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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.06 of 150.00 AH used of 24V (67.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.30 of 110.00 AH used of 10V (57.91% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 591.66, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 87 | VBD | -0.52 | - | - | 191 | - | - | - | 2634 | - | -112.6 | -61.97 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.4 | 10 | 142 | roll | -0.67 | 7.78 | 0.226 | 2099 | 245.2 | 2.15 | 0.035 | 1178 | -677.2 | -231.8 | -33.45 | - | 3816 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 30.6 | -34.2 | 24 | 184 | done | -0.67 | - | - | 2091 | - | 2.22 | 0.041 | 2577 | 630.2 | -231.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 77.1 | -26.2 | 49 | 326 | roll | -0.67 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.024 | 1164 | -679.3 | -231.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 99.6 | -19.8 | 66 | 424 | done | -0.67 | - | - | 2080 | - | 2.45 | 0.036 | 2731 | 639.6 | -231.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 139.7 | -27.0 | 91 | 566 | done | -0.67 | - | - | 2080 | - | - | - | 2732 | - | -231.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 170.6 | -18.2 | 116 | 704 | done | -0.67 | - | - | 2081 | - | - | - | 2732 | - | -231.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 197.7 | -21.5 | 141 | 844 | done | -0.67 | - | - | 2080 | - | - | - | 2733 | - | -231.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 232.3 | -23.5 | 155 | 993 | done | -0.67 | - | - | 2080 | - | - | - | 2732 | - | -231.8 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 309.7 | -23.8 | 186 | 1319 | roll | -0.67 | - | - | 2072 | - | 1.62 | 0.044 | 3813 | 667.3 | -231.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 324.8 | -21.4 | 191 | 1384 | done | -0.67 | 0.08 | 0.147 | 2096 | 300.0 | 1.62 | 0.024 | 2718 | -675.9 | -231.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 381.3 | -17.2 | 222 | 1706 | roll | -0.67 | - | - | 2096 | - | 2.25 | 0.028 | 1181 | -683.1 | -231.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 391.4 | -12.0 | 228 | 1779 | done | -0.67 | - | - | 2089 | - | 2.38 | 0.035 | 2738 | 654.2 | -231.8 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 449.6 | -19.3 | 258 | 2104 | roll | -0.67 | - | - | 2089 | - | 2.33 | 0.028 | 1182 | -667.8 | -231.8 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 454.8 | -17.9 | 260 | 2135 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.40 | 0.038 | 2740 | 649.2 | -231.8 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 517.0 | -18.7 | 288 | 2464 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | - | - | 2740 | - | -231.8 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 566.9 | -14.6 | 303 | 2772 | done | -0.67 | - | - | 2083 | - | - | - | 2740 | - | -231.8 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 608.7 | -13.6 | 318 | 3085 | roll | -0.67 | - | - | 2083 | - | 2.33 | 0.031 | 1187 | -666.5 | -231.8 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 614.9 | -11.3 | 320 | 3134 | done | -0.68 | - | - | 2073 | - | 2.40 | 0.039 | 2739 | 646.7 | -239.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 660.5 | -15.8 | 335 | 3451 | roll | -0.68 | - | - | 2073 | - | 2.33 | 0.031 | 1191 | -664.4 | -239.1 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 663.3 | -15.7 | 336 | 3471 | done | -0.68 | 0.12 | 0.168 | 2097 | 200.0 | 2.40 | 0.041 | 2730 | 641.2 | -239.1 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 705.0 | -12.5 | 352 | 3798 | roll | -0.68 | - | - | 2097 | - | 2.33 | 0.031 | 1188 | -661.8 | -239.1 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 710.5 | -10.0 | 354 | 3847 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.35 | 0.039 | 2703 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 745.2 | -11.2 | 369 | 4161 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | - | - | 2703 | - | -243.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 780.7 | -11.9 | 384 | 4470 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | - | - | 2704 | - | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 818.4 | -11.8 | 399 | 4783 | roll | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.28 | 0.034 | 1196 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 823.2 | -11.4 | 401 | 4823 | done | -0.69 | - | - | 2098 | - | 2.40 | 0.041 | 2717 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 860.3 | -11.4 | 417 | 5150 | roll | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.30 | 0.033 | 1196 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 865.8 | -9.6 | 419 | 5208 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.35 | 0.041 | 2686 | 634.0 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 897.3 | -10.0 | 435 | 5522 | roll | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.28 | 0.033 | 1185 | -658.3 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 900.3 | -9.7 | 436 | 5549 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.35 | 0.041 | 2683 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 929.5 | -9.3 | 451 | 5863 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | - | - | 2685 | - | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 960.8 | -11.0 | 466 | 6174 | roll | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.28 | 0.033 | 1196 | -653.1 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 966.3 | -8.8 | 468 | 6233 | done | -0.69 | - | - | 2097 | - | 2.33 | 0.041 | 2679 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6485 | 992.0 | 10.6 | 481 | 6666 | roll | -0.13 | 0.55 | 0.124 | 2274 | 321.8 | - | - | 2109 | - | - | 174.45 | 1.089 | 2869 | -5.2 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6669 | 1001.2 | - | 489 | 6874 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.050 | 2557 | 377.3 | 2.25 | 0.039 | 726 | -614.7 | 243.3 | 195.77 | 1.060 | 1877 | -5.1 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 985.2 | 13.0 | 500 | 6904 | done | 0.69 | - | - | 2557 | - | 2.33 | 0.035 | 2133 | 603.9 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 938.7 | 14.9 | 516 | 7214 | done | 0.69 | - | - | 2557 | - | - | - | 2133 | - | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 891.3 | 15.8 | 531 | 7524 | done | 0.69 | - | - | 2557 | - | - | - | 2133 | - | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 841.6 | 16.2 | 546 | 7835 | roll | 0.69 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.037 | 728 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 824.8 | 15.2 | 551 | 7944 | done | 0.69 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.035 | 2124 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 771.0 | 16.5 | 567 | 8271 | roll | 0.69 | - | - | 2567 | - | 2.20 | 0.045 | 3541 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 758.2 | 17.2 | 570 | 8344 | done | 0.69 | 0.15 | 0.196 | 2542 | -166.7 | 2.12 | 0.028 | 2132 | -664.6 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 714.3 | 12.8 | 586 | 8665 | roll | 0.69 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.038 | 711 | -660.9 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 697.9 | 11.3 | 592 | 8817 | done | 0.69 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.035 | 2115 | 653.0 | 249.7 | 5.80 | 0.741 | 1851 | -3.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 656.4 | 12.8 | 608 | 9130 | roll | 0.69 | - | - | 2551 | - | 2.20 | 0.045 | 3536 | 645.9 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 648.9 | 14.7 | 610 | 9179 | done | 0.69 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.028 | 2126 | -665.1 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 600.2 | 15.4 | 626 | 9501 | roll | 0.69 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.037 | 714 | -656.7 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 588.1 | 15.1 | 629 | 9582 | done | 0.69 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.034 | 2114 | 660.4 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 530.1 | 19.2 | 645 | 9895 | roll | 0.69 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.037 | 716 | -659.4 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 520.5 | 18.6 | 647 | 9946 | done | 0.69 | 0.15 | 0.168 | 2543 | -253.3 | 2.12 | 0.034 | 2102 | 653.8 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 469.8 | 15.3 | 671 | 10264 | done | 0.69 | - | - | 2542 | - | - | - | 2103 | - | 249.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 424.0 | 13.3 | 701 | 10588 | roll | 0.69 | - | - | 2543 | - | 2.22 | 0.044 | 3541 | 647.7 | 249.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 419.7 | 13.8 | 703 | 10617 | done | 0.69 | - | - | 2551 | - | 2.20 | 0.028 | 2078 | -665.0 | 249.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 378.5 | 12.3 | 733 | 10941 | roll | 0.69 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.038 | 719 | -662.9 | 249.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 368.5 | 12.6 | 740 | 11021 | done | 0.69 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.033 | 2082 | 655.3 | 249.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 324.1 | 13.2 | 770 | 11347 | roll | 0.69 | - | - | 2561 | - | 2.25 | 0.044 | 3539 | 647.6 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 317.7 | 13.7 | 773 | 11394 | done | 0.69 | - | - | 2571 | - | 2.20 | 0.028 | 2075 | -665.5 | 249.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 281.7 | 9.9 | 804 | 11739 | roll | 0.73 | - | - | 2582 | - | 2.12 | 0.038 | 716 | -641.0 | 276.9 | 21.38 | 0.644 | 1739 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 270.5 | 10.4 | 814 | 11849 | done | 0.75 | - | - | 2582 | - | 2.10 | 0.034 | 2087 | 652.9 | 296.2 | 15.80 | 0.585 | 1660 | -5.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 217.7 | 17.3 | 846 | 12171 | roll | 0.75 | - | - | 2582 | - | 2.25 | 0.044 | 3538 | 644.9 | 296.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 210.2 | 19.0 | 849 | 12211 | done | 0.75 | - | - | 2592 | - | 2.22 | 0.028 | 2064 | -664.0 | 296.2 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 153.2 | 13.0 | 904 | 12550 | roll | 0.75 | - | - | 2592 | - | 2.33 | 0.040 | 3538 | 632.6 | 296.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 150.7 | 12.7 | 907 | 12571 | done | 0.75 | 0.15 | 0.175 | 2565 | -180.0 | 2.25 | 0.029 | 2047 | -662.7 | 296.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 137.2 | 9.7 | 932 | 12737 | roll | 0.79 | - | - | 2573 | - | 2.10 | 0.037 | 713 | -635.2 | 325.3 | 22.98 | 0.550 | 1541 | -5.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 122.2 | 13.7 | 953 | 12838 | done | 0.79 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.031 | 2044 | 655.7 | 325.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 99.4 | 15.2 | 978 | 12981 | roll | 0.79 | - | - | 2574 | - | 2.35 | 0.042 | 3535 | 634.5 | 325.3 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | 83.7 | 12.9 | 998 | 13095 | done | 0.79 | - | - | 2583 | - | 2.22 | 0.028 | 2088 | -651.8 | 325.3 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 72.3 | 6.7 | 1023 | 13288 | done | 0.88 | - | - | 2583 | - | - | - | 2087 | - | 397.9 | 53.15 | 0.490 | 1245 | -5.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 60.2 | 6.2 | 1056 | 13485 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.073 | 2669 | 573.3 | 2.20 | 0.036 | 712 | -625.0 | 478.1 | 58.22 | 0.464 | 918 | -5.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 47.2 | 8.5 | 1081 | 13617 | done | 1.03 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.031 | 2128 | 652.5 | 525.4 | 35.22 | 0.448 | 728 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 31.1 | 9.4 | 1112 | 13782 | roll | 1.07 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.038 | 3545 | 638.3 | 559.9 | 26.75 | 0.444 | 584 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 22.6 | 12.0 | 1125 | 13837 | done | 1.07 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.025 | 2125 | -660.5 | 559.9 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 7.1 | 9.5 | 1150 | 14005 | roll | 1.11 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.037 | 723 | -637.3 | 591.8 | 24.62 | 0.444 | 454 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.52 | 6.53 | 0.037 | 205 | -380.4 | - | - | 2617 | - | 591.66 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||