DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.57 of 150.00 AH used of 24V (71.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.55 of 110.00 AH used of 10V (78.60% remains)
• Surface angle 4.3 deg, depth 11.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.5 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5097.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5097.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 3686 - -146.0 -6.75 - 3072 - - - - - - - - - - -
27 13.4 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.110 2669 -346.2 0.38 0.174 3905 576.3 -146.0 -12.70 - 3629 -43.9 - - - - - - - - - -
54 16.5 -10.4 5 61 done -0.74 0.12 0.144 2629 -333.3 2.22 0.044 2468 -647.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
399 90.7 -21.6 66 407 roll -0.50 0.25 0.232 2691 248.0 2.35 0.071 3897 608.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
485 104.1 -12.4 78 493 done -0.50 - - 2692 - 2.20 0.045 2490 -639.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
813 148.9 -14.3 109 817 roll -0.43 0.12 0.221 2722 250.0 2.25 0.059 1083 -625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
853 153.8 -10.4 112 857 done -0.48 - - 2722 - 2.25 0.057 2496 628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1178 184.7 -9.7 142 1182 roll -0.52 - - 2722 - 2.30 0.076 3897 609.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1222 189.2 -9.6 145 1230 done -0.62 0.17 0.113 2660 -364.7 2.20 0.047 2480 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1548 236.9 -15.4 176 1550 done -0.51 0.15 0.219 2696 240.0 - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1866 273.6 -11.1 206 1867 done -0.51 - - 2696 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2186 308.1 -10.4 236 2190 roll -0.51 - - 2696 - 2.33 0.073 3896 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2221 311.6 -9.4 239 2225 done -0.54 - - 2696 - 2.20 0.047 2484 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2552 342.9 -9.1 270 2553 done -0.56 - - 2696 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2872 373.0 -9.2 300 2873 done -0.59 - - 2696 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3192 401.9 -8.7 330 3196 roll -0.62 - - 2696 - 2.33 0.072 3897 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3213 404.3 -9.0 331 3221 done -0.67 0.15 0.119 2645 -340.0 2.20 0.045 2484 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3538 445.6 -12.4 362 3540 done -0.56 0.12 0.221 2674 241.7 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3857 478.6 -10.4 392 3858 done -0.54 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4178 511.1 -10.2 422 4182 roll -0.54 - - 2674 - 2.30 0.071 3897 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4217 515.3 -10.5 425 4221 done -0.54 - - 2674 - 2.17 0.045 2486 -650.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4542 546.9 -9.6 455 4546 roll -0.54 - - 2674 - 2.30 0.070 3899 614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4570 549.6 -10.0 457 4575 done -0.54 - - 2674 - 2.17 0.044 2487 -650.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4901 580.2 -9.5 488 4902 done -0.54 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5236 612.1 -9.6 512 5237 done -0.54 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5545 640.9 -9.3 522 5549 roll -0.54 - - 2674 - 2.33 0.070 3900 606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5589 645.6 -9.3 523 5593 done -0.57 - - 2674 - 2.20 0.044 2484 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5908 675.0 -9.3 534 5912 roll -0.57 - - 2674 - 2.33 0.070 3904 609.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5935 677.7 -9.8 534 5942 done -0.57 - - 2674 - 2.20 0.044 2488 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6247 706.4 -9.2 545 6252 roll -0.57 - - 2674 - 2.33 0.069 3906 608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6269 708.7 -9.7 545 6276 done -0.57 - - 2674 - 2.20 0.042 2487 -645.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6583 736.2 -8.7 556 6587 roll -0.57 - - 2674 - 2.30 0.070 3900 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6604 738.3 -8.9 556 6611 done -0.57 - - 2674 - 2.22 0.044 2487 -636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6918 765.0 -8.3 567 6922 roll -0.57 - - 2674 - 2.30 0.071 3898 613.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6957 768.7 -9.1 568 6961 done -0.60 - - 2674 - 2.20 0.044 2485 -642.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7281 795.8 -8.4 579 7285 roll -0.60 - - 2674 - 2.33 0.071 3899 606.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7311 798.3 -8.6 580 7315 done -0.62 - - 2674 - 2.17 0.044 2487 -650.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7646 825.8 -8.1 591 7650 roll -0.62 - - 2674 - 2.30 0.071 3897 613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7662 827.3 -7.9 591 7666 done -0.62 - - 2674 - 2.17 0.044 2481 -652.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7987 853.1 -8.0 602 7991 roll -0.62 - - 2674 - 2.33 0.071 3905 611.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8017 855.4 -8.8 603 8021 done -0.65 - - 2674 - 2.20 0.044 2489 -643.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8354 882.6 -8.0 614 8358 roll -0.67 - - 2674 - 2.30 0.070 3899 613.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8376 884.6 -8.0 614 8380 done -0.69 - - 2674 - 2.17 0.044 2488 -650.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8689 910.2 -8.3 624 8693 roll -0.71 0.12 0.125 2630 -366.7 2.33 0.071 3898 605.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8727 914.1 -11.9 625 8731 done -0.64 - - 2630 - 2.20 0.045 2492 -639.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9062 932.9 - 636 9067 roll -0.91 0.17 0.114 2569 -358.8 2.33 0.071 3903 605.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9124 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9124 begin apogee
9132 932.9 - 638 9266 done -0.12 0.77 0.138 2815 319.5 - - 2276 - - 127.65 1.516 3030 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9267 begin climb
9269 932.7 - 642 9416 roll 0.62 0.77 0.118 3056 313.0 2.67 0.066 3680 525.8 146.0 133.90 1.475 2433 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9545 905.6 15.2 650 9553 done 0.48 0.17 0.194 3027 -170.6 2.40 0.052 2282 -582.5 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9859 872.0 10.5 661 9860 done 0.45 - - 3027 - - - 2282 - 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10164 839.9 10.4 671 10165 done 0.42 - - 3027 - - - 2282 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10471 808.4 10.2 681 10476 roll 0.39 0.12 0.210 2996 -258.3 2.33 0.068 3688 603.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10505 805.1 8.8 682 10537 done 0.42 - - 3002 - 2.28 0.053 2274 -620.2 171.5 21.88 1.356 2330 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
10844 775.4 8.9 693 10870 roll 0.48 - - 3014 - 2.33 0.066 865 -604.7 194.3 21.30 1.336 2237 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
10893 770.7 9.1 693 10918 done 0.55 - - 3014 - 2.30 0.055 2276 613.5 213.7 19.48 1.314 2157 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
11244 735.7 10.0 705 11248 roll 0.60 0.12 0.103 3069 458.3 2.33 0.070 3690 606.9 213.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11288 729.1 16.0 706 11293 done 0.49 0.22 0.202 3024 -204.5 2.30 0.055 2274 -615.7 213.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11606 693.0 11.1 717 11610 roll 0.51 - - 3031 - 2.28 0.067 858 -621.1 213.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11635 689.9 11.4 718 11639 done 0.54 - - 3031 - 2.28 0.056 2275 621.5 213.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11975 650.4 11.4 729 11979 roll 0.54 - - 3031 - 2.28 0.070 3684 618.0 213.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12019 644.6 12.9 730 12023 done 0.52 - - 3041 - 2.28 0.055 2271 -619.7 213.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12343 604.6 12.3 741 12347 roll 0.52 - - 3052 - 2.25 0.066 865 -624.9 213.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12375 600.5 11.4 742 12379 done 0.52 - - 3052 - 2.25 0.054 2275 626.7 213.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12703 557.2 12.8 771 12707 roll 0.48 0.12 0.188 3021 -258.3 2.33 0.071 3694 609.0 213.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12742 552.0 12.8 774 12746 done 0.48 - - 3029 - 2.28 0.054 2271 -624.1 213.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13069 514.1 11.0 804 13073 roll 0.48 - - 3040 - 2.25 0.065 865 -624.9 213.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13108 509.3 11.3 807 13113 done 0.50 - - 3039 - 2.22 0.054 2278 636.5 213.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13434 470.0 12.0 837 13438 roll 0.48 - - 3040 - 2.28 0.070 3684 616.7 213.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13477 464.1 13.3 840 13486 done 0.45 0.15 0.183 3012 -186.7 2.25 0.054 2273 -627.1 213.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13804 434.2 8.8 871 13830 roll 0.53 - - 3019 - 2.28 0.066 865 -617.5 238.7 21.70 1.167 2057 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
13882 426.8 8.5 877 13922 done 0.67 0.17 0.096 3092 429.4 2.28 0.054 2274 618.0 271.0 31.25 1.168 1924 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
14240 365.4 18.3 911 14245 roll 0.58 0.15 0.187 3055 -246.7 2.33 0.068 3690 607.7 271.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14285 358.0 15.2 915 14289 done 0.58 - - 3062 - 2.28 0.053 2265 -625.0 271.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14610 312.0 13.9 945 14614 roll 0.58 - - 3073 - 2.25 0.064 855 -626.7 271.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14665 304.5 12.6 949 14672 done 0.58 - - 3073 - 2.28 0.053 2274 622.4 271.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14990 260.5 12.7 980 14995 roll 0.54 0.12 0.186 3041 -266.7 2.30 0.069 3684 613.0 271.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15023 256.1 12.5 982 15030 done 0.57 - - 3048 - 2.22 0.053 2273 -635.6 271.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15350 220.0 10.8 1013 15354 roll 0.61 - - 3057 - 2.25 0.066 859 -628.4 271.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15424 212.3 9.6 1019 15436 done 0.70 - - 3057 - 2.22 0.053 2275 637.8 279.6 7.65 0.923 1890 -3.1 0.080 - - - - - - - - -
15754 176.0 10.9 1050 15758 roll 0.74 0.12 0.106 3112 458.3 2.30 0.070 3684 612.6 279.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15826 164.7 16.3 1056 15834 done 0.65 0.17 0.205 3080 -188.2 2.25 0.054 2266 -630.2 279.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16151 125.9 11.1 1087 16155 roll 0.65 - - 3087 - 2.22 0.067 866 -630.6 279.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16229 117.1 10.4 1093 16236 done 0.70 - - 3088 - 2.25 0.053 2285 630.7 279.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16565 82.0 9.6 1139 16584 roll 0.73 - - 3088 - 2.33 0.070 3685 600.9 288.2 9.30 0.927 1855 -3.4 0.034 - - - - - - - - -
16625 75.1 12.3 1149 16632 done 0.73 - - 3097 - 2.22 0.054 2276 -634.7 288.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16969 38.0 11.3 1210 16976 roll 0.73 - - 3108 - 2.25 0.065 862 -628.4 288.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17011 33.1 10.7 1217 17018 done 0.76 - - 3108 - 2.22 0.054 2274 636.0 288.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17237 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17237 begin subsurface finish
17243 8.3 -10.9 1257 17286 roll 0.08 0.70 0.161 2893 -307.1 2.30 0.085 3687 614.3 62.5 -35.15 - 2777 -26.3 - - - - - - - - - -
17287 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17287 begin surface