SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.30 of 150.00 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.71 of 100.00 AH used of 10V (65.29% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 43 - - - 3385 - -51.0 -47.05 - 2684 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -4.6 6 86 roll -0.56 6.30 0.237 1529 235.9 0.93 0.078 3960 618.3 -86.6 -3.62 - 2829 -40.1 - - - - - - - - - -
351 56.9 -15.4 53 358 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.034 3381 -658.0 -86.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
705 106.0 -12.7 111 709 roll -0.56 - - 1529 - 2.10 0.028 1965 -674.3 -86.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
767 112.9 -10.4 116 771 done -0.56 - - 1518 - 2.30 0.050 3390 619.6 -86.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1091 157.4 -13.8 146 1095 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.057 3948 620.0 -86.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1159 167.4 -14.9 152 1163 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.033 3376 -672.9 -86.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1489 212.0 -13.3 183 1493 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.057 3941 627.8 -86.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1594 227.1 -14.0 192 1604 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.032 3378 -662.4 -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1920 270.1 -13.6 223 1924 roll -0.56 - - 1510 - 2.08 0.027 1967 -678.4 -86.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1963 275.9 -11.3 226 1972 done -0.56 0.10 0.147 1529 190.0 2.30 0.049 3382 615.2 -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2292 316.7 -12.4 257 2293 done -0.56 - - 1530 - - - 3382 - -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2608 357.2 -12.4 287 2609 done -0.56 - - 1530 - - - 3382 - -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2930 396.8 -12.5 317 2936 done -0.56 - - 1529 - - - 3382 - -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3246 435.5 -12.0 334 3247 done -0.56 - - 1530 - - - 3382 - -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3555 473.3 -12.4 349 3559 roll -0.56 - - 1527 - 0.90 0.059 3950 631.1 -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3616 481.4 -13.5 351 3623 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3360 -670.5 -86.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3933 520.7 -12.5 367 3935 done -0.56 - - 1527 - - - 3359 - -86.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
4241 559.2 -12.2 382 4242 done -0.56 - - 1527 - - - 3360 - -86.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
4551 596.5 -12.0 397 4552 done -0.56 - - 1527 - - - 3359 - -86.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4860 633.5 -12.1 412 4864 roll -0.56 - - 1527 - 2.08 0.028 1960 -672.6 -86.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
4886 636.8 -12.1 413 4891 done -0.56 - - 1516 - 2.33 0.052 3380 609.4 -86.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
5210 677.6 -12.8 429 5211 done -0.56 - - 1516 - - - 3381 - -86.6 - - 2834 - - - - - - - - - - -
5518 716.4 -12.6 444 5519 done -0.56 - - 1516 - - - 3381 - -86.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
5827 754.1 -12.1 459 5831 roll -0.56 - - 1516 - 2.15 0.029 1953 -664.2 -86.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
5849 756.7 -11.9 460 5854 done -0.56 0.12 0.164 1537 175.0 2.33 0.053 3383 613.7 -86.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
6170 789.3 -10.0 476 6171 done -0.56 - - 1536 - - - 3383 - -86.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6480 819.8 -9.9 491 6481 done -0.56 - - 1536 - - - 3383 - -86.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
6790 849.9 -9.7 506 6791 done -0.56 - - 1537 - - - 3383 - -86.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
7098 878.0 -8.7 521 7099 done -0.56 - - 1537 - - - 3383 - -86.8 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7408 904.1 -8.5 536 7409 done -0.56 - - 1537 - - - 3384 - -88.1 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7717 930.3 -8.3 551 7721 roll -0.57 - - 1537 - 2.12 0.031 1969 -667.5 -91.7 - - 2829 - - - - - - - - - - -
7749 933.2 -8.3 552 7756 done -0.57 - - 1527 - 2.35 0.054 3386 603.0 -95.4 - - 2828 - - - - - - - - - - -
8067 961.9 -9.2 568 8071 roll -0.57 - - 1527 - 2.15 0.031 1966 -660.5 -95.4 - - 2828 - - - - - - - - - - -
8093 964.7 -9.4 569 8097 done -0.57 - - 1517 - 2.35 0.054 3386 604.3 -95.4 - - 2828 - - - - - - - - - - -
8351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8356 991.7 10.7 582 8446 done -0.09 0.57 0.155 1681 287.7 - - 3293 - - 86.32 1.862 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8447 begin climb
8449 993.8 - 586 8562 roll 0.57 0.62 0.072 1909 367.7 2.53 0.031 1858 -567.2 95.4 99.78 1.809 2084 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8567 986.0 12.0 592 8571 done 0.57 - - 1909 - 2.55 0.050 3287 560.4 95.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8894 938.1 14.6 608 8896 done 0.57 - - 1909 - - - 3287 - 95.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9205 891.3 15.2 623 9209 roll 0.57 - - 1920 - 2.22 0.032 1863 -641.4 95.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9237 886.3 14.0 624 9244 done 0.57 - - 1920 - 2.38 0.051 3306 606.3 95.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9553 837.9 14.8 640 9556 roll 0.57 - - 1920 - 1.05 0.059 3952 615.2 95.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9636 824.1 16.6 643 9643 done 0.57 - - 1925 - 1.05 0.033 3272 -647.6 95.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9953 777.6 14.3 659 9956 roll 0.57 - - 1925 - 1.10 0.058 3945 611.8 95.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10081 757.1 15.4 664 10088 done 0.57 - - 1930 - 1.02 0.034 3284 -648.0 95.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10397 712.7 13.9 680 10401 roll 0.57 - - 1941 - 2.17 0.032 1876 -648.8 95.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10418 709.6 13.7 681 10423 done 0.57 0.10 0.168 1912 -290.0 2.30 0.050 3285 612.6 95.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10748 667.9 13.0 697 10751 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.059 3945 611.1 95.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10839 654.3 14.8 701 10842 done 0.57 - - 1914 - 1.00 0.036 3287 -658.0 95.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11171 608.3 13.5 717 11172 done 0.57 - - 1915 - - - 3288 - 95.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11482 565.4 14.0 732 11486 roll 0.57 - - 1915 - 1.08 0.058 3951 613.9 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11542 555.9 15.3 734 11550 done 0.57 - - 1920 - 1.02 0.035 3284 -653.9 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11859 513.0 13.5 750 11860 done 0.57 - - 1920 - - - 3284 - 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12169 472.4 13.1 765 12170 done 0.57 - - 1920 - - - 3284 - 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12477 433.6 12.7 780 12481 roll 0.57 - - 1920 - 1.08 0.058 3947 613.9 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12583 418.9 14.1 784 12591 done 0.57 - - 1925 - 1.02 0.034 3282 -652.0 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12905 376.9 13.0 808 12909 roll 0.57 - - 1925 - 1.08 0.058 3948 616.7 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13046 356.4 13.9 820 13055 done 0.57 - - 1930 - 1.00 0.034 3286 -662.0 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13370 313.0 13.3 851 13374 roll 0.57 - - 1930 - 1.08 0.057 3951 615.7 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13461 299.2 15.8 859 13465 done 0.57 0.10 0.193 1908 -220.0 1.00 0.034 3285 -666.0 95.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13791 259.8 11.6 890 13795 roll 0.57 - - 1905 - 1.08 0.059 3945 611.1 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13898 245.8 12.1 899 13905 done 0.57 - - 1908 - 1.00 0.034 3287 -658.0 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14223 209.2 11.8 930 14227 roll 0.57 - - 1919 - 2.17 0.030 1857 -659.0 95.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14320 199.6 9.7 938 14324 done 0.57 - - 1920 - 2.30 0.050 3285 620.9 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14645 161.6 11.4 968 14648 roll 0.57 - - 1920 - 1.08 0.057 3954 619.4 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14815 138.9 13.3 983 14818 done 0.57 - - 1925 - 1.00 0.034 3287 -667.0 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15143 97.5 12.7 1015 15148 done 0.57 - - 1925 - - - 3287 - 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15490 59.6 9.0 1076 15497 done 0.57 - - 1925 - - - 3287 - 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15847 30.1 8.9 1137 15854 roll 0.57 - - 1924 - 1.08 0.057 3952 615.7 95.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16127 begin surface coast
16165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16165 begin surface
SM 1.65 - - - - -5.22 - - 51 - - - 3373 - 220.03 49.92 0.777 1574 -9.8 0.002 - - - - - -