SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.29 of 150.00 AH used of 24V (59.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.04 of 100.00 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 51 - - - 2943 - -146.1 -49.38 - 2003 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -2.6 6 120 roll -0.44 6.57 0.236 1640 241.9 2.25 0.053 1502 -640.4 -146.1 -36.62 - 2938 -25.5 - - - - - - - - - -
141 7.5 -11.8 15 150 done -0.44 - - 1629 - 2.35 0.057 2909 598.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
226 21.1 -18.2 28 234 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
310 35.7 -17.2 41 316 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
422 54.5 -15.1 60 430 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
538 70.4 -14.2 79 544 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
649 87.1 -14.3 98 656 done -0.44 - - 1629 - - - 2909 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
878 118.9 -14.4 127 882 roll -0.44 - - 1629 - 2.17 0.040 1507 -646.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
918 124.7 -12.8 130 922 done -0.44 - - 1619 - 2.33 0.058 2936 613.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1242 176.9 -16.3 160 1244 done -0.44 - - 1619 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1563 229.4 -16.4 190 1564 done -0.44 - - 1619 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1884 278.9 -14.9 212 1888 roll -0.44 - - 1611 - 1.58 0.065 3894 606.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1935 286.9 -15.5 214 1939 done -0.44 0.08 0.163 1635 300.0 1.52 0.032 2901 -653.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2262 327.2 -12.0 230 2264 done -0.44 - - 1636 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2574 362.6 -11.1 245 2575 done -0.44 - - 1636 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2880 395.8 -10.4 260 2881 done -0.44 - - 1636 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3189 427.6 -10.5 275 3190 done -0.44 - - 1636 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3499 460.4 -10.5 290 3500 done -0.44 - - 1636 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3807 492.9 -10.5 305 3809 done -0.44 - - 1636 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4117 525.3 -10.5 320 4118 done -0.44 - - 1636 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4427 557.3 -10.2 335 4428 done -0.44 - - 1636 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4735 588.9 -10.3 350 4737 done -0.44 - - 1635 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5045 619.4 -9.8 365 5046 done -0.44 - - 1635 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5354 649.1 -9.6 380 5355 done -0.44 - - 1635 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5663 678.7 -9.6 395 5665 done -0.44 - - 1635 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5973 707.6 -9.4 410 5974 done -0.44 - - 1636 - - - 2898 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6283 737.6 -9.9 425 6284 done -0.44 - - 1636 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6591 767.8 -9.9 440 6593 done -0.44 - - 1635 - - - 2898 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6901 798.1 -9.8 455 6902 done -0.44 - - 1636 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7211 827.8 -9.5 470 7212 done -0.44 - - 1635 - - - 2898 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7519 857.5 -9.5 485 7521 done -0.44 - - 1636 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7829 886.7 -9.5 500 7830 done -0.44 - - 1636 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8139 914.7 -9.1 515 8141 done -0.44 - - 1635 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8448 942.6 -8.9 530 8449 done -0.44 - - 1636 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8757 969.3 -8.9 545 8758 done -0.44 - - 1635 - - - 2898 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9067 996.4 -8.4 560 9069 done -0.44 - - 1635 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9126 begin apogee
9131 1001.6 8.5 563 9273 done -0.13 0.35 0.154 1738 294.3 - - 2702 - - 139.05 1.782 2341 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
9274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9274 begin climb
9277 1004.5 - 570 9435 roll 0.44 0.65 0.121 1935 303.1 2.47 0.043 1331 -555.1 146.1 150.43 1.739 1747 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
9468 987.3 11.6 579 9472 done 0.44 - - 1935 - 2.53 0.054 2725 551.0 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9796 944.3 13.1 595 9800 roll 0.44 - - 1935 - 1.98 0.060 3895 590.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9851 935.8 15.2 597 9856 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.035 2735 -610.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10173 890.6 14.2 613 10174 done 0.44 - - 1944 - - - 2734 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10482 847.3 14.0 628 10483 done 0.44 - - 1944 - - - 2735 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10791 806.1 12.9 643 10792 done 0.44 - - 1944 - - - 2735 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11101 766.5 12.9 658 11102 done 0.44 - - 1944 - - - 2734 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11410 726.7 13.0 673 11411 done 0.44 - - 1944 - - - 2735 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11719 686.8 12.9 688 11720 done 0.44 - - 1944 - - - 2734 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12029 648.4 12.0 703 12033 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.060 3890 592.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12076 642.0 14.7 705 12080 done 0.44 - - 1953 - 1.85 0.037 2698 -644.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12408 600.1 12.3 721 12410 done 0.44 - - 1953 - - - 2698 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12719 561.8 12.4 736 12722 roll 0.44 - - 1953 - 2.00 0.059 3904 603.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12775 553.8 14.0 738 12779 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.037 2698 -641.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13097 513.1 12.7 754 13098 done 0.44 - - 1963 - - - 2698 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13405 473.5 12.8 769 13409 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.057 3896 605.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13495 460.2 14.6 773 13499 done 0.44 0.15 0.206 1937 -173.3 1.83 0.035 2708 -649.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13827 424.9 10.0 789 13829 done 0.44 - - 1937 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14137 394.8 9.7 804 14139 done 0.44 - - 1937 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14449 365.4 9.5 819 14453 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.058 3901 603.0 146.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14512 358.2 11.5 821 14519 done 0.44 - - 1945 - 1.85 0.036 2713 -642.2 146.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14829 326.2 10.0 837 14833 roll 0.44 - - 1956 - 2.22 0.046 1288 -641.9 146.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14862 322.8 9.1 838 14876 done 0.45 - - 1956 - 2.33 0.052 2723 615.9 157.3 9.00 1.265 1700 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
15200 287.0 10.6 855 15204 roll 0.45 - - 1956 - 1.88 0.059 3898 625.0 157.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15248 281.4 12.4 857 15251 done 0.45 - - 1965 - 1.88 0.036 2716 -628.7 157.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15573 247.3 10.4 873 15579 done 0.45 - - 1965 - - - 2716 - 157.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15900 214.4 10.4 904 15901 done 0.45 - - 1965 - - - 2716 - 157.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16218 182.4 10.5 934 16221 roll 0.45 - - 1965 - 1.90 0.057 3887 616.3 157.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16278 175.1 12.3 939 16283 done 0.45 0.15 0.203 1938 -180.0 1.83 0.035 2706 -645.4 157.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16608 143.9 10.3 970 16609 done 0.45 - - 1938 - - - 2706 - 157.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16929 111.4 8.7 1000 16947 done 0.47 - - 1938 - - - 2705 - 176.5 14.48 1.108 1621 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
17283 75.3 9.8 1052 17291 done 0.47 - - 1938 - - - 2706 - 176.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17398 63.8 10.8 1071 17404 done 0.47 - - 1939 - - - 2706 - 176.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17509 53.9 7.5 1090 17546 done 0.50 - - 1938 - - - 2706 - 223.7 30.80 0.929 1429 -6.2 0.041 - - - - - - - - -
17655 42.0 8.6 1113 17677 roll 0.52 - - 1939 - 2.03 0.059 3886 581.3 244.5 13.15 0.851 1344 -6.5 0.037 - - - - - - - - -
17709 36.7 10.1 1121 17716 done 0.52 - - 1946 - 1.90 0.037 2715 -616.3 244.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17825 25.5 9.2 1140 17835 roll 0.53 - - 1956 - 2.30 0.045 1292 -618.7 252.2 4.25 0.644 1312 -7.1 0.032 - - - - - - - - -
17875 21.3 8.1 1147 17901 done 0.55 - - 1956 - 2.33 0.052 2710 608.6 284.0 18.95 0.803 1182 -6.9 0.021 - - - - - - - - -
17978 11.8 10.4 1162 17987 roll 0.55 - - 1956 - 1.98 0.060 3890 596.0 284.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18021 7.2 11.3 1168 18029 done 0.55 - - 1963 - 1.90 0.036 2712 -620.0 284.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18061 begin surface coast
18093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18093 begin surface
SM 1.84 - - - - -5.33 5.22 0.058 56 -365.3 - - 2930 - 286.75 - - 1172 - - - - - - - -