DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.07 of 350.00 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 117 - - - 2512 - -146.0 -76.97 - 2510 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.2 13 146 roll -0.89 10.32 0.422 2211 202.9 1.75 0.165 3424 521.1 -146.0 -23.05 - 3339 -36.0 - - - - - - - 13.97 14.27 14.69
208 21.7 -22.2 29 216 done -0.78 0.20 0.295 2254 215.0 1.62 0.088 2488 -577.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
529 84.7 -17.5 90 536 roll -0.70 - - 2254 - 1.58 0.104 1587 -570.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
695 113.3 -16.8 113 702 done -0.64 0.20 0.273 2296 210.0 1.67 0.126 2505 549.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
1005 157.7 -13.2 144 1008 roll -0.61 - - 2291 - 1.67 0.138 3417 546.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1083 167.4 -12.8 151 1090 done -0.57 0.12 0.279 2316 208.3 1.60 0.090 2489 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
1392 199.9 -10.1 182 1396 roll -0.56 - - 2317 - 1.58 0.106 1587 -570.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1441 204.7 -10.4 186 1449 done -0.56 - - 2313 - 1.67 0.129 2499 546.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1752 239.4 -11.1 217 1755 roll -0.55 - - 2306 - 1.70 0.141 3423 543.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1787 243.7 -11.6 220 1791 done -0.54 0.12 0.274 2332 216.7 1.60 0.090 2491 -582.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
2104 277.7 -10.5 251 2107 roll -0.54 - - 2332 - 1.58 0.106 1588 -571.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2139 281.2 -10.1 254 2143 done -0.55 - - 2328 - 1.67 0.127 2504 548.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2456 312.2 -9.9 285 2459 roll -0.55 - - 2322 - 1.73 0.139 3416 527.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2541 320.8 -9.8 293 2545 done -0.55 - - 2321 - 1.62 0.088 2495 -568.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2857 349.8 -8.9 324 2862 roll -0.55 - - 2315 - 1.70 0.140 3417 542.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2906 354.2 -9.5 328 2913 done -0.55 - - 2315 - 1.58 0.088 2498 -581.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3215 383.2 -9.2 359 3221 done -0.55 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3525 413.1 -10.3 390 3531 done -0.55 - - 2315 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3835 443.1 -9.5 421 3841 done -0.55 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4152 471.5 -9.3 452 4155 roll -0.55 - - 2308 - 1.70 0.138 3417 540.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4187 475.4 -9.4 455 4190 done -0.55 - - 2308 - 1.58 0.088 2499 -581.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
4502 506.3 -9.8 486 4509 done -0.55 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4813 537.3 -10.3 517 4818 done -0.55 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5128 567.3 -9.8 548 5134 done -0.55 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5436 596.4 -9.2 579 5440 roll -0.55 - - 2302 - 1.75 0.138 3417 524.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
5474 599.6 -9.1 582 5482 done -0.55 0.12 0.264 2329 225.0 1.60 0.088 2489 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
5782 623.9 -7.7 593 5786 roll -0.56 - - 2328 - 1.60 0.103 1594 -559.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
5812 623.9 -7.7 593 5818 done -0.58 - - 2324 - 1.67 0.128 2507 546.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
6120 650.8 -8.1 604 6123 roll -0.60 - - 2318 - 1.67 0.138 3422 547.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
6169 653.9 -8.2 605 6172 done -0.61 - - 2318 - 1.58 0.090 2501 -582.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
6490 681.6 -8.1 616 6491 done -0.62 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6789 706.3 -8.1 626 6791 done -0.63 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7089 730.9 -8.1 636 7092 roll -0.63 - - 2311 - 1.70 0.141 3417 538.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
7127 733.8 -8.1 637 7131 done -0.63 - - 2311 - 1.58 0.089 2499 -581.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
7457 762.8 -9.1 648 7461 roll -0.63 - - 2311 - 1.62 0.103 1591 -560.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
7496 766.0 -9.1 649 7499 done -0.63 - - 2306 - 1.65 0.124 2499 550.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
7826 797.4 -9.5 660 7830 roll -0.63 - - 2299 - 1.73 0.140 3411 527.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
7905 804.1 -9.8 662 7908 done -0.63 - - 2299 - 1.58 0.087 2490 -582.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
8225 836.8 -9.8 673 8226 done -0.63 - - 2299 - - - 2490 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8526 865.3 -9.4 683 8529 roll -0.63 - - 2299 - 1.58 0.103 1582 -574.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
8564 868.9 -9.6 684 8567 done -0.63 - - 2293 - 1.67 0.125 2499 549.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
8894 900.7 -9.4 695 8898 roll -0.63 - - 2286 - 1.73 0.137 3415 529.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
8933 904.1 -9.3 696 8937 done -0.63 - - 2286 - 1.62 0.087 2491 -570.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
9264 937.4 -10.1 707 9268 roll -0.63 - - 2286 - 1.58 0.102 1580 -576.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
9312 941.1 -10.1 708 9316 done -0.63 - - 2280 - 1.67 0.126 2499 550.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
9634 975.0 -10.2 719 9636 done -0.62 0.12 0.285 2307 225.0 - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.23 - -
9747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9747 begin apogee
9760 986.1 -9.1 723 9943 done -0.22 0.45 0.224 2433 280.0 - - 2499 - - 171.88 2.889 2741 -3.5 0.244 - - - - - - 14.09 - 12.15
9944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9944 begin climb
9950 994.4 - 729 10149 roll 0.89 1.27 0.164 2797 286.6 1.77 0.103 1602 -506.8 146.0 188.93 2.804 2144 -3.2 0.229 - - - - - - 13.19 13.00 12.01
10185 983.9 7.7 737 10209 done 0.84 - - 2797 - 1.80 0.123 2510 504.4 159.3 17.60 2.522 2090 -3.1 0.245 - - - - - - - 13.31 12.21
10536 942.6 11.5 749 10541 roll 0.77 0.12 0.276 2766 -258.3 1.75 0.135 3436 529.1 159.3 - - 2086 - - - - - - - - 13.88 13.97 -
10576 938.0 11.4 750 10581 done 0.71 0.10 0.232 2744 -220.0 1.67 0.092 2514 -552.1 159.3 - - 2086 - - - - - - - - 13.91 14.09 -
10908 908.1 8.9 761 10911 roll 0.69 - - 2748 - 1.62 0.107 1586 -572.8 159.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.32 -
10952 904.9 9.0 762 10956 done 0.67 - - 2748 - 1.70 0.126 2517 547.6 159.3 - - 2084 - - - - - - - - - 14.32 -
11278 874.8 8.9 773 11283 roll 0.64 0.12 0.265 2716 -266.7 1.73 0.140 3451 539.9 159.3 - - 2083 - - - - - - - - 14.28 14.33 -
11317 871.8 8.7 774 11321 done 0.62 - - 2721 - 1.67 0.093 2505 -566.5 159.3 - - 2083 - - - - - - - - - 14.42 -
11648 847.8 7.0 785 11690 roll 0.67 - - 2728 - 1.67 0.110 1593 -546.1 192.0 36.40 2.680 1958 -3.4 0.222 - - - - - - - 14.22 13.21
11773 838.9 7.4 789 11805 done 0.70 - - 2728 - 1.70 0.125 2516 542.9 213.4 26.08 2.607 1870 -3.4 0.222 - - - - - - - 14.23 13.09
12135 807.6 8.7 801 12138 roll 0.70 - - 2728 - 1.67 0.142 3435 550.3 213.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.31 -
12163 807.6 8.7 801 12170 done 0.70 - - 2734 - 1.60 0.093 2508 -579.4 213.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.41 -
12470 775.9 9.3 812 12474 roll 0.70 - - 2741 - 1.62 0.109 1597 -562.3 213.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.40 -
12509 772.7 9.3 813 12512 done 0.70 - - 2740 - 1.65 0.127 2510 553.3 213.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.41 -
12839 742.1 9.2 824 12843 roll 0.70 - - 2741 - 1.70 0.141 3421 535.9 213.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.37 -
12875 738.5 9.4 825 12878 done 0.70 - - 2747 - 1.60 0.094 2512 -568.1 213.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.47 -
13210 706.1 9.6 836 13211 done 0.70 - - 2747 - - - 2512 - 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13510 677.6 9.3 846 13511 done 0.70 - - 2747 - - - 2512 - 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13811 651.1 8.7 856 13812 done 0.70 - - 2747 - - - 2512 - 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14110 625.0 8.7 866 14113 roll 0.70 - - 2754 - 1.60 0.109 1589 -576.9 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.46 -
14145 621.9 8.8 867 14149 done 0.70 - - 2753 - 1.67 0.129 2514 553.9 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.43 -
14462 593.2 9.0 882 14465 roll 0.69 - - 2754 - 1.67 0.142 3431 549.1 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.39 -
14500 589.7 9.8 885 14508 done 0.67 0.15 0.254 2726 -186.7 1.60 0.095 2499 -582.5 213.4 - - 1862 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
14810 567.1 6.7 916 14859 roll 0.74 - - 2731 - 1.60 0.107 1593 -566.2 254.8 44.30 2.470 1702 -3.6 0.170 - - - - - - - 14.23 13.30
14902 561.1 7.4 924 14936 done 0.80 0.08 0.120 2767 450.0 1.73 0.125 2508 528.9 276.6 26.08 2.373 1613 -3.4 0.165 - - - - - - 14.20 14.17 13.14
15239 526.0 10.8 958 15245 done 0.80 - - 2767 - - - 2507 - 276.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15556 491.0 11.8 989 15562 done 0.80 - - 2767 - - - 2507 - 276.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15869 455.7 10.7 1020 15875 done 0.80 - - 2767 - - - 2507 - 276.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16183 421.8 11.0 1051 16186 roll 0.80 - - 2773 - 1.62 0.112 1599 -560.5 276.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.39 -
16218 417.4 10.4 1054 16222 done 0.80 - - 2772 - 1.67 0.128 2505 542.5 276.6 - - 1606 - - - - - - - - - 14.38 -
16534 383.0 10.7 1085 16540 done 0.80 - - 2773 - - - 2505 - 276.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16844 350.4 10.3 1116 16850 done 0.80 - - 2773 - - - 2505 - 276.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17164 319.6 9.4 1147 17170 done 0.80 - - 2773 - - - 2505 - 276.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17471 289.9 9.3 1178 17475 roll 0.80 - - 2779 - 1.65 0.112 1601 -547.9 276.6 - - 1605 - - - - - - - - - 14.35 -
17527 284.6 9.4 1183 17530 done 0.80 - - 2779 - 1.65 0.127 2511 551.5 276.6 - - 1605 - - - - - - - - - 14.39 -
17842 253.2 10.3 1214 17845 roll 0.80 - - 2786 - 1.67 0.112 1596 -547.9 276.6 - - 1605 - - - - - - - - - 14.36 -
17877 249.5 10.7 1217 17881 done 0.80 - - 2785 - 1.70 0.127 2509 537.1 276.6 - - 1605 - - - - - - - - - 14.34 -
18193 213.1 12.4 1248 18199 done 0.80 - - 2785 - - - 2509 - 276.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18502 176.9 10.9 1279 18505 roll 0.80 - - 2785 - 1.70 0.142 3437 545.9 276.6 - - 1605 - - - - - - - - - 14.33 -
18550 171.8 11.5 1283 18556 done 0.78 - - 2792 - 1.60 0.095 2509 -580.0 276.6 - - 1604 - - - - - - - - - 14.45 -
18858 140.7 9.2 1314 18862 roll 0.78 - - 2799 - 1.60 0.112 1596 -570.6 276.6 - - 1604 - - - - - - - - - 14.38 -
18927 134.9 9.0 1320 18934 done 0.78 0.15 0.233 2763 -240.0 1.67 0.126 2514 549.7 276.6 - - 1604 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
19237 111.0 8.0 1351 19247 roll 0.82 - - 2768 - 1.62 0.109 1588 -571.6 282.7 2.47 0.923 1589 -6.1 0.149 - - - - - - - 14.54 13.35
19318 105.3 7.7 1358 19334 done 0.87 - - 2768 - 1.67 0.125 2510 552.1 298.6 10.20 0.514 1523 -6.5 0.271 - - - - - - - 14.40 14.07
19647 79.3 7.9 1415 19661 roll 0.92 0.12 0.153 2825 475.0 1.62 0.112 1595 -564.8 308.5 5.55 0.421 1482 -7.4 0.284 - - - - - - 14.45 14.43 13.98
19732 71.0 9.0 1430 19740 done 0.92 - - 2825 - 1.67 0.128 2512 549.1 308.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.35 -
20052 42.5 8.7 1491 20059 roll 0.92 - - 2825 - 1.70 0.145 3433 541.8 308.5 - - 1481 - - - - - - - - - 14.29 -
20181 30.3 9.3 1514 20189 done 0.90 0.12 0.269 2804 -175.0 1.60 0.096 2510 -576.9 308.5 - - 1480 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
20507 5.5 6.6 1575 20526 VBD 0.98 - - 2803 - - - 2510 - 351.8 16.55 0.185 1354 -7.6 0.046 - - - - - - - - -
20527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20527 begin surface coast
20557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20558 begin surface
SM 2.02 - - - - -7.36 8.02 0.094 141 17.6 - - 2509 - 400.08 32.85 0.176 1108 33.7 -0.040 - - - - - -