• Previous call tries 1 | • 26.91 of 134.30 AH used of 24V (79.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.88 of 102.90 AH used of 10V (89.43% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 6 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 13.3 m at 250.3 m, depth 264 m (375 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2805 | - | -219.0 | -90.38 | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.1 | -7.0 | 15 | 137 | done | -0.84 | 8.85 | 0.216 | 2526 | 265.2 | - | - | 2805 | - | -219.0 | -10.50 | - | 3855 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
270 | 39.0 | -19.7 | 43 | 276 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2805 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 66.9 | -19.8 | 68 | 419 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.28 | 0.032 | 1370 | -629.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 73.8 | -18.5 | 74 | 456 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.046 | 2758 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 103.0 | -19.4 | 99 | 596 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 128.4 | -19.7 | 111 | 727 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.034 | 1366 | -633.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
754 | 135.2 | -19.9 | 113 | 763 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.30 | 0.046 | 2754 | 603.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 161.8 | -20.3 | 126 | 893 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.051 | 3790 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 170.0 | -20.7 | 129 | 937 | done | -0.84 | 0.08 | 0.152 | 2522 | 312.5 | 1.60 | 0.029 | 2758 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | 193.6 | -17.1 | 142 | 1064 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1191 | 216.1 | -17.7 | 154 | 1195 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.051 | 3785 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 222.4 | -17.1 | 157 | 1229 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.031 | 2774 | -639.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | 248.2 | -17.8 | 170 | 1370 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.034 | 1383 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1378 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1385 | 250.3 | 18.2 | 171 | 1566 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.132 | 2741 | 309.6 | - | - | 2707 | - | - | 171.23 | 0.888 | 2959 | -5.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1569 | 262.8 | - | 187 | 1764 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.088 | 3072 | 324.5 | 2.42 | 0.035 | 1300 | -581.4 | 219.0 | 186.32 | 0.835 | 2066 | -4.8 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1783 | 246.8 | 14.3 | 206 | 1787 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.042 | 2697 | 565.6 | 219.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1918 | 228.8 | 13.3 | 218 | 1919 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2697 | - | 219.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 209.9 | 15.3 | 230 | 2045 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2697 | - | 219.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | 191.7 | 13.9 | 242 | 2175 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.75 | 0.049 | 3766 | 610.9 | 219.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2261 | 177.8 | 14.6 | 250 | 2265 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.031 | 2693 | -642.5 | 219.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2401 | 156.4 | 15.0 | 263 | 2404 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.050 | 3767 | 613.7 | 219.3 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 149.8 | 17.4 | 266 | 2446 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.031 | 2697 | -629.4 | 219.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2573 | 127.5 | 17.1 | 279 | 2577 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 617.9 | 219.3 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 114.9 | 18.5 | 285 | 2644 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -642.4 | 219.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 92.5 | 15.7 | 301 | 2783 | roll | 0.84 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.037 | 1290 | -621.1 | 219.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2812 | 86.6 | 15.9 | 307 | 2819 | done | 0.84 | 0.12 | 0.156 | 3074 | -291.7 | 2.35 | 0.044 | 2715 | 606.4 | 219.3 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 66.5 | 12.8 | 332 | 2968 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2717 | - | 232.3 | 10.30 | 0.760 | 2012 | -3.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3104 | 45.6 | 15.0 | 358 | 3111 | roll | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.050 | 3762 | 614.7 | 232.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3151 | 37.6 | 17.1 | 366 | 3158 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -629.7 | 232.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3294 | 16.3 | 14.8 | 391 | 3300 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2722 | - | 232.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3409 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 41.72 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |