prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.92 of 300.00 AH used of 24V (65.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.18 of 100.00 AH used of 10V (52.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 85 | done | -0.91 | - | - | 337 | - | 0.25 | - | 1913 | - | -121.3 | -57.03 | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 90 | 0.2 | -0.9 | 12 | 108 | roll | -0.94 | 5.97 | - | 1533 | 200.3 | 2.50 | - | 558 | -542.0 | -146.0 | -3.45 | - | 3721 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 390 | 25.4 | -7.6 | 68 | 397 | done | -0.94 | - | - | 1530 | - | 2.78 | - | 2046 | 535.3 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 696 | 46.0 | -6.4 | 99 | 701 | roll | -0.94 | - | - | 1530 | - | 2.78 | - | 561 | -534.2 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 974 | 62.9 | -6.5 | 115 | 981 | done | -0.94 | - | - | 1530 | - | 2.75 | - | 2004 | 524.7 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1281 | 83.5 | -6.3 | 131 | 1285 | roll | -0.94 | - | - | 1530 | - | 2.85 | - | 496 | -529.1 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | 95.2 | -3.0 | 142 | 1647 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1656 | 180.0 | 0.17 | - | 1995 | 8817.6 | - | 119.07 | - | 3121 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | 93.7 | - | 148 | 1788 | roll | 0.94 | 1.35 | - | 1905 | 184.4 | 2.65 | - | 3377 | 521.5 | 146.0 | 121.05 | - | 2538 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 2063 | 64.4 | 7.0 | 168 | 2069 | done | 0.94 | - | - | 1906 | - | 2.62 | - | 1969 | -537.4 | 146.0 | 0.10 | - | 2535 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2378 | 42.4 | 7.6 | 189 | 2388 | roll | 0.94 | - | - | 1908 | - | 2.70 | - | 3413 | 534.8 | 146.0 | 0.47 | - | 2531 | -8.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2666 | 22.9 | 7.2 | 220 | 2672 | done | 0.94 | - | - | 1909 | - | 2.70 | - | 1961 | -537.8 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2984 | 2.2 | 5.0 | 281 | 2991 | roll | 0.94 | - | - | 1909 | - | 2.67 | - | 3428 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.05 | - | 354 | 44.0 | 2.72 | - | 1985 | 634.2 | 300.49 | 98.65 | - | 1906 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||