SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.08 of 350.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1528 - -155.7 -11.73 - 1824 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.45 0.371 2611 215.4 2.08 0.159 465 -511.1 -155.7 -85.03 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.20 14.21 14.71
188 6.7 -9.5 16 197 done -0.81 - - 2605 - 1.95 0.088 1522 542.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
498 35.2 -9.1 47 506 roll -0.81 - - 2605 - 2.03 0.110 2586 524.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
609 45.4 -9.5 58 617 done -0.81 - - 2605 - 2.05 0.118 1530 -515.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
918 75.8 -8.9 89 919 done -0.81 - - 2605 - - - 1530 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1219 101.4 -7.0 119 1220 done -0.81 - - 2605 - - - 1530 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1518 123.6 -7.5 149 1527 roll -0.81 - - 2605 - 2.00 0.103 2589 529.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
1718 139.1 -8.0 169 1728 done -0.85 - - 2605 - 2.10 0.114 1503 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2029 165.4 -8.9 200 2037 roll -0.88 - - 2605 - 2.03 0.143 467 -510.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2128 175.3 -10.2 210 2137 done -0.88 - - 2605 - 1.92 0.089 1516 546.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
2438 203.7 -9.3 241 2448 roll -0.88 - - 2605 - 2.00 0.107 2578 531.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
2598 218.3 -9.0 257 2608 done -0.91 - - 2605 - 2.05 0.112 1513 -519.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
2909 247.5 -9.4 288 2917 roll -0.95 - - 2605 - 2.05 0.140 465 -511.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
3118 267.7 -9.6 297 3126 done -0.95 - - 2605 - 1.90 0.090 1513 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.42 -
3451 296.1 -8.4 308 3456 roll -0.98 - - 2604 - 1.95 0.109 2579 546.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
3517 300.9 -8.1 310 3526 done -1.01 0.12 0.133 2548 -466.7 2.08 0.116 1500 -518.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.53 14.37 -
3841 331.4 -9.2 321 3847 roll -0.98 - - 2541 - 2.00 0.112 2578 539.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3898 337.0 -9.2 323 3906 done -0.95 0.17 0.233 2588 276.5 2.05 0.119 1517 -517.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.22 14.38 -
4231 365.0 -8.8 334 4236 roll -0.95 - - 2580 - 2.00 0.113 2582 532.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4357 375.4 -8.7 338 4361 done -0.95 - - 2580 - 2.05 0.118 1518 -519.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.37 -
4670 406.0 -9.8 349 4671 done -0.95 - - 2580 - - - 1519 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4970 435.8 -9.9 359 4976 roll -0.95 - - 2574 - 2.00 0.109 2578 529.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5048 441.9 -10.1 361 5057 done -0.95 - - 2575 - 2.03 0.116 1528 -517.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5360 478.0 -11.3 372 5367 roll -0.95 - - 2568 - 1.98 0.112 2571 526.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5498 491.6 -11.3 376 5502 done -0.95 - - 2568 - 2.00 0.117 1537 -517.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5800 526.2 -10.6 386 5807 roll -0.95 - - 2564 - 1.98 0.113 2579 526.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.34 -
5838 529.3 -10.5 387 5841 done -0.95 - - 2564 - 2.00 0.118 1541 -519.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.36 -
6151 559.9 -9.0 398 6157 roll -0.95 - - 2556 - 1.98 0.116 2576 522.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
6278 570.4 -8.7 402 6282 done -0.95 - - 2556 - 1.98 0.118 1556 -515.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.34 -
6590 596.4 -7.8 413 6597 roll -0.95 - - 2556 - 2.17 0.143 460 -505.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.24 -
6640 599.0 -7.9 414 6651 done -0.93 0.15 0.269 2587 206.7 2.03 0.094 1559 541.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
6952 623.6 -7.6 425 6953 done -0.93 - - 2585 - - - 1559 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7252 650.1 -9.5 435 7258 roll -0.96 - - 2586 - 2.15 0.144 461 -510.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.20 -
7340 659.6 -10.3 438 7347 done -0.96 - - 2579 - 2.05 0.096 1563 537.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.40 -
7673 693.2 -10.4 449 7678 roll -0.96 - - 2579 - 1.92 0.121 2577 528.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
7719 696.4 -10.4 450 7729 done -0.96 - - 2576 - 2.00 0.119 1552 -512.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
8033 728.2 -9.3 461 8038 roll -0.99 - - 2579 - 2.15 0.148 461 -507.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.19 -
8230 745.3 -9.5 467 8238 done -0.99 - - 2571 - 2.00 0.093 1538 538.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.37 -
8540 774.8 -8.8 478 8541 done -0.99 - - 2571 - - - 1538 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8841 801.2 -8.6 488 8842 done -0.99 - - 2571 - - - 1538 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9140 827.8 -9.0 498 9141 done -1.02 - - 2571 - - - 1538 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9441 858.3 -10.6 508 9449 roll -1.05 - - 2571 - 2.17 0.149 459 -497.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.07 -
9511 865.3 -11.2 510 9518 done -1.05 - - 2565 - 2.00 0.098 1529 535.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.28 -
9831 903.2 -11.6 521 9837 roll -1.05 - - 2565 - 2.03 0.124 2574 514.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.17 -
9900 909.9 -11.5 523 9907 done -1.05 - - 2570 - 2.05 0.125 1536 -506.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.22 -
10222 946.7 -11.0 534 10228 roll -1.07 - - 2565 - 2.15 0.153 462 -499.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.08 -
10380 963.3 -11.2 539 10387 done -1.05 - - 2560 - 2.00 0.096 1531 534.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.32 -
10668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10669 begin apogee
10675 992.8 -9.4 549 10839 roll -0.23 0.90 0.228 2805 272.2 - - 1533 - - 154.93 2.548 2990 -3.9 0.294 - - - - 1 - 13.98 - 12.81
10843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10843 begin climb
10846 1001.6 - 554 11020 roll 0.84 1.10 0.105 3160 322.7 2.05 0.119 2576 508.8 155.7 164.30 1.848 2352 -3.9 0.403 - - - - - - 14.00 13.96 13.16
11050 1002.7 3.1 561 11190 done 0.84 - - 3168 - 2.17 0.142 1522 -485.7 285.3 133.93 1.804 1822 -4.0 0.422 - - - - - - - 14.07 13.16
11491 958.9 10.6 575 11497 roll 0.84 - - 3176 - 2.12 0.161 463 -499.5 285.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.32 -
11540 955.7 10.6 576 11548 done 0.84 - - 3176 - 1.95 0.095 1516 540.0 285.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.47 -
11851 920.5 10.7 587 11857 roll 0.84 - - 3184 - 2.15 0.167 457 -492.6 285.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.34 -
11899 917.3 10.7 588 11903 done 0.82 - - 3184 - 1.98 0.102 1512 532.8 285.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.50 -
12203 884.1 10.0 598 12210 roll 0.80 0.12 0.298 3153 -258.3 2.00 0.115 2577 532.5 285.3 - - 1804 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
12291 875.8 9.3 601 12297 done 0.80 - - 3164 - 2.08 0.132 1517 -509.6 285.3 - - 1802 - - - - - - - - - 14.38 -
12621 848.3 8.1 612 12622 done 0.80 - - 3161 - - - 1517 - 285.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12920 821.9 8.8 622 12928 roll 0.80 - - 3161 - 2.08 0.119 2584 513.0 285.3 - - 1801 - - - - - - - - - 14.41 -
12990 816.3 9.0 624 12997 done 0.80 - - 3169 - 2.10 0.132 1523 -505.2 285.3 - - 1801 - - - - - - - - - 14.35 -
13312 784.5 10.1 635 13313 done 0.80 - - 3169 - - - 1524 - 285.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13611 752.8 10.8 645 13617 roll 0.80 - - 3168 - 2.03 0.117 2573 516.7 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.33 -
13660 749.4 11.0 646 13668 done 0.80 - - 3175 - 2.08 0.131 1525 -503.8 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.32 -
13971 714.9 10.0 657 13972 done 0.80 - - 3176 - - - 1525 - 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14271 686.9 9.4 667 14277 roll 0.80 - - 3176 - 2.03 0.115 2573 516.3 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.28 -
14309 684.2 9.3 668 14314 done 0.80 0.15 0.304 3151 -166.7 2.05 0.129 1534 -506.8 285.3 - - 1799 - - - - - - - - 14.04 14.27 -
14623 657.5 8.3 679 14625 done 0.80 - - 3155 - - - 1534 - 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14922 630.3 9.2 689 14930 roll 0.80 - - 3151 - 2.00 0.112 2576 521.0 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.26 -
14990 624.3 9.7 691 14994 done 0.80 - - 3158 - 2.05 0.127 1541 -504.9 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.24 -
15303 591.4 10.6 702 15310 roll 0.80 - - 3167 - 2.17 0.146 461 -497.7 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.11 -
15381 585.0 10.6 704 15385 done 0.80 - - 3167 - 2.00 0.087 1543 541.0 285.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.37 -
15683 552.9 9.6 714 15691 roll 0.80 - - 3167 - 1.95 0.112 2571 527.2 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.23 -
15761 547.2 9.4 716 15765 done 0.80 - - 3174 - 2.03 0.125 1545 -505.4 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - 14.21 -
16063 516.4 9.7 726 16064 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16363 487.2 9.6 736 16364 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16662 458.3 9.7 746 16664 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16963 429.8 9.4 756 16964 done 0.80 - - 3174 - - - 1546 - 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17262 403.5 8.5 766 17264 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17562 379.7 7.5 776 17564 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17863 356.7 7.9 786 17864 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18162 330.5 9.2 796 18164 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18463 299.4 10.8 806 18464 done 0.80 - - 3174 - - - 1545 - 285.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18762 266.7 10.9 816 18770 roll 0.80 - - 3174 - 2.00 0.103 2583 519.0 285.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.26 -
18841 260.0 11.1 818 18846 done 0.80 0.15 0.277 3149 -166.7 2.05 0.115 1538 -509.8 285.3 - - 1803 - - - - - - - - 13.85 14.08 -
19143 225.6 10.6 842 19144 done 0.80 - - 3149 - - - 1538 - 285.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19442 194.6 9.5 872 19444 done 0.80 - - 3149 - - - 1538 - 285.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19743 170.7 6.8 902 19762 roll 0.81 - - 3157 - 2.05 0.133 458 -526.8 298.4 11.32 0.964 1769 -3.1 0.105 - - - - - - - 14.46 13.76
19803 166.6 7.0 908 19812 done 0.81 - - 3157 - 1.95 0.073 1539 554.4 303.7 1.80 0.151 1750 -10.6 2.232 - - - - - - - 14.39 14.33
20118 147.9 5.6 939 20182 roll 0.84 - - 3157 - 1.98 0.101 2586 528.8 354.0 54.55 0.968 1538 -3.9 0.114 - - - - - - - 14.38 13.81
20235 139.3 8.0 951 20241 done 0.84 - - 3165 - 2.05 0.127 1538 -511.2 354.0 - - 1534 - - - - - - - - - 14.17 -
20543 110.4 10.8 982 20552 roll 0.87 - - 3173 - 2.12 0.139 461 -508.0 354.0 - - 1530 - - - - - - - - - 14.16 -
20634 99.4 12.5 991 20641 done 0.87 - - 3173 - 1.98 0.081 1541 545.5 354.0 - - 1531 - - - - - - - - - 14.27 -
20946 62.7 10.8 1022 20953 roll 0.89 - - 3179 - 2.17 0.151 453 -501.4 354.0 - - 1531 - - - - - - - - - 14.16 -
21002 56.3 10.7 1028 21011 done 0.89 - - 3179 - 2.00 0.079 1538 542.5 354.0 - - 1530 - - - - - - - - - 14.26 -
21314 25.6 9.7 1059 21321 roll 0.89 - - 3179 - 1.98 0.106 2579 525.8 354.0 - - 1531 - - - - - - - - - 14.24 -
21362 20.7 10.2 1064 21371 done 0.89 - - 3185 - 2.08 0.122 1531 -503.8 354.0 - - 1532 - - - - - - - - - 14.18 -
21540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21540 begin surface coast
21561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21561 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.54 8.85 0.076 140 -344.1 - - 1531 - 358.14 - - 1530 - - - - - - - -