OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.05 of 147.00 AH used of 24V (58.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.03 of 122.20 AH used of 10V (66.42% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 987
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 145 - - - 2401 - -117.3 -11.12 - 1550 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 145 roll -0.67 13.57 0.277 3097 217.5 2.50 0.092 3811 564.0 -117.3 -83.15 - 3356 -21.7 - - - - - - - - - -
397 37.9 -8.2 33 404 done -0.49 0.22 0.159 3159 281.8 2.35 0.054 2391 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
726 62.7 -9.4 64 730 roll -0.49 - - 3155 - 2.50 0.079 3822 572.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
754 65.7 -9.5 66 758 done -0.49 - - 3155 - 2.35 0.052 2396 -606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1085 90.5 -6.6 90 1089 roll -0.49 - - 3155 - 2.38 0.068 988 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1126 93.4 -6.7 91 1132 done -0.53 - - 3155 - 2.30 0.061 2410 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1442 114.8 -6.6 107 1443 done -0.57 - - 3155 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1752 133.9 -6.0 122 1756 roll -0.64 0.15 0.081 3091 -426.7 2.42 0.067 989 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1814 138.9 -8.3 125 1819 done -0.55 0.17 0.150 3139 282.4 2.30 0.061 2403 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2140 157.8 -5.7 139 2141 done -0.59 - - 3139 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2446 177.6 -6.5 149 2450 roll -0.65 - - 3139 - 2.35 0.080 3815 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2490 180.6 -7.1 150 2495 done -0.76 0.20 0.079 3066 -365.0 2.33 0.053 2402 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2814 210.9 -9.6 161 2819 roll -0.62 0.15 0.153 3118 346.7 2.38 0.068 993 -592.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2842 213.6 -9.0 162 2846 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.063 2404 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3183 238.5 -7.1 173 3184 done -0.62 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3489 258.7 -6.4 183 3490 done -0.62 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3796 277.5 -6.1 193 3799 roll -0.62 - - 3112 - 2.42 0.070 988 -585.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3830 279.7 -6.5 194 3834 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.064 2400 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4200 304.5 -6.9 205 4201 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4503 325.2 -6.8 210 4505 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4807 345.1 -6.4 215 4811 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.071 989 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4834 347.0 -6.6 215 4838 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2401 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5171 367.0 -5.8 221 5173 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5475 385.5 -6.1 226 5476 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5779 404.8 -6.3 231 5783 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.071 988 -583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5805 406.7 -7.1 231 5810 done -0.62 - - 3113 - 2.35 0.064 2404 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6144 428.1 -6.4 237 6145 done -0.62 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6446 446.9 -6.1 242 6451 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.071 987 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6474 448.9 -7.1 242 6478 done -0.62 - - 3113 - 2.38 0.064 2413 599.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6806 469.3 -6.2 248 6807 done -0.66 - - 3113 - - - 2414 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7110 488.6 -6.4 253 7114 roll -0.70 - - 3113 - 2.40 0.072 992 -592.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7131 490.2 -6.8 253 7136 done -0.74 0.12 0.087 3065 -400.0 2.30 0.064 2404 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7469 514.8 -7.4 259 7473 roll -0.74 - - 3061 - 2.35 0.082 3818 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7496 517.1 -8.8 259 7501 done -0.66 0.15 0.124 3101 266.7 2.30 0.057 2392 -620.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7827 539.3 -6.7 265 7831 roll -0.66 - - 3103 - 2.35 0.072 987 -597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7871 542.4 -7.3 265 7875 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.065 2402 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8186 563.5 -6.7 271 8187 done -0.66 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8489 583.2 -6.4 276 8490 done -0.66 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8792 601.7 -6.1 281 8796 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.071 996 -586.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8813 603.1 -6.3 281 8817 done -0.66 - - 3101 - 2.30 0.064 2401 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9151 621.7 -5.4 287 9152 done -0.66 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9454 637.4 -5.2 292 9458 roll -0.66 - - 3101 - 2.42 0.072 994 -581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9487 639.3 -5.8 292 9491 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2398 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9820 657.3 -5.5 298 9821 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10122 675.5 -6.0 303 10126 roll -0.66 - - 3101 - 2.40 0.071 996 -584.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10149 677.3 -6.9 303 10154 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.064 2404 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10482 698.5 -6.4 309 10483 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10785 716.4 -5.9 314 10786 done -0.66 - - 3101 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11088 733.4 -5.7 319 11092 roll -0.66 - - 3100 - 2.42 0.072 993 -583.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11131 736.2 -6.1 319 11135 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2406 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11453 754.9 -5.8 325 11454 done -0.66 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11756 771.9 -5.5 330 11760 roll -0.66 - - 3101 - 2.42 0.073 992 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11783 773.4 -5.3 330 11787 done -0.71 - - 3100 - 2.30 0.065 2404 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12122 790.3 -4.9 336 12123 done -0.75 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12425 804.6 -4.8 341 12426 done -0.79 0.12 0.091 3050 -416.7 - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12727 822.9 -6.1 346 12728 done -0.79 - - 3051 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13030 841.7 -6.2 351 13031 done -0.79 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13333 860.1 -6.1 356 13334 done -0.79 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13636 879.0 -6.2 361 13637 done -0.79 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13939 899.3 -6.8 366 13941 done -0.79 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14243 920.5 -7.0 371 14244 done -0.79 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14545 941.8 -7.1 376 14546 done -0.79 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14849 963.4 -7.1 381 14850 done -0.79 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15151 983.7 -6.7 386 15153 done -0.79 - - 3051 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15271 begin apogee
15277 991.7 6.6 388 15386 done -0.22 0.65 0.140 3247 301.5 - - 2198 - - 106.38 1.494 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15387 begin climb
15390 993.7 - 389 15513 roll 0.67 0.85 0.089 3534 337.6 2.80 0.076 788 -503.6 117.3 111.43 1.437 2396 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15609 989.2 7.9 392 15614 done 0.34 0.40 0.179 3432 -255.0 2.45 0.063 2199 575.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15946 971.5 5.1 398 15950 roll 0.28 - - 3428 - 2.38 0.080 3613 594.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15996 968.7 5.4 398 16001 done 0.17 0.25 0.173 3371 -228.0 2.33 0.063 2199 -606.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16307 958.0 3.4 403 16365 done 0.37 0.20 0.081 3447 380.0 - - 2198 - 174.5 51.25 1.446 2163 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16668 937.3 5.9 409 16669 done 0.37 - - 3446 - - - 2199 - 174.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16971 920.0 5.7 414 16972 done 0.37 - - 3447 - - - 2199 - 174.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17274 903.4 5.5 419 17278 roll 0.37 - - 3449 - 2.45 0.081 781 -578.8 174.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17307 901.5 5.0 419 17311 done 0.37 - - 3448 - 2.33 0.064 2204 610.7 174.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17633 883.2 5.6 425 17635 done 0.37 - - 3448 - - - 2204 - 174.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17936 864.8 6.1 430 17937 done 0.37 - - 3448 - - - 2204 - 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18239 845.5 6.3 435 18240 done 0.37 - - 3448 - - - 2204 - 174.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18542 825.9 6.5 440 18543 done 0.37 - - 3449 - - - 2204 - 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18846 806.0 6.6 445 18850 roll 0.37 - - 3448 - 2.45 0.081 788 -578.0 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18878 803.8 7.0 445 18882 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.065 2211 610.7 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19210 782.7 6.3 451 19212 done 0.37 - - 3449 - - - 2211 - 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19514 763.0 6.5 456 19518 roll 0.37 - - 3449 - 2.47 0.080 781 -578.9 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19576 758.8 7.0 457 19580 done 0.37 - - 3448 - 2.33 0.064 2204 610.7 174.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19941 733.7 6.9 463 19945 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.082 3615 600.4 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19968 731.5 7.6 463 19972 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.065 2195 -609.4 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20300 708.7 6.9 469 20304 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.080 3612 590.4 174.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20363 703.9 8.7 470 20368 done 0.24 0.20 0.164 3396 -265.0 2.30 0.065 2199 -614.3 174.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20729 685.1 5.0 476 20733 roll 0.39 0.15 0.085 3460 426.7 2.38 0.079 784 -594.5 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20761 683.1 6.2 476 20765 done 0.39 - - 3460 - 2.33 0.065 2212 612.9 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21087 661.3 6.7 482 21088 done 0.39 - - 3460 - - - 2212 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21391 640.7 6.7 487 21392 done 0.39 - - 3460 - - - 2212 - 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21694 621.0 6.5 492 21698 roll 0.39 - - 3462 - 2.42 0.081 784 -590.1 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21726 618.9 6.5 492 21730 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.064 2211 620.4 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22059 598.1 6.2 498 22061 done 0.34 0.12 0.149 3429 -275.0 - - 2211 - 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22362 582.3 5.2 503 22366 roll 0.40 - - 3429 - 2.35 0.081 3614 597.0 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22406 579.7 5.4 503 22410 done 0.40 - - 3435 - 2.38 0.064 2201 -593.7 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22721 563.5 5.1 509 22725 roll 0.44 - - 3435 - 2.42 0.079 786 -584.7 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22776 560.5 6.3 509 22783 done 0.51 0.12 0.094 3487 433.3 2.30 0.063 2202 615.7 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23087 540.6 6.5 515 23089 done 0.40 0.15 0.147 3446 -273.3 - - 2203 - 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23389 523.8 5.6 520 23393 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.078 784 -579.2 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23451 520.1 5.7 521 23455 done 0.40 - - 3448 - 2.33 0.063 2208 611.2 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23817 498.1 6.0 527 23818 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24119 481.4 5.5 532 24120 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24423 465.1 5.4 537 24427 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.078 790 -574.1 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24461 462.9 5.9 537 24465 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.063 2211 609.9 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24782 445.1 5.6 543 24783 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25085 428.5 5.5 548 25086 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25388 412.0 5.5 553 25389 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25691 395.1 5.6 558 25695 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 597.4 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25717 393.6 5.0 558 25722 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.063 2182 -597.1 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26056 375.3 5.5 564 26057 done 0.40 - - 3449 - - - 2182 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26358 358.8 5.4 569 26359 done 0.40 - - 3449 - - - 2182 - 175.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26661 343.4 5.1 574 26663 done 0.40 - - 3449 - - - 2182 - 175.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26965 329.9 4.4 579 26989 roll 0.43 - - 3449 - 2.53 0.080 3614 566.0 196.9 19.30 1.052 2073 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
27019 327.3 3.8 579 27063 done 0.48 - - 3449 - 2.40 0.062 2201 -588.8 238.9 37.10 1.050 1901 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
27396 309.3 4.8 586 27410 roll 0.60 0.15 0.088 3518 460.0 2.50 0.078 788 -565.2 245.7 6.78 0.896 1874 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
27456 305.2 6.0 586 27463 done 0.51 0.15 0.150 3478 -266.7 2.33 0.061 2210 610.3 245.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27767 286.0 6.1 595 27768 done 0.51 - - 3478 - - - 2210 - 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28073 266.5 6.6 605 28077 roll 0.51 - - 3478 - 2.50 0.077 789 -568.4 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28123 262.9 6.1 606 28127 done 0.56 - - 3478 - 2.33 0.061 2210 609.9 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28441 240.7 7.1 617 28442 done 0.56 - - 3478 - - - 2210 - 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28747 219.1 7.2 627 28751 roll 0.60 - - 3478 - 2.38 0.080 3618 591.6 245.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
28774 216.9 6.9 627 28781 done 0.60 - - 3478 - 2.40 0.062 2196 -592.5 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29088 196.2 6.3 638 29092 roll 0.65 0.15 0.086 3548 466.7 2.42 0.077 789 -581.4 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29143 191.6 9.9 639 29150 done 0.50 0.25 0.166 3480 -272.0 2.30 0.061 2211 618.3 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29455 173.0 6.0 650 29459 roll 0.50 - - 3480 - 2.42 0.077 781 -590.9 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29533 168.1 5.7 652 29537 done 0.57 - - 3479 - 2.30 0.062 2200 617.0 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29861 145.9 6.4 664 29866 roll 0.62 0.12 0.087 3532 441.7 2.35 0.079 3610 600.0 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
29928 140.1 8.8 667 29933 done 0.45 0.25 0.172 3465 -268.0 2.30 0.063 2199 -613.5 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30249 122.4 5.3 683 30251 done 0.58 0.12 0.087 3511 383.3 - - 2199 - 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
30558 105.4 5.0 698 30562 roll 0.65 - - 3511 - 2.50 0.079 3615 566.4 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
30585 103.8 6.1 699 30589 done 0.65 - - 3518 - 2.38 0.061 2192 -597.9 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30906 84.9 6.0 715 30910 roll 0.65 - - 3518 - 2.47 0.078 3610 574.1 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30956 81.4 6.1 717 30960 done 0.61 - - 3518 - 2.35 0.061 2202 -599.1 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
31282 61.4 5.3 746 31286 roll 0.61 - - 3518 - 2.42 0.077 784 -586.0 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31333 58.1 5.7 750 31337 done 0.66 - - 3518 - 2.30 0.061 2210 620.0 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31658 39.3 5.6 780 31662 roll 0.66 - - 3518 - 2.33 0.077 3618 604.3 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31698 37.1 6.1 783 31702 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.061 2196 -610.3 245.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
32023 19.6 5.3 813 32027 roll 0.61 - - 3518 - 2.40 0.076 781 -589.6 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
32097 15.6 4.8 819 32109 done 0.69 - - 3518 - 2.30 0.060 2207 620.0 252.5 6.82 0.759 1846 -3.5 0.008 - - - - - - - - -
32255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32255 begin surface coast
32394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32394 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2401 - 300.00 37.62 0.841 1653 -5.1 0.002 - - - - - -