SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.51 of 150.00 AH used of 24V (66.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.27 of 110.00 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.80 - - 220 - - - 2306 - -116.7 -7.65 - 716 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 180 roll -0.80 7.93 0.189 2509 288.7 2.12 0.050 905 -660.8 -116.7 -134.10 - 3482 -20.6 - - - - - - - - - -
188 5.8 -6.5 29 194 done -0.63 0.17 0.211 2553 258.8 2.08 0.028 2318 679.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
525 38.0 -7.4 90 532 roll -0.45 0.22 0.193 2615 281.8 2.15 0.032 908 -655.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
600 43.1 -6.9 103 607 done -0.39 - - 2615 - 2.05 0.028 2307 682.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
941 69.0 -10.0 164 947 roll -0.50 - - 2615 - 2.10 0.041 3700 663.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
982 73.2 -10.0 171 989 done -0.60 0.15 0.120 2566 -326.7 2.03 0.023 2255 -711.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1324 99.8 -8.0 232 1331 roll -0.56 - - 2566 - 1.98 0.035 933 -667.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1438 112.6 -13.0 252 1446 done -0.38 0.22 0.179 2632 300.0 2.05 0.029 2305 669.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1769 135.8 -5.6 278 1773 roll -0.55 0.15 0.117 2577 -366.7 2.10 0.041 3709 668.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1898 145.0 -7.7 284 1902 done -0.55 - - 2577 - 1.98 0.023 2312 -705.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2231 171.6 -7.9 300 2235 roll -0.62 - - 2577 - 2.10 0.040 3705 663.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2294 176.5 -7.4 303 2298 done -0.65 - - 2577 - 2.00 0.022 2293 -706.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2628 199.3 -6.9 319 2633 roll -0.72 0.12 0.127 2534 -358.3 2.03 0.034 912 -680.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2671 202.7 -7.4 321 2676 done -0.56 0.10 0.167 2577 430.0 2.08 0.028 2303 668.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2999 224.7 -6.7 337 3004 roll -0.46 0.12 0.210 2609 266.7 2.10 0.041 3700 665.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3043 227.5 -6.5 339 3047 done -0.46 - - 2609 - 2.00 0.022 2299 -700.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3370 253.1 -8.4 355 3374 roll -0.60 0.12 0.125 2563 -383.3 2.12 0.040 3698 659.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3505 265.0 -9.0 361 3509 done -0.60 - - 2562 - 1.98 0.022 2297 -707.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3837 290.0 -7.2 377 3841 roll -0.64 - - 2563 - 2.12 0.039 3699 661.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3869 292.3 -6.7 378 3876 done -0.64 - - 2563 - 1.98 0.022 2296 -708.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4183 312.9 -6.4 391 4187 roll -0.68 - - 2563 - 2.10 0.040 3697 667.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4227 315.6 -6.1 392 4231 done -0.68 - - 2563 - 1.98 0.022 2296 -707.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4550 330.9 -4.3 403 4554 roll -0.72 - - 2563 - 2.12 0.040 3706 665.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4594 333.2 -5.3 404 4598 done -0.72 - - 2563 - 2.03 0.023 2309 -688.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4918 355.5 -8.1 415 4923 roll -0.77 0.12 0.135 2519 -366.7 2.10 0.040 3701 662.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4956 359.0 -9.1 416 4961 done -0.64 0.15 0.186 2557 253.3 2.00 0.022 2279 -711.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5285 386.3 -8.1 427 5289 roll -0.67 - - 2557 - 2.12 0.040 3697 668.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5340 390.8 -8.1 428 5346 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.023 2311 -693.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5652 415.3 -8.0 439 5656 roll -0.67 - - 2557 - 2.10 0.040 3705 663.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5695 418.8 -8.0 440 5699 done -0.67 - - 2557 - 2.03 0.023 2303 -690.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6020 442.2 -6.3 451 6024 roll -0.71 - - 2557 - 2.10 0.040 3699 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6086 446.4 -6.4 453 6091 done -0.71 - - 2557 - 2.03 0.022 2292 -693.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6422 471.7 -8.1 464 6427 roll -0.76 0.12 0.129 2515 -350.0 2.15 0.040 3707 658.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6471 476.0 -9.1 465 6476 done -0.67 0.08 0.164 2539 300.0 2.03 0.023 2301 -692.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6790 500.2 -7.2 476 6794 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.041 3696 664.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6844 504.0 -7.0 476 6851 done -0.67 - - 2539 - 2.00 0.023 2301 -697.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7154 521.8 -5.7 482 7158 roll -0.67 - - 2539 - 2.10 0.041 3695 663.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7187 523.5 -4.9 482 7190 done -0.63 - - 2539 - 1.98 0.023 2298 -705.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7525 540.2 -4.9 488 7529 roll -0.63 - - 2540 - 2.10 0.041 3695 665.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7597 544.1 -5.3 489 7602 done -0.60 0.10 0.206 2564 240.0 1.98 0.024 2296 -706.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7951 567.4 -7.1 495 7955 roll -0.67 - - 2564 - 2.12 0.041 3701 662.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8040 574.5 -8.1 496 8044 done -0.71 - - 2563 - 1.98 0.024 2307 -704.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8383 602.5 -8.4 502 8388 roll -0.79 0.15 0.125 2514 -326.7 2.12 0.041 3697 655.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8490 612.4 -9.5 503 8493 done -0.70 - - 2514 - 1.98 0.024 2305 -703.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8815 642.7 -9.3 509 8820 roll -0.66 0.15 0.187 2554 266.7 2.05 0.037 919 -676.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8842 645.1 -9.0 509 8846 done -0.66 - - 2555 - 2.05 0.030 2314 680.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9185 674.7 -8.7 515 9189 roll -0.70 - - 2554 - 2.08 0.042 3709 670.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9324 687.2 -8.5 517 9328 done -0.70 - - 2555 - 2.03 0.025 2293 -697.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9684 718.4 -8.7 523 9689 roll -0.76 0.12 0.131 2514 -341.7 2.17 0.043 3708 652.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9808 729.5 -8.4 524 9814 done -0.68 0.12 0.190 2544 250.0 2.03 0.025 2290 -698.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10116 755.7 -8.5 530 10120 roll -0.68 - - 2544 - 2.15 0.042 3703 657.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10193 762.0 -7.8 531 10198 done -0.68 - - 2544 - 2.05 0.025 2303 -682.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10549 789.2 -7.7 537 10553 roll -0.72 - - 2544 - 2.12 0.043 3703 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10660 797.6 -7.8 538 10664 done -0.72 - - 2544 - 2.05 0.025 2302 -683.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10981 821.0 -7.3 544 10985 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.043 3700 659.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11087 828.8 -7.1 545 11091 done -0.75 - - 2544 - 2.03 0.025 2297 -691.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11413 852.5 -7.4 551 11418 roll -0.80 0.12 0.140 2503 -341.7 2.15 0.044 3698 651.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11526 861.1 -7.3 552 11530 done -0.70 0.12 0.194 2534 258.3 2.03 0.026 2294 -691.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11851 883.6 -6.8 558 11855 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.044 3703 655.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11900 886.7 -5.9 558 11904 done -0.70 - - 2534 - 2.03 0.025 2304 -689.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12215 906.0 -6.1 564 12219 roll -0.70 - - 2534 - 2.12 0.043 3698 657.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12271 909.5 -6.1 564 12276 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.026 2293 -675.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12580 928.4 -6.2 570 12584 roll -0.70 - - 2535 - 2.15 0.044 3701 654.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12647 932.5 -6.4 571 12651 done -0.70 - - 2534 - 2.08 0.025 2296 -675.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13012 955.2 -6.4 577 13016 roll -0.70 - - 2534 - 2.17 0.044 3707 650.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13057 958.2 -6.2 577 13060 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.026 2293 -689.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13382 980.3 -6.9 583 13386 roll -0.70 - - 2534 - 2.15 0.044 3700 654.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13443 984.6 -7.1 584 13447 done -0.70 - - 2534 - 2.05 0.026 2292 -686.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13569 begin apogee
13575 993.8 7.4 586 13678 done -0.24 0.50 0.167 2681 294.0 - - 2650 - - 99.35 1.537 3006 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13678 begin climb
13680 997.0 - 587 13798 roll 0.80 1.08 0.123 3012 306.5 2.40 0.047 4041 579.6 116.7 108.43 1.447 2529 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13955 988.4 5.6 590 13991 done 0.76 - - 3022 - 2.15 0.025 2637 -653.0 149.8 30.23 1.409 2395 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14296 968.0 6.1 595 14320 roll 0.83 - - 3032 - 2.20 0.038 1264 -624.1 168.3 16.77 1.399 2319 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
14400 961.5 6.0 596 14428 done 0.89 - - 3032 - 2.15 0.033 2654 646.5 191.3 21.92 1.396 2225 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
14794 934.6 6.9 603 14799 roll 0.97 0.12 0.116 3080 400.0 2.15 0.047 4050 649.3 191.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15007 916.8 8.6 606 15011 done 0.88 0.15 0.183 3049 -206.7 2.08 0.027 2639 -678.4 191.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15355 890.2 8.0 612 15359 roll 0.93 - - 3058 - 2.08 0.038 1256 -664.9 191.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15432 883.7 8.3 613 15436 done 0.93 - - 3058 - 2.12 0.035 2657 660.8 191.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15792 853.9 8.4 619 15796 roll 0.96 - - 3058 - 2.12 0.048 4045 654.7 191.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15846 849.2 8.5 619 15854 done 0.86 - - 3066 - 2.08 0.027 2626 -682.2 191.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16156 825.5 7.7 625 16159 roll 0.86 - - 3076 - 2.05 0.038 1257 -667.8 191.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16216 820.4 8.4 625 16223 done 0.86 0.08 0.159 3050 -325.0 2.15 0.034 2651 648.4 191.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16526 795.6 8.1 631 16530 roll 0.92 - - 3049 - 2.12 0.048 4045 657.5 191.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16570 792.0 7.8 631 16574 done 0.84 - - 3058 - 2.05 0.027 2649 -681.0 191.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16889 768.5 7.4 637 16893 roll 0.84 - - 3059 - 2.08 0.040 1261 -667.3 191.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16961 763.3 5.8 638 16990 done 0.88 - - 3059 - 2.15 0.035 2656 648.8 217.5 22.77 1.384 2118 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
17326 737.3 7.2 644 17329 roll 0.95 - - 3059 - 2.12 0.048 4045 655.2 217.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17358 734.7 6.9 644 17362 done 0.91 - - 3059 - 2.10 0.027 2653 -662.9 217.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17691 711.6 7.1 650 17694 roll 0.98 - - 3059 - 2.10 0.041 1256 -665.2 217.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17768 706.4 7.2 651 17773 done 1.02 0.08 0.093 3095 450.0 2.15 0.035 2655 650.7 217.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18121 676.2 8.9 657 18125 roll 1.02 - - 3100 - 2.12 0.038 1253 -661.3 217.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18155 673.0 9.3 657 18159 done 0.99 - - 3101 - 2.12 0.033 2663 665.1 217.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18485 638.2 10.8 663 18489 roll 0.99 - - 3104 - 2.15 0.038 1245 -659.5 217.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18541 632.7 9.9 663 18545 done 0.94 0.08 0.170 3078 -325.0 2.15 0.034 2654 655.3 217.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18855 602.5 9.7 669 18859 roll 0.99 - - 3076 - 2.12 0.048 4047 657.1 217.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18899 597.9 9.2 669 18903 done 0.90 - - 3083 - 2.10 0.028 2649 -665.7 217.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19219 573.9 7.2 675 19223 roll 0.90 - - 3084 - 2.10 0.041 1245 -668.6 217.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19314 568.2 6.6 676 19328 done 0.91 - - 3084 - 2.12 0.035 2654 664.6 225.6 7.35 1.187 2086 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
19649 548.0 6.1 682 19670 done 0.94 - - 3084 - - - 2654 - 244.7 18.77 1.226 2008 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
19952 523.7 8.3 687 19956 roll 0.94 - - 3084 - 2.15 0.038 1249 -653.5 244.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20063 513.8 8.7 688 20068 done 0.94 - - 3084 - 2.17 0.034 2651 646.1 244.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20386 487.7 7.9 696 20390 roll 0.94 - - 3084 - 2.12 0.038 1255 -658.5 244.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20452 482.5 8.1 698 20456 done 0.94 - - 3084 - 2.12 0.034 2653 659.4 244.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20787 454.7 8.2 709 20791 roll 1.01 - - 3084 - 2.12 0.038 1255 -659.4 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20836 450.8 8.4 710 20840 done 1.06 - - 3084 - 2.12 0.034 2659 662.3 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21149 427.7 7.3 720 21153 roll 1.13 0.12 0.115 3141 475.0 2.15 0.038 1252 -654.4 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21187 424.4 9.1 721 21191 done 1.06 0.12 0.188 3108 -275.0 2.12 0.034 2658 663.2 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21516 397.8 8.0 732 21517 done 1.10 - - 3108 - - - 2658 - 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21821 373.4 7.9 742 21825 roll 1.14 - - 3112 - 2.12 0.038 1248 -665.1 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21859 370.3 8.4 743 21864 done 1.14 - - 3107 - 2.12 0.033 2639 656.1 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22190 342.8 8.3 754 22191 done 1.20 0.12 0.121 3154 391.7 - - 2640 - 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22496 312.4 10.3 764 22497 done 1.14 - - 3153 - - - 2640 - 244.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22804 282.0 9.2 777 22806 done 1.09 0.15 0.183 3113 -266.7 - - 2640 - 244.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23114 254.7 8.7 792 23118 roll 1.09 - - 3113 - 2.10 0.037 1249 -662.4 244.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23155 251.4 8.0 794 23159 done 1.09 - - 3113 - 2.10 0.032 2653 668.6 244.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23481 225.5 7.9 810 23485 roll 1.09 - - 3113 - 2.10 0.045 4047 663.8 244.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23617 213.8 8.3 816 23621 done 1.01 - - 3113 - 2.05 0.025 2627 -692.7 244.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23938 186.4 9.3 832 23942 roll 1.01 - - 3113 - 2.03 0.038 1260 -673.4 244.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24015 178.8 9.8 835 24019 done 1.01 - - 3113 - 2.12 0.031 2660 660.4 244.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24337 147.4 9.2 851 24339 done 1.01 - - 3113 - - - 2660 - 244.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24646 120.8 8.7 866 24649 roll 1.01 - - 3113 - 2.08 0.044 4043 664.9 244.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24724 113.0 10.8 878 24730 done 0.94 0.15 0.189 3073 -266.7 2.00 0.025 2641 -701.0 244.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25069 86.1 6.7 939 25081 roll 1.00 - - 3073 - 2.08 0.037 1273 -657.7 248.6 4.93 0.677 1992 -2.6 0.037 - - - - - - - - -
25144 80.2 8.0 952 25151 done 1.06 - - 3073 - 2.08 0.031 2650 662.0 248.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25485 53.2 8.2 1013 25490 done 1.12 0.15 0.110 3128 366.7 - - 2651 - 248.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25820 21.1 9.8 1074 25827 roll 1.08 - - 3128 - 2.12 0.043 4041 655.7 248.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25866 17.2 9.0 1082 25872 done 0.98 0.15 0.176 3083 -300.0 2.03 0.025 2652 -684.2 248.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26027 begin surface coast
26098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26098 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2267 - 602.46 281.40 0.719 549 -5.1 0.003 - - - - - -