SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.25 of 150.00 AH used of 24V (61.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 100.00 AH used of 10V (71.06% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 51 - - - 2892 - -146.1 -54.95 - 2899 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.1 7 124 roll -0.60 6.57 0.243 1628 240.0 2.30 0.048 1446 -628.7 -146.1 -15.88 - 3418 -32.7 - - - - - - - - - -
218 18.2 -13.3 25 228 done -0.60 - - 1618 - 2.30 0.051 2847 609.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
305 32.7 -17.3 38 314 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.057 3903 621.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
369 42.3 -14.6 47 376 done -0.60 - - 1610 - 1.62 0.030 2837 -658.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
611 79.4 -15.7 88 620 roll -0.60 - - 1602 - 1.73 0.057 3893 610.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
649 85.2 -16.0 93 656 done -0.60 0.08 0.164 1625 287.5 1.58 0.030 2846 -662.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
988 126.6 -11.2 127 990 done -0.60 - - 1625 - - - 2846 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1301 164.4 -12.7 147 1305 roll -0.60 - - 1618 - 1.73 0.058 3901 609.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1364 173.4 -13.6 150 1373 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2856 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1688 214.5 -12.4 171 1692 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.058 3899 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1729 220.2 -12.8 173 1732 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2854 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2057 257.8 -11.4 193 2058 done -0.60 - - 1610 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2364 293.5 -11.6 208 2368 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.059 3906 632.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2467 306.7 -12.1 212 2471 done -0.60 0.08 0.162 1634 400.0 1.58 0.031 2865 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2791 339.8 -10.0 228 2792 done -0.60 - - 1634 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3102 370.8 -9.7 243 3106 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.060 3897 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3131 374.3 -10.5 244 3135 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.031 2858 -657.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3461 407.9 -10.2 259 3462 done -0.60 - - 1627 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3766 439.2 -10.4 269 3768 done -0.60 - - 1627 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4073 471.1 -10.3 279 4076 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.060 3905 618.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4124 476.8 -10.9 280 4128 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2852 -658.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4450 511.8 -11.0 291 4451 done -0.60 - - 1619 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4758 545.6 -10.9 301 4762 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3900 618.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4804 551.3 -11.9 302 4808 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2866 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5136 587.3 -10.5 313 5137 done -0.60 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5442 619.1 -10.2 323 5446 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3897 608.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5505 626.1 -10.7 324 5513 done -0.60 0.08 0.163 1627 300.0 1.58 0.032 2856 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5821 653.7 -8.6 335 5823 done -0.60 - - 1627 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6127 680.1 -8.5 345 6128 done -0.60 - - 1627 - - - 2856 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6436 706.5 -8.6 355 6437 done -0.60 - - 1627 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6740 732.5 -8.6 365 6743 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.062 3903 615.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6776 735.8 -9.1 366 6780 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2870 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7120 767.2 -9.3 377 7121 done -0.60 - - 1620 - - - 2865 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7426 794.0 -8.5 387 7429 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.061 3899 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7463 797.3 -9.4 388 7466 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2865 -654.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7806 827.5 -9.0 399 7807 done -0.60 - - 1612 - - - 2861 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8114 854.4 -8.9 409 8117 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.061 3907 615.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8176 860.8 -10.2 410 8183 done -0.60 - - 1603 - 1.60 0.031 2847 -662.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8492 891.3 -9.9 421 8494 done -0.60 0.12 0.185 1636 275.0 - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8798 915.1 -7.8 431 8802 roll -0.60 - - 1629 - 1.73 0.060 3894 605.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8835 918.1 -8.2 432 8839 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2870 -660.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9181 945.0 -7.5 443 9182 done -0.60 - - 1629 - - - 2867 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9485 967.2 -7.2 453 9489 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3900 618.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9525 970.6 -7.9 454 9529 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2858 -659.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9863 996.5 -7.7 465 9864 done -0.60 - - 1621 - - - 2853 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9919 begin apogee
9930 1001.4 7.7 467 10078 done -0.18 0.50 0.151 1769 296.0 - - 2674 - - 144.68 1.231 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10080 begin climb
10084 1004.7 - 472 10252 roll 0.60 0.75 0.095 2026 342.7 2.50 0.044 1288 -554.4 146.1 154.02 1.794 2225 -3.9 0.243 - - - - 1 - - - -
10313 973.7 18.5 479 10317 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.049 2668 570.2 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10651 905.5 20.0 490 10652 done 0.60 - - 2026 - - - 2669 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10957 844.5 19.8 500 10961 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.042 1277 -627.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10986 838.4 19.3 500 10993 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.049 2677 614.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11303 774.0 20.8 511 11304 done 0.60 - - 2037 - - - 2677 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11607 710.4 20.7 521 11608 done 0.60 - - 2036 - - - 2677 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11914 647.4 20.8 531 11915 done 0.60 - - 2036 - - - 2677 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12220 584.5 20.8 541 12224 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1284 -633.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12272 573.7 18.2 542 12276 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2671 624.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12592 505.7 21.3 553 12594 done 0.60 - - 2046 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12899 442.9 20.4 563 12900 done 0.60 - - 2046 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13218 377.6 20.7 575 13219 done 0.60 - - 2046 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13525 314.5 19.7 590 13527 done 0.60 - - 2046 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13837 254.6 19.4 605 13838 done 0.60 - - 2046 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14159 189.5 20.5 625 14163 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1280 -632.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14194 183.0 19.2 627 14199 done 0.60 0.12 0.209 2028 -241.7 2.25 0.050 2677 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14527 127.4 16.2 648 14535 done 0.60 - - 2028 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14867 77.0 12.5 687 14873 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.043 1288 -625.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14918 70.0 12.4 695 14923 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2670 622.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15286 16.1 12.0 756 15294 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15362 begin surface coast
15382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15383 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.59 - - 42 - - - 2881 - 230.09 42.17 0.760 1879 -7.8 0.002 - - - - - -