OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  307 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24081.57 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013825,5003.203,-14513.096,46,1.5,46,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.178
_SM_DEPTHo  3.66 KALMAN_X  30494.7,215.3,13.0,-58475.4,188.2
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  239063.0,-159.4,-315.7,-242966.2,2656.0
GPS2  014403,5003.183,-14513.076,13,1.6,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.3,17039,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.013716 XPDR_PINGS  987
SM_CCo  32414,37.62,0.841,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.7,61.053
SM_GC  3.95,0.00,0.00,37.62,0.000,0.000,0.841,139,2401,1653,-9.93,0.03,300.00 _10V_AH  10.6,41.030
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14517.23,170398,161651 DATA_FILE_SIZE  50576,847
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182080,0
HUMID  2087 CFSIZE  260165632,234749952
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  221208,104708,5000.346,-14513.508,39,1.8,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276172.44 SBE_CT64624336.92
Roll_motor20992419.38 SBE_O263119260.50
VBD_pump_during_apogee339149410992.79 WL_BB2F14391053280.32
VBD_pump_during_surface37840686.34 Optode87133624.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710361.20 nil000.00
Iridium_during_connect2616090.41 nil000.00
Iridium_during_xfer154223746.95
Transponder_ping2464202248.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.78
TT8179119376.04
LPSleep274832638.01
TT8_Active57119119.98
TT8_Sampling233639985.82
TT8_CF859945290.87
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits173612220.93
GPS_charging000.00
Compass23098195.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.12 0.000 2 0.000 0.000 145 2401 1550
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 145 13.57 2.50 -83.15 0.000 4 0.277 0.092 3097 3811 3356
397 -0.49 -117.3 37.9 -8.2 33 404 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.159 0.054 3159 2391 3357
726 -0.49 -117.3 62.7 -9.4 64 730 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3155 3822 3357
754 -0.49 -117.3 65.7 -9.5 66 758 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3155 2396 3357
1085 -0.49 -117.3 90.5 -6.6 90 1089 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 988 3358
1126 -0.53 -117.3 93.4 -6.7 91 1132 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2410 3358
1442 -0.57 -117.3 114.8 -6.6 107 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2410 3358
1752 -0.64 -117.3 133.9 -6.0 122 1756 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3091 989 3358
1814 -0.55 -117.3 138.9 -8.3 125 1819 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.061 3139 2403 3359
2140 -0.59 -117.3 157.8 -5.7 139 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2403 3359
2446 -0.65 -117.3 177.6 -6.5 149 2450 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3139 3815 3359
2490 -0.76 -117.3 180.6 -7.1 150 2495 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.079 0.053 3066 2402 3358
2814 -0.62 -117.3 210.9 -9.6 161 2819 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.153 0.068 3118 993 3359
2842 -0.62 -117.3 213.6 -9.0 162 2846 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2404 3358
3183 -0.62 -117.3 238.5 -7.1 173 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3359
3489 -0.62 -117.3 258.7 -6.4 183 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3358
3796 -0.62 -117.3 277.5 -6.1 193 3799 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 988 3358
3830 -0.62 -117.3 279.7 -6.5 194 3834 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3358
4200 -0.62 -117.3 304.5 -6.9 205 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
4503 -0.62 -117.3 325.2 -6.8 210 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
4807 -0.62 -117.3 345.1 -6.4 215 4811 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 989 3357
4834 -0.62 -117.3 347.0 -6.6 215 4838 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2401 3357
5171 -0.62 -117.3 367.0 -5.8 221 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3357
5475 -0.62 -117.3 385.5 -6.1 226 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
5779 -0.62 -117.3 404.8 -6.3 231 5783 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 988 3356
5805 -0.62 -117.3 406.7 -7.1 231 5810 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2404 3355
6144 -0.62 -117.3 428.1 -6.4 237 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3356
6446 -0.62 -117.3 446.9 -6.1 242 6451 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 987 3356
6474 -0.62 -117.3 448.9 -7.1 242 6478 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2413 3356
6806 -0.66 -117.3 469.3 -6.2 248 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2414 3355
7110 -0.70 -117.3 488.6 -6.4 253 7114 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 992 3355
7131 -0.74 -117.3 490.2 -6.8 253 7136 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3065 2404 3355
7469 -0.74 -117.3 514.8 -7.4 259 7473 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3061 3818 3355
7496 -0.66 -117.3 517.1 -8.8 259 7501 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.124 0.057 3101 2392 3355
7827 -0.66 -117.3 539.3 -6.7 265 7831 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3103 987 3355
7871 -0.66 -117.3 542.4 -7.3 265 7875 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2402 3355
8186 -0.66 -117.3 563.5 -6.7 271 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2403 3355
8489 -0.66 -117.3 583.2 -6.4 276 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2403 3355
8792 -0.66 -117.3 601.7 -6.1 281 8796 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 996 3354
8813 -0.66 -117.3 603.1 -6.3 281 8817 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3101 2401 3354
9151 -0.66 -117.3 621.7 -5.4 287 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3354
9454 -0.66 -117.3 637.4 -5.2 292 9458 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3101 994 3354
9487 -0.66 -117.3 639.3 -5.8 292 9491 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2398 3354
9820 -0.66 -117.3 657.3 -5.5 298 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3354
10122 -0.66 -117.3 675.5 -6.0 303 10126 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 996 3353
10149 -0.66 -117.3 677.3 -6.9 303 10154 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2404 3354
10482 -0.66 -117.3 698.5 -6.4 309 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3354
10785 -0.66 -117.3 716.4 -5.9 314 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2404 3354
11088 -0.66 -117.3 733.4 -5.7 319 11092 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 993 3353
11131 -0.66 -117.3 736.2 -6.1 319 11135 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2406 3353
11453 -0.66 -117.3 754.9 -5.8 325 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3353
11756 -0.66 -117.3 771.9 -5.5 330 11760 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3101 992 3353
11783 -0.71 -117.3 773.4 -5.3 330 11787 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2404 3353
12122 -0.75 -117.3 790.3 -4.9 336 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3353
12425 -0.79 -117.3 804.6 -4.8 341 12426 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3050 2404 3352
12727 -0.79 -117.3 822.9 -6.1 346 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2405 3352
13030 -0.79 -117.3 841.7 -6.2 351 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2404 3352
13333 -0.79 -117.3 860.1 -6.1 356 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2404 3352
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state 32394 begin surface