.78 |
615 | 46.4 | 14.2 | 74 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
665 | 39.7 | 12.9 | 80 | 675 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.047 | 1712 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.66 | 26.15 |
787 | 23.3 | 14.3 | 97 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.032 | 2137 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.07 |
837 | 17.6 | 10.5 | 103 | 846 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 506.7 | 2.65 | 0.231 | 1895 | -6.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.39 | 23.69 |
888 | 12.1 | 11.1 | 109 | 897 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2136 | - | 506.7 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
939 | 5.4 | 13.4 | 115 | 948 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 506.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.019 | 239 | 8.8 | 0.50 | 0.041 | 1945 | 3878.0 | 510.87 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - |