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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 163.64 of 350.00 AH used of 24V (53.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -41.45 | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.467 | 2192 | 178.6 | 2.47 | 0.104 | 946 | -571.7 | -175.1 | -68.25 | - | 3946 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | 14.50 |
| 376 | 82.9 | -22.6 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.094 | 2368 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 681 | 149.8 | -20.3 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.080 | 942 | -577.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 821 | 176.4 | -18.0 | 126 | 826 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.094 | 2368 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1131 | 234.0 | -16.9 | 158 | 1136 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.080 | 952 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1176 | 241.5 | -16.1 | 167 | 1183 | done | -0.72 | 0.15 | 0.306 | 2192 | 126.7 | 2.50 | 0.094 | 2363 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.35 | - |
| 1481 | 284.8 | -13.9 | 182 | 1482 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 326.0 | -13.4 | 192 | 1786 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.082 | 951 | -575.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1811 | 330.0 | -13.0 | 198 | 1816 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.095 | 2359 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2142 | 374.2 | -13.1 | 214 | 2143 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 413.1 | -12.9 | 224 | 2442 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 451.6 | -12.8 | 234 | 2742 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 489.9 | -12.8 | 244 | 3046 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3086 | 495.6 | -12.6 | 253 | 3091 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.094 | 2360 | 570.0 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3401 | 537.2 | -13.3 | 266 | 3402 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 576.5 | -13.1 | 276 | 3702 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 615.1 | -12.7 | 286 | 4002 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 652.9 | -12.6 | 296 | 4302 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 690.7 | -12.6 | 306 | 4602 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 727.9 | -12.3 | 316 | 4902 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | 750.0 | -12.2 | 322 | 5312 | done | -0.14 | 0.85 | 0.276 | 2382 | 245.9 | - | - | 2607 | - | - | 223.98 | 1.655 | 3227 | -3.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.94 |
| 5313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | 758.0 | - | 329 | 5480 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.146 | 2657 | 289.5 | 2.35 | 0.112 | 3767 | 493.6 | 175.1 | 155.15 | 1.890 | 2508 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.19 | 12.49 |
| 5555 | 740.2 | 14.8 | 380 | 5560 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.070 | 2587 | -556.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 5871 | 698.1 | 13.3 | 393 | 5872 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 658.2 | 13.4 | 403 | 6172 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 618.9 | 13.1 | 413 | 6471 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 579.5 | 13.1 | 423 | 6771 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 541.5 | 12.5 | 433 | 7075 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.114 | 3769 | 544.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7090 | 538.7 | 13.4 | 437 | 7095 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.05 | 0.071 | 2599 | -570.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7400 | 498.5 | 12.8 | 449 | 7401 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 460.2 | 12.7 | 459 | 7705 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.116 | 3770 | 552.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7725 | 456.7 | 14.3 | 464 | 7731 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.073 | 2601 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8030 | 416.5 | 13.2 | 475 | 8031 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 377.1 | 13.1 | 485 | 8331 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 338.7 | 12.7 | 495 | 8635 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.116 | 3764 | 554.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8665 | 333.9 | 14.1 | 502 | 8670 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.00 | 0.073 | 2605 | -579.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8992 | 293.9 | 12.2 | 517 | 8992 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 259.1 | 11.1 | 527 | 9295 | roll | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.079 | 1190 | -589.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9320 | 256.0 | 10.1 | 533 | 9325 | done | 0.81 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.092 | 2598 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9630 | 225.3 | 8.8 | 565 | 9691 | done | 0.87 | - | - | 2703 | - | - | - | 2598 | - | 239.7 | 55.35 | 1.431 | 2242 | -4.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 9990 | 187.4 | 10.0 | 602 | 9991 | done | 0.94 | 0.10 | 0.174 | 2741 | 380.0 | - | - | 2598 | - | 239.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 10290 | 154.6 | 10.4 | 632 | 10291 | done | 0.99 | - | - | 2740 | - | - | - | 2598 | - | 239.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 123.9 | 9.8 | 662 | 10596 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.158 | 2793 | 441.7 | 2.45 | 0.079 | 1198 | -571.4 | 239.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 10600 | 122.9 | 9.9 | 664 | 10605 | done | 1.13 | - | - | 2792 | - | 2.53 | 0.092 | 2608 | 557.3 | 239.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10912 | 93.3 | 8.2 | 696 | 10952 | done | 1.21 | - | - | 2792 | - | - | - | 2607 | - | 316.5 | 36.97 | 0.441 | 1939 | -8.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11252 | 57.3 | 8.9 | 730 | 11291 | done | 1.27 | 0.12 | 0.154 | 2841 | 408.3 | - | - | 2607 | - | 377.5 | 32.83 | 0.337 | 1690 | -7.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.01 |
| 11591 | 37.1 | 4.7 | 765 | 11678 | roll | 1.43 | 0.17 | 0.140 | 2897 | 329.4 | 2.20 | 0.119 | 3765 | 526.4 | 533.9 | 81.00 | 0.279 | 1052 | -7.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.15 | 14.02 |
| 11753 | 19.0 | 13.6 | 797 | 11758 | done | 1.43 | - | - | 2906 | - | 2.03 | 0.073 | 2600 | -573.9 | 533.9 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -6.95 | 8.55 | 0.118 | 198 | 23.2 | 0.43 | 0.096 | 2353 | 3076.7 | 669.67 | 68.32 | 0.191 | 499 | 7.3 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||