SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.83 of 150.00 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 34.71 of 100.00 AH used of 10V (65.29% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 47 - - - 3418 - -146.1 -41.05 - 2534 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.3 5 94 roll -0.47 6.07 0.239 1467 233.9 0.90 0.096 3946 586.7 -146.1 -15.55 - 3071 -34.5 - - - - - - - - - -
384 42.1 -13.0 53 391 done -0.47 - - 1467 - 0.80 0.035 3420 -657.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
627 70.2 -11.3 94 633 roll -0.47 - - 1466 - 2.17 0.031 1978 -664.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
675 74.8 -9.1 102 683 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.060 3393 602.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1027 111.2 -10.0 150 1028 done -0.47 - - 1456 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1340 142.2 -9.5 170 1341 done -0.47 - - 1456 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1652 171.1 -9.1 190 1653 done -0.47 - - 1456 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1964 201.6 -10.2 210 1968 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.058 3958 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2029 209.2 -11.1 213 2036 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.034 3396 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2349 243.7 -10.6 234 2353 roll -0.47 - - 1452 - 2.12 0.029 1978 -668.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2384 247.4 -9.8 236 2390 done -0.47 0.08 0.123 1467 187.5 2.35 0.057 3405 607.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2704 274.9 -8.3 252 2705 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3015 298.4 -7.6 267 3016 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3323 321.7 -7.6 282 3324 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3633 345.1 -7.6 297 3634 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3942 366.7 -6.7 312 3946 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.059 3953 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4061 375.3 -7.1 317 4065 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3393 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4397 399.2 -7.1 333 4398 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4722 423.8 -7.5 344 4725 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.059 3953 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4800 430.7 -8.8 346 4803 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.035 3409 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5130 459.0 -8.8 357 5131 done -0.47 - - 1460 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5436 486.2 -8.8 367 5437 done -0.47 - - 1460 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5743 512.0 -8.4 377 5745 done -0.47 - - 1460 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6049 537.4 -8.3 387 6050 done -0.47 - - 1460 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6355 563.7 -8.8 397 6356 done -0.47 - - 1460 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6662 591.2 -8.8 407 6666 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.030 1979 -665.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6712 595.7 -9.1 408 6716 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3408 613.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7025 625.5 -9.8 418 7027 done -0.47 - - 1449 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7332 654.4 -9.2 428 7334 done -0.47 - - 1449 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7637 682.9 -9.4 438 7639 done -0.47 - - 1449 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7944 712.6 -9.7 448 7948 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3954 619.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8005 719.2 -10.3 449 8013 done -0.47 0.08 0.136 1469 300.0 0.85 0.035 3400 -651.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8318 744.8 -8.0 460 8320 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8625 767.4 -7.2 470 8629 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.031 1968 -659.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8664 770.3 -7.1 471 8668 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.054 3412 614.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8988 793.7 -7.0 482 8992 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.060 3947 629.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9058 798.8 -7.1 484 9062 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.035 3401 -665.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9400 824.4 -7.9 495 9404 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.030 1971 -665.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9439 827.7 -7.8 496 9444 done -0.47 0.10 0.156 1471 150.0 2.33 0.054 3402 614.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9764 850.3 -7.1 507 9768 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9841 856.5 -7.3 509 9845 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3405 -663.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10173 882.4 -7.9 520 10174 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10478 906.5 -7.7 530 10482 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.031 1976 -665.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10518 909.6 -7.0 531 10522 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3402 612.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10842 934.6 -7.6 542 10844 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11148 957.0 -7.3 552 11149 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11456 979.6 -7.3 562 11457 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11727 begin apogee
11734 1000.1 7.5 571 11884 done -0.13 0.43 0.130 1585 295.3 - - 3276 - - 146.40 1.258 2473 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
11885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11885 begin climb
11888 1003.3 - 576 12047 done 0.47 0.55 0.083 1772 340.0 - - 3276 - 146.1 148.43 1.238 1870 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
12352 946.8 13.8 591 12353 done 0.47 - - 1772 - - - 3276 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12659 903.2 14.3 601 12663 roll 0.47 - - 1772 - 1.12 0.058 3950 601.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12715 894.3 15.0 602 12718 done 0.47 - - 1777 - 1.05 0.034 3266 -651.4 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13034 848.0 14.5 613 13035 done 0.47 - - 1777 - - - 3266 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13340 803.7 14.4 623 13343 roll 0.47 - - 1777 - 1.12 0.058 3953 613.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13411 792.9 15.8 625 13415 done 0.47 - - 1782 - 1.02 0.034 3275 -664.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13753 742.3 14.4 636 13756 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3951 614.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13797 735.3 15.7 637 13800 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.033 3272 -665.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14127 689.4 13.8 648 14128 done 0.47 - - 1787 - - - 3273 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14433 649.8 12.8 658 14437 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3952 617.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14494 640.8 15.1 659 14502 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3280 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14807 596.5 14.3 670 14808 done 0.47 - - 1792 - - - 3280 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15113 552.4 14.5 680 15114 done 0.47 - - 1792 - - - 3280 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15421 508.8 13.9 690 15424 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.057 3947 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15505 495.5 15.9 692 15509 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3273 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15829 449.9 14.0 703 15830 done 0.47 - - 1797 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16136 405.9 14.3 713 16140 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.057 3957 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16242 388.5 16.1 716 16253 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3282 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16560 341.4 15.0 732 16561 done 0.47 - - 1802 - - - 3282 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16870 295.7 14.4 747 16871 done 0.47 - - 1802 - - - 3282 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17178 252.3 13.9 762 17182 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3951 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17238 243.1 15.5 765 17241 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17563 197.5 14.0 786 17564 done 0.47 - - 1808 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17875 153.6 14.3 806 17878 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.056 3955 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17952 141.6 15.3 810 17963 done 0.47 0.10 0.161 1783 -250.0 1.00 0.030 3276 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18278 105.8 10.6 831 18282 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.056 3946 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18342 98.4 12.3 835 18346 done 0.47 - - 1786 - 0.98 0.031 3285 -674.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18697 65.0 8.0 896 18705 roll 0.47 - - 1797 - 2.15 0.027 1864 -660.9 155.5 1.27 0.238 1839 -7.9 0.234 - - - - - - - - -
18744 61.2 8.2 903 18751 done 0.47 - - 1797 - 2.30 0.048 3285 617.8 158.0 1.48 0.225 1829 -6.8 0.200 - - - - - - - - -
19123 22.2 10.0 964 19132 roll 0.47 - - 1797 - 1.05 0.056 3949 632.4 158.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19297 begin surface coast
19304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19304 begin surface
SM 2.37 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3396 - 230.09 39.45 0.683 1532 -7.7 0.003 - - - - - -