DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.14 of 150.00 AH used of 24V (62.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.45 of 80.00 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -32.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 55 s • bottom range 41.1 m at 800.0 m, depth 841 m (819 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 148 done -0.77 - - 1284 - - - 2048 - -146.0 -117.10 - 3390 - - - - - - - - - - -
152 0.9 -0.2 24 171 roll -0.77 10.55 0.232 2568 121.7 3.03 0.079 639 -465.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
244 6.1 -11.0 41 249 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2041 515.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
586 46.0 -12.7 102 590 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
929 86.2 -11.0 163 933 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.057 3439 492.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
939 87.3 -11.1 165 943 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2041 -499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1267 118.3 -8.1 197 1276 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.052 3446 496.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1311 122.1 -8.7 199 1320 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2041 -505.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1642 147.0 -7.1 215 1661 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1971 172.5 -8.1 231 1990 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2300 200.9 -8.4 247 2319 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2630 226.9 -7.6 263 2638 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 3444 510.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2656 229.1 -8.3 264 2666 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2042 -515.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2982 253.8 -7.6 280 2990 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 3446 510.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3004 255.5 -8.4 281 3012 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2045 -515.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3334 282.5 -8.0 297 3343 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 3447 509.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3361 284.7 -8.5 298 3370 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2042 -516.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3686 308.7 -7.3 314 3695 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 3444 509.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3708 310.3 -7.6 315 3716 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2042 -515.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4038 333.5 -6.8 331 4057 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4369 355.3 -6.6 347 4386 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4699 376.0 -6.0 363 4707 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3442 509.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4714 377.0 -5.8 363 4719 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2038 -516.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5029 397.0 -6.5 379 5037 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.076 643 -481.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5055 398.9 -7.5 380 5065 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.035 2065 536.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5382 419.7 -6.5 396 5400 done -0.77 - - 2568 - - - 2065 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5710 440.8 -6.6 412 5719 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.074 641 -479.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5742 443.1 -7.6 413 5753 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2047 536.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6066 464.2 -6.6 429 6081 done -0.77 - - 2568 - - - 2047 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6392 484.1 -5.7 445 6400 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 639 -482.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6418 485.8 -6.8 446 6428 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.036 2043 535.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6763 508.5 -6.7 460 6802 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7128 533.8 -7.3 469 7167 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7493 559.5 -7.0 478 7501 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 641 -480.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7542 563.3 -8.2 479 7551 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.037 2043 535.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7868 586.6 -7.3 487 7904 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8231 612.5 -7.3 496 8239 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 636 -482.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8274 616.0 -8.1 497 8283 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2039 525.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8603 640.7 -7.5 505 8642 done -0.77 - - 2569 - - - 2040 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8968 667.7 -7.3 514 8976 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 639 -479.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9017 671.7 -8.6 515 9026 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2052 529.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9340 695.8 -7.5 523 9379 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9705 723.6 -7.5 532 9713 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.072 643 -477.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9737 726.1 -8.6 532 9747 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2042 527.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10073 748.7 -6.6 541 10081 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.072 636 -476.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10105 751.0 -7.8 541 10115 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2053 524.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10441 773.1 -6.4 550 10479 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10805 797.2 -6.7 559 10814 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.072 634 -477.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10849 800.5 -8.0 560 10858 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2046 523.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11141 820.4 6.9 567 11337 done -0.18 0.85 0.153 2697 151.8 - - 1831 - - 157.85 1.309 2793 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
11341 825.2 - 572 11520 roll 0.77 1.30 0.117 2904 159.2 3.35 0.083 431 -417.9 146.0 158.80 1.247 2197 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
11564 812.2 8.0 577 11573 done 0.77 - - 2904 - 2.92 0.038 1842 483.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11917 785.1 7.9 586 11925 roll 0.77 - - 2904 - 2.83 0.049 3233 491.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11949 782.4 7.6 586 11953 done 0.77 - - 2904 - 2.88 0.052 1837 -484.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12285 757.4 7.4 595 12293 roll 0.77 - - 2904 - 3.05 0.086 426 -462.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12311 755.2 7.9 595 12321 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.039 1846 522.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12652 729.5 7.6 604 12661 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.050 3231 503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12685 726.9 7.3 604 12695 done 0.77 - - 2904 - 2.83 0.052 1829 -495.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13021 700.4 8.0 613 13059 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13385 671.8 7.7 622 13424 done 0.77 - - 2904 - - - 1829 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13750 644.5 7.5 631 13789 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14115 616.6 7.6 640 14154 done 0.77 - - 2904 - - - 1828 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14481 588.7 7.7 649 14519 done 0.77 - - 2904 - - - 1828 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14845 559.4 8.2 658 14854 roll 0.77 - - 2904 - 2.75 0.045 3227 508.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14866 557.6 8.1 658 14875 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1834 -501.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15213 529.9 8.0 667 15252 done 0.77 - - 2904 - - - 1834 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15578 503.3 7.1 676 15617 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15927 478.4 7.2 691 15936 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3229 507.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15942 477.2 7.1 691 15948 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.050 1834 -501.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16257 452.9 7.9 707 16266 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.082 424 -474.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16284 450.5 8.5 708 16293 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.038 1846 532.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16609 424.9 7.6 724 16618 roll 0.77 - - 2904 - 2.67 0.046 3216 513.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16631 423.2 8.0 725 16639 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1829 -498.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16962 400.9 6.3 741 16976 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.082 424 -463.7 153.1 6.43 1.187 2168 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
17005 397.9 7.7 743 17014 done 0.78 - - 2904 - 2.65 0.039 1830 530.6 153.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17336 374.9 7.0 759 17344 roll 0.78 - - 2904 - 2.72 0.047 3220 511.0 153.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17352 373.7 7.0 759 17356 done 0.78 - - 2903 - 2.75 0.049 1834 -504.0 153.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17666 350.2 7.5 775 17675 roll 0.78 - - 2904 - 2.97 0.081 426 -474.1 153.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17710 346.5 9.2 777 17719 done 0.78 - - 2904 - 2.67 0.040 1841 530.0 153.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18041 319.5 8.6 793 18049 roll 0.78 - - 2904 - 2.97 0.079 428 -475.8 153.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18079 315.9 9.0 794 18084 done 0.78 - - 2904 - 2.65 0.038 1835 530.9 153.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18393 287.6 8.8 810 18402 roll 0.78 - - 2903 - 2.72 0.045 3222 509.9 153.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18420 285.2 8.8 811 18429 done 0.78 - - 2904 - 2.75 0.047 1830 -506.2 153.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18746 258.3 7.8 827 18764 done 0.78 - - 2904 - - - 1829 - 153.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19077 235.2 6.4 843 19085 roll 0.78 - - 2904 - 2.95 0.079 423 -476.6 155.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19109 232.8 6.8 844 19119 done 0.78 - - 2904 - 2.65 0.038 1845 536.6 155.2 1.98 1.141 2160 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
19429 212.4 6.8 860 19447 done 0.78 - - 2904 - - - 1846 - 155.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19758 187.9 7.5 876 19766 roll 0.78 - - 2904 - 2.97 0.077 421 -479.8 155.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19812 183.3 8.1 878 19822 done 0.78 - - 2904 - 2.62 0.036 1834 539.3 155.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20133 162.1 6.1 894 20152 roll 0.78 - - 2904 - 2.75 0.043 3214 501.8 166.8 11.57 0.951 2113 -4.1 0.089 - - - - - - - - -
20175 159.3 6.7 896 20184 done 0.80 - - 2904 - 2.72 0.046 1833 -507.7 166.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20506 138.4 6.7 912 20514 roll 0.80 - - 2904 - 2.95 0.077 425 -477.3 166.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20539 135.9 8.4 913 20548 done 0.80 - - 2904 - 2.65 0.036 1834 531.7 166.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20858 111.5 7.2 929 20867 roll 0.80 - - 2904 - 2.70 0.044 3219 513.0 166.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20885 109.6 7.0 930 20894 done 0.80 - - 2904 - 2.75 0.047 1829 -505.5 166.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21220 87.9 6.1 969 21239 roll 0.80 - - 2904 - 2.97 0.078 428 -471.7 179.9 12.77 0.879 2059 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
21279 83.9 6.9 980 21284 done 0.82 - - 2904 - 2.67 0.036 1840 528.8 179.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21621 62.5 6.0 1041 21647 roll 0.82 - - 2904 - 3.05 0.077 428 -463.0 197.3 16.62 0.847 1987 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
21663 59.7 6.6 1049 21669 done 0.85 0.12 0.083 2926 183.3 2.67 0.038 1839 528.5 197.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22006 36.2 6.1 1110 22026 roll 0.85 - - 2926 - 2.80 0.047 3221 493.6 210.2 11.77 0.842 1934 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
22043 33.9 6.1 1117 22063 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.050 1835 -498.6 221.3 10.38 0.833 1889 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
22403 12.9 5.5 1181 22438 roll 0.89 - - 2927 - 3.03 0.082 428 -464.4 253.3 28.75 0.794 1760 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
22477 7.8 7.1 1195 22483 done 0.95 0.12 0.082 2947 166.7 2.72 0.039 1829 515.1 253.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
SM 0.68 - - - - -6.71 - - 1285 - - - 2047 - 350.04 88.78 0.753 1365 -4.4 0.000 - - - - - -