Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.01 of 91.80 AH used of 24V (31.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.98 of 61.20 AH used of 10V (37.94% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 56.8 m at 751.3 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -0.96 - - 396 - - - 2232 - -146.6 -60.17 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -5.2 3 104 roll -0.96 11.70 0.134 2585 187.1 2.58 0.049 3636 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
441 45.1 -8.8 19 446 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2248 -578.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
773 69.1 -6.8 35 778 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3642 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1114 95.1 -7.5 50 1119 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2252 -579.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1435 118.1 -7.0 66 1439 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3637 554.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1565 128.2 -8.4 72 1569 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2242 -586.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1891 153.8 -8.5 88 1896 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3632 545.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1959 160.2 -9.3 91 1963 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.031 2251 -587.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2285 189.0 -8.7 107 2289 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3640 555.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2340 194.0 -9.3 109 2346 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2249 -584.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2656 220.3 -8.0 125 2660 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3642 557.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2727 226.4 -8.0 128 2732 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3043 248.5 -6.4 143 3048 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3638 554.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3100 252.5 -7.1 145 3107 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2248 -584.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3417 271.3 -5.5 161 3421 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3635 554.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3518 277.6 -6.4 165 3526 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3835 295.8 -5.6 181 3836 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4144 313.1 -5.6 196 4148 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3644 558.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4209 317.1 -6.6 199 4213 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -585.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4535 336.4 -6.2 215 4540 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.051 3638 554.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4614 342.1 -7.2 218 4620 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2249 -583.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4930 361.7 -6.0 234 4934 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.052 3635 554.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5008 366.8 -6.4 237 5014 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2244 -584.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5325 384.6 -5.5 253 5329 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3640 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5413 390.3 -6.1 257 5417 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2252 -583.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5735 409.1 -5.8 273 5739 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3634 552.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5819 414.7 -7.1 277 5823 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2250 -581.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6146 433.5 -5.9 293 6150 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3634 553.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6218 438.0 -6.6 296 6222 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2245 -583.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6534 452.3 -4.1 311 6539 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3637 545.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6617 456.3 -4.8 314 6623 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.032 2250 -582.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6936 470.2 -4.9 330 6940 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3635 554.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7025 475.6 -5.5 334 7029 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2249 -582.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7349 493.5 -6.0 350 7353 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3639 556.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7488 503.8 -8.0 356 7492 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -583.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7805 527.5 -7.7 371 7809 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3638 554.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7884 534.2 -8.2 374 7890 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2250 -583.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8199 557.5 -7.0 390 8203 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.052 3644 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8293 565.6 -8.6 394 8297 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2243 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8610 590.5 -7.9 409 8614 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3635 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8727 599.8 -7.9 414 8735 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.032 2251 -581.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9051 622.0 -6.8 430 9056 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3634 553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9153 628.7 -6.2 434 9159 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.032 2251 -581.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9469 643.8 -5.0 450 9473 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.053 3639 555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9541 648.3 -6.9 453 9546 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2236 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9859 669.6 -6.4 468 9863 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3633 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10061 682.2 -3.4 477 10065 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.032 2251 -580.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10385 700.3 -4.3 493 10386 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10691 721.1 -7.5 508 10695 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.055 3635 554.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10779 728.5 -7.5 512 10784 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.033 2251 -581.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11101 742.9 -4.1 528 11105 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.057 3636 547.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11224 749.8 -6.4 533 11231 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.035 2241 -581.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11540 768.2 -5.9 549 11541 done -0.96 - - 2585 - - - 2241 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11852 787.6 -6.2 564 11853 done -0.96 - - 2585 - - - 2241 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12053 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12053 begin apogee
12061 799.2 5.7 574 12196 done -0.36 0.65 0.072 2722 210.8 - - 1460 - - 128.62 1.348 2831 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
12197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12197 begin climb
12200 803.8 - 581 12339 roll 0.96 1.30 0.051 3007 219.2 2.33 0.067 264 -513.3 146.6 129.62 1.303 2234 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
12550 786.7 6.1 597 12554 done 0.96 - - 3007 - 2.05 0.038 1450 578.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12883 768.0 5.4 613 12907 roll 0.99 - - 3007 - 2.65 0.051 2855 530.2 167.2 17.85 1.243 2150 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
12976 762.1 6.3 617 12980 done 0.99 - - 3007 - 2.53 0.045 1452 -554.5 167.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13300 742.7 5.8 633 13308 done 1.00 - - 3007 - - - 1452 - 172.9 6.20 1.036 2127 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
13608 724.7 5.4 648 13637 roll 1.02 - - 3007 - 2.60 0.051 2851 538.1 195.7 22.05 1.286 2033 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
13765 716.6 5.0 655 13808 done 1.07 0.12 0.042 3062 458.3 2.50 0.045 1453 -559.2 231.5 34.30 1.296 1887 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
14121 689.5 8.3 672 14126 roll 1.07 0.15 0.074 3031 -206.7 2.53 0.049 2847 551.0 231.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14156 686.4 7.2 673 14163 done 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 1452 -558.0 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14472 662.7 7.6 689 14473 done 1.07 - - 3030 - - - 1452 - 231.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14781 636.7 8.3 704 14782 done 1.07 - - 3031 - - - 1452 - 231.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15093 610.9 8.2 719 15097 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.044 2850 566.0 231.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15137 607.2 7.3 721 15141 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1449 -571.8 231.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15460 580.7 8.0 737 15464 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2851 572.2 231.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15509 576.3 8.1 739 15513 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1454 -570.2 231.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15825 553.6 6.7 754 15829 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2850 569.8 231.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15857 551.3 6.5 755 15864 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.038 1453 -577.3 231.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16176 530.1 6.9 771 16177 done 1.07 - - 3031 - - - 1453 - 231.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16484 508.3 7.1 786 16489 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2851 570.6 231.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16512 506.3 6.8 787 16517 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1458 -564.0 231.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16832 485.5 6.5 803 16834 done 1.07 - - 3030 - - - 1458 - 231.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17142 464.8 6.9 818 17143 done 1.07 - - 3031 - - - 1458 - 231.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17451 444.5 6.5 833 17455 roll 1.07 - - 3030 - 2.15 0.056 263 -555.8 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17609 433.0 7.6 840 17614 done 1.07 - - 3030 - 2.03 0.031 1458 588.7 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17941 409.7 6.9 856 17945 roll 1.07 - - 3030 - 2.15 0.055 267 -554.0 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18010 404.2 8.4 859 18014 done 1.07 - - 3031 - 2.03 0.031 1458 586.7 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18342 380.3 7.1 875 18343 done 1.07 - - 3031 - - - 1458 - 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18654 357.9 7.2 890 18656 done 1.07 - - 3030 - - - 1458 - 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18961 336.6 6.8 905 18965 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.045 2858 566.8 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19016 332.7 8.3 907 19022 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1454 -573.1 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19334 309.5 7.6 923 19335 done 1.07 - - 3030 - - - 1454 - 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19640 284.7 8.1 938 19645 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.043 2860 569.2 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19685 280.9 8.5 940 19689 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1456 -573.1 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20007 255.6 7.9 956 20008 done 1.07 - - 3030 - - - 1456 - 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20315 233.1 7.0 971 20319 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.042 2852 569.8 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20364 229.5 7.1 973 20368 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.037 1452 -571.4 231.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20683 208.5 6.4 988 20687 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.042 2851 571.0 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20715 206.0 6.2 989 20722 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1446 -573.5 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21031 185.4 6.8 1005 21032 done 1.07 - - 3031 - - - 1446 - 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21341 163.5 7.1 1020 21345 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.043 2859 565.2 231.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21385 160.3 6.9 1022 21390 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1459 -566.8 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21711 138.8 6.1 1038 21716 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2852 568.6 231.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21752 136.4 5.8 1040 21766 done 1.08 - - 3030 - 2.47 0.037 1448 -568.4 239.9 7.35 0.743 1854 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
22084 117.1 6.4 1056 22085 done 1.08 - - 3030 - - - 1449 - 239.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22393 94.7 7.2 1071 22397 roll 1.08 - - 3031 - 2.47 0.043 2860 571.3 239.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22433 92.2 5.4 1073 22460 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.037 1457 -568.0 260.6 19.60 0.818 1768 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
22789 76.2 4.2 1090 22854 roll 1.19 0.12 0.044 3081 416.7 2.25 0.057 265 -529.8 327.5 58.85 0.822 1495 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
22939 61.7 12.1 1096 22946 done 1.19 0.12 0.081 3056 -208.3 2.03 0.032 1455 586.2 327.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23255 29.9 8.6 1112 23259 roll 1.19 - - 3055 - 2.15 0.054 263 -554.4 327.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23302 25.9 7.7 1114 23306 done 1.19 - - 3055 - 2.03 0.031 1458 588.7 327.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23572 begin surface coast
23592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23592 begin surface
SM 0.80 - - - - -11.00 11.62 0.027 391 -229.3 - - 2238 - 330.91 - - 1483 - - - - - - - -