Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.84 of 91.80 AH used of 24V (57.69% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 27.91 of 61.20 AH used of 10V (54.40% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 done -1.23 - - 35 - - - 2046 - -117.3 -62.70 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 10.7 - 1 125 roll -1.23 12.85 0.163 2344 179.7 2.60 0.062 620 -548.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
278 39.1 -9.8 3 283 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.037 2023 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
599 70.3 -9.5 7 604 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 626 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
638 74.0 -9.4 7 643 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2026 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1006 105.8 -8.5 12 1085 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1409 139.1 -8.4 17 1414 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 626 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1502 147.3 -9.0 18 1512 done -1.23 - - 2344 - 2.38 0.038 2030 589.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1821 174.8 -8.6 22 1901 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2224 209.0 -8.6 27 2229 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 630 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2316 216.9 -8.3 28 2321 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2026 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2637 241.4 -7.5 32 2642 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 626 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2682 244.8 -7.3 32 2687 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2033 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3044 268.9 -6.6 37 3049 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 624 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3103 273.0 -7.2 37 3108 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2023 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3453 300.2 -7.9 42 3500 done -1.23 - - 2344 - - - 2023 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3805 335.1 -10.1 49 3810 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3924 347.2 -10.3 51 3929 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2026 560.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4269 380.0 -9.5 58 4278 roll -1.23 - - 2344 - 2.50 0.061 624 -560.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4339 387.2 -9.7 59 4344 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2025 560.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4675 418.4 -8.9 66 4724 done -1.23 - - 2344 - - - 2025 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5029 445.0 -7.2 73 5034 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 626 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5135 453.4 -8.2 75 5140 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2024 559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5491 487.8 -10.2 82 5496 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 627 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5583 497.1 -9.7 83 5588 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2023 558.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5899 521.0 -7.3 90 5948 done -1.23 - - 2344 - - - 2024 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6253 549.0 -8.2 97 6258 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 632 -535.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6365 559.1 -8.1 99 6370 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2032 553.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6716 583.9 -6.7 106 6726 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.070 626 -551.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6826 592.7 -8.5 108 6831 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2030 550.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7079 595.4 0.1 113 7225 done -0.42 0.85 0.067 2529 217.6 - - 1785 - - 100.68 1.138 2166 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
7228 595.0 -0.2 116 7374 done 1.23 1.62 0.063 2885 219.8 - - 1785 - 117.3 96.15 1.109 1687 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
7678 573.8 6.1 125 7689 roll 1.23 - - 2885 - 2.75 0.077 390 -507.3 121.8 3.10 1.292 1669 -5.8 0.273 - - - - - - - - -
7823 566.2 4.6 127 7865 done 1.24 - - 2885 - 2.58 0.050 1795 544.6 164.7 34.70 1.134 1495 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
8189 541.6 8.1 135 8194 roll 1.29 - - 2885 - 2.70 0.077 396 -518.1 164.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8307 529.9 10.1 137 8312 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.048 1796 549.0 164.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8650 498.3 9.3 144 8699 done 1.29 - - 2885 - - - 1797 - 164.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9004 470.1 7.4 151 9009 roll 1.29 - - 2885 - 2.58 0.054 3198 543.0 164.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
9036 467.9 6.8 151 9042 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.049 1796 -543.4 164.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
9360 447.6 6.0 158 9409 done 1.29 - - 2885 - - - 1796 - 172.2 4.82 1.239 1464 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
9714 428.0 5.5 165 9763 done 1.30 - - 2884 - - - 1796 - 191.7 15.95 1.118 1385 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
10067 407.8 5.8 172 10085 roll 1.32 0.10 0.058 2921 370.0 2.65 0.048 3204 531.3 204.3 10.30 1.120 1334 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
10138 402.3 8.5 173 10143 done 1.34 - - 2920 - 2.60 0.048 1789 -544.2 204.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10475 374.7 8.2 180 10523 done 1.34 - - 2920 - - - 1789 - 204.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10828 344.1 8.8 187 10833 roll 1.34 - - 2920 - 2.55 0.046 3198 552.5 204.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10888 338.7 9.2 188 10893 done 1.34 - - 2920 - 2.55 0.046 1791 -551.8 204.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11237 310.0 8.2 195 11242 roll 1.34 - - 2920 - 2.53 0.046 3190 553.0 204.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11270 307.1 9.1 195 11275 done 1.34 - - 2920 - 2.53 0.046 1800 -549.4 204.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11632 277.6 8.1 201 11711 done 1.34 - - 2920 - - - 1800 - 204.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
12035 246.7 7.6 206 12040 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.045 3190 556.0 204.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12100 241.1 8.8 206 12105 done 1.34 - - 2920 - 2.53 0.045 1794 -551.8 204.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12443 211.1 8.8 211 12521 done 1.34 - - 2920 - - - 1794 - 204.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12845 178.0 8.0 216 12924 done 1.34 - - 2920 - - - 1794 - 204.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13247 142.8 8.8 221 13252 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.044 3191 558.8 204.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13313 136.8 9.1 221 13318 done 1.34 - - 2920 - 2.53 0.044 1791 -553.4 204.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13655 106.7 8.8 226 13734 done 1.34 - - 2920 - - - 1792 - 204.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14058 72.1 8.5 231 14062 roll 1.34 - - 2920 - 2.53 0.044 3198 555.7 204.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14103 67.7 9.7 231 14108 done 1.34 - - 2920 - 2.53 0.044 1791 -556.1 204.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14465 37.1 8.4 236 14470 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.043 3192 560.4 204.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14504 33.5 9.0 236 14509 done 1.34 - - 2920 - 2.53 0.044 1790 -554.2 204.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -