• Previous call tries 1 | • 60.29 of 150.00 AH used of 24V (59.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.04 of 100.00 AH used of 10V (57.96% remains) | |
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 286.75, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.44 | - | - | 51 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | -49.38 | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.0 | -2.6 | 6 | 120 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.236 | 1640 | 241.9 | 2.25 | 0.053 | 1502 | -640.4 | -146.1 | -36.62 | - | 2938 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 7.5 | -11.8 | 15 | 150 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.35 | 0.057 | 2909 | 598.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
226 | 21.1 | -18.2 | 28 | 234 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
310 | 35.7 | -17.2 | 41 | 316 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
422 | 54.5 | -15.1 | 60 | 430 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 70.4 | -14.2 | 79 | 544 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 87.1 | -14.3 | 98 | 656 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 118.9 | -14.4 | 127 | 882 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.17 | 0.040 | 1507 | -646.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
918 | 124.7 | -12.8 | 130 | 922 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 2.33 | 0.058 | 2936 | 613.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 176.9 | -16.3 | 160 | 1244 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1563 | 229.4 | -16.4 | 190 | 1564 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 278.9 | -14.9 | 212 | 1888 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.58 | 0.065 | 3894 | 606.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 286.9 | -15.5 | 214 | 1939 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1635 | 300.0 | 1.52 | 0.032 | 2901 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 327.2 | -12.0 | 230 | 2264 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2574 | 362.6 | -11.1 | 245 | 2575 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 395.8 | -10.4 | 260 | 2881 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 427.6 | -10.5 | 275 | 3190 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 460.4 | -10.5 | 290 | 3500 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3807 | 492.9 | -10.5 | 305 | 3809 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4117 | 525.3 | -10.5 | 320 | 4118 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4427 | 557.3 | -10.2 | 335 | 4428 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 588.9 | -10.3 | 350 | 4737 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5045 | 619.4 | -9.8 | 365 | 5046 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5354 | 649.1 | -9.6 | 380 | 5355 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | 678.7 | -9.6 | 395 | 5665 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5973 | 707.6 | -9.4 | 410 | 5974 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6283 | 737.6 | -9.9 | 425 | 6284 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6591 | 767.8 | -9.9 | 440 | 6593 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 798.1 | -9.8 | 455 | 6902 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7211 | 827.8 | -9.5 | 470 | 7212 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | 857.5 | -9.5 | 485 | 7521 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 886.7 | -9.5 | 500 | 7830 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | 914.7 | -9.1 | 515 | 8141 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | 942.6 | -8.9 | 530 | 8449 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 969.3 | -8.9 | 545 | 8758 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9067 | 996.4 | -8.4 | 560 | 9069 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2899 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9131 | 1001.6 | 8.5 | 563 | 9273 | done | -0.13 | 0.35 | 0.154 | 1738 | 294.3 | - | - | 2702 | - | - | 139.05 | 1.782 | 2341 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9277 | 1004.5 | - | 570 | 9435 | roll | 0.44 | 0.65 | 0.121 | 1935 | 303.1 | 2.47 | 0.043 | 1331 | -555.1 | 146.1 | 150.43 | 1.739 | 1747 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 987.3 | 11.6 | 579 | 9472 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.53 | 0.054 | 2725 | 551.0 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9796 | 944.3 | 13.1 | 595 | 9800 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.98 | 0.060 | 3895 | 590.9 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 935.8 | 15.2 | 597 | 9856 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.035 | 2735 | -610.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10173 | 890.6 | 14.2 | 613 | 10174 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10482 | 847.3 | 14.0 | 628 | 10483 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10791 | 806.1 | 12.9 | 643 | 10792 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11101 | 766.5 | 12.9 | 658 | 11102 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11410 | 726.7 | 13.0 | 673 | 11411 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11719 | 686.8 | 12.9 | 688 | 11720 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12029 | 648.4 | 12.0 | 703 | 12033 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.95 | 0.060 | 3890 | 592.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12076 | 642.0 | 14.7 | 705 | 12080 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.85 | 0.037 | 2698 | -644.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12408 | 600.1 | 12.3 | 721 | 12410 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 561.8 | 12.4 | 736 | 12722 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 2.00 | 0.059 | 3904 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12775 | 553.8 | 14.0 | 738 | 12779 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.037 | 2698 | -641.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13097 | 513.1 | 12.7 | 754 | 13098 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13405 | 473.5 | 12.8 | 769 | 13409 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.057 | 3896 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13495 | 460.2 | 14.6 | 773 | 13499 | done | 0.44 | 0.15 | 0.206 | 1937 | -173.3 | 1.83 | 0.035 | 2708 | -649.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | 424.9 | 10.0 | 789 | 13829 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14137 | 394.8 | 9.7 | 804 | 14139 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14449 | 365.4 | 9.5 | 819 | 14453 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.98 | 0.058 | 3901 | 603.0 | 146.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14512 | 358.2 | 11.5 | 821 | 14519 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.85 | 0.036 | 2713 | -642.2 | 146.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14829 | 326.2 | 10.0 | 837 | 14833 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 2.22 | 0.046 | 1288 | -641.9 | 146.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 322.8 | 9.1 | 838 | 14876 | done | 0.45 | - | - | 1956 | - | 2.33 | 0.052 | 2723 | 615.9 | 157.3 | 9.00 | 1.265 | 1700 | -3.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15200 | 287.0 | 10.6 | 855 | 15204 | roll | 0.45 | - | - | 1956 | - | 1.88 | 0.059 | 3898 | 625.0 | 157.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15248 | 281.4 | 12.4 | 857 | 15251 | done | 0.45 | - | - | 1965 | - | 1.88 | 0.036 | 2716 | -628.7 | 157.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15573 | 247.3 | 10.4 | 873 | 15579 | done | 0.45 | - | - | 1965 | - | - | - | 2716 | - | 157.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15900 | 214.4 | 10.4 | 904 | 15901 | done | 0.45 | - | - | 1965 | - | - | - | 2716 | - | 157.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16218 | 182.4 | 10.5 | 934 | 16221 | roll | 0.45 | - | - | 1965 | - | 1.90 | 0.057 | 3887 | 616.3 | 157.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16278 | 175.1 | 12.3 | 939 | 16283 | done | 0.45 | 0.15 | 0.203 | 1938 | -180.0 | 1.83 | 0.035 | 2706 | -645.4 | 157.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16608 | 143.9 | 10.3 | 970 | 16609 | done | 0.45 | - | - | 1938 | - | - | - | 2706 | - | 157.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16929 | 111.4 | 8.7 | 1000 | 16947 | done | 0.47 | - | - | 1938 | - | - | - | 2705 | - | 176.5 | 14.48 | 1.108 | 1621 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17283 | 75.3 | 9.8 | 1052 | 17291 | done | 0.47 | - | - | 1938 | - | - | - | 2706 | - | 176.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17398 | 63.8 | 10.8 | 1071 | 17404 | done | 0.47 | - | - | 1939 | - | - | - | 2706 | - | 176.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17509 | 53.9 | 7.5 | 1090 | 17546 | done | 0.50 | - | - | 1938 | - | - | - | 2706 | - | 223.7 | 30.80 | 0.929 | 1429 | -6.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17655 | 42.0 | 8.6 | 1113 | 17677 | roll | 0.52 | - | - | 1939 | - | 2.03 | 0.059 | 3886 | 581.3 | 244.5 | 13.15 | 0.851 | 1344 | -6.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17709 | 36.7 | 10.1 | 1121 | 17716 | done | 0.52 | - | - | 1946 | - | 1.90 | 0.037 | 2715 | -616.3 | 244.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17825 | 25.5 | 9.2 | 1140 | 17835 | roll | 0.53 | - | - | 1956 | - | 2.30 | 0.045 | 1292 | -618.7 | 252.2 | 4.25 | 0.644 | 1312 | -7.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17875 | 21.3 | 8.1 | 1147 | 17901 | done | 0.55 | - | - | 1956 | - | 2.33 | 0.052 | 2710 | 608.6 | 284.0 | 18.95 | 0.803 | 1182 | -6.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17978 | 11.8 | 10.4 | 1162 | 17987 | roll | 0.55 | - | - | 1956 | - | 1.98 | 0.060 | 3890 | 596.0 | 284.0 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18021 | 7.2 | 11.3 | 1168 | 18029 | done | 0.55 | - | - | 1963 | - | 1.90 | 0.036 | 2712 | -620.0 | 284.0 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.84 | - | - | - | - | -5.33 | 5.22 | 0.058 | 56 | -365.3 | - | - | 2930 | - | 286.75 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - |