Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.24 of 91.80 AH used of 24V (50.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.70 of 61.20 AH used of 10V (53.10% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 87.0 m at 751.0 m, depth 838 m (825 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2232 - -117.3 -39.42 - 2362 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.9 2 114 roll -1.33 12.10 0.132 2311 188.8 2.62 0.064 817 -540.1 -117.3 -23.12 - 3043 -29.5 - - - - - - - - - -
243 19.5 -9.2 10 252 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.036 2220 561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
563 47.1 -8.6 26 570 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 3627 530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
615 51.7 -9.0 28 625 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.036 2206 -568.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
935 75.6 -7.6 44 953 done -1.33 - - 2311 - - - 2206 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1264 102.2 -8.7 60 1283 done -1.33 - - 2311 - - - 2206 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1596 135.8 -11.3 76 1601 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 3612 530.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1659 143.2 -11.8 79 1664 done -1.33 - - 2311 - 2.45 0.038 2226 -565.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1986 181.6 -10.7 95 1994 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.069 3616 524.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2039 187.4 -11.3 97 2047 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2206 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2358 217.3 -8.9 113 2366 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3613 527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2422 223.3 -9.2 116 2429 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.039 2223 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2751 252.0 -8.5 132 2759 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3618 522.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2814 257.5 -8.9 135 2822 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2218 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3145 283.6 -7.2 151 3162 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3474 307.6 -7.2 167 3481 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.073 3621 519.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3547 313.5 -8.2 170 3557 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2224 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3868 339.0 -8.5 186 3875 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 3613 520.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3920 343.7 -9.1 188 3927 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2220 -557.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4239 374.7 -10.1 204 4247 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.078 3613 515.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4291 380.3 -10.8 206 4300 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2223 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4611 413.8 -10.8 222 4628 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4940 448.2 -10.3 238 4948 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.094 3612 499.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5004 454.8 -10.5 241 5011 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.048 2221 -545.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5333 486.8 -9.5 257 5350 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5662 519.8 -10.0 273 5680 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5992 552.3 -9.5 289 6000 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3614 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6045 557.3 -10.0 291 6052 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.065 2216 -527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6364 587.2 -9.5 307 6372 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.116 3614 478.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6416 592.2 -9.8 309 6424 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.065 2216 -527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6736 619.2 -8.5 325 6743 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.114 3616 479.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6788 624.2 -9.7 327 6797 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2219 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7108 650.5 -8.1 343 7115 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.114 3611 480.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7172 655.6 -8.1 346 7179 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.065 2214 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7502 676.1 -5.5 362 7518 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7830 693.5 -5.9 378 7838 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.115 3615 479.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7915 699.4 -7.5 382 7923 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2219 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8245 730.2 -10.8 398 8252 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.106 804 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8350 743.1 -12.7 403 8358 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.087 2205 504.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8681 782.2 -10.1 419 8688 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.102 802 -492.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8786 793.0 -10.0 424 8794 done -1.33 - - 2311 - 2.85 0.092 2230 501.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9116 811.9 -1.8 440 9123 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.123 3636 476.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9190 816.6 -6.6 443 9197 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.068 2220 -524.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9287 827.0 11.8 448 9401 done -0.45 0.95 0.083 2509 208.4 - - 1901 - - 99.80 1.370 2563 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9405 836.6 8.4 454 9523 roll 1.33 1.80 0.060 2896 215.0 2.92 0.110 494 -481.8 117.3 100.18 1.327 2084 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9768 828.6 5.3 471 9797 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.073 1904 512.7 142.4 21.42 1.364 1981 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
10107 809.2 4.1 488 10167 roll 1.36 - - 2896 - 2.97 0.097 486 -477.4 199.1 48.75 1.357 1751 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
10200 805.8 3.8 492 10271 done 1.43 0.12 0.070 2923 225.0 2.75 0.068 1903 515.3 262.6 55.78 1.339 1491 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
10582 763.3 13.5 511 10597 done 1.51 - - 2923 - - - 1904 - 262.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10909 730.6 6.0 527 10928 roll 1.51 - - 2923 - 2.90 0.094 490 -487.6 270.1 6.00 1.450 1460 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
11036 725.0 4.5 533 11084 done 1.52 - - 2923 - 2.70 0.063 1904 523.7 317.0 41.10 1.340 1270 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11407 702.2 7.8 551 11424 done 1.57 0.12 0.062 2954 258.3 - - 1905 - 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11735 668.9 10.6 567 11752 done 1.57 - - 2954 - - - 1906 - 317.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12064 634.2 10.2 583 12072 roll 1.57 - - 2954 - 2.83 0.089 484 -502.5 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12106 629.7 10.6 585 12114 done 1.57 - - 2954 - 2.67 0.061 1903 531.5 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12438 594.4 11.8 601 12444 roll 1.57 - - 2954 - 2.78 0.094 3304 504.0 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12478 589.0 12.9 603 12486 done 1.57 - - 2954 - 2.65 0.058 1894 -532.1 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12808 548.2 11.9 619 12826 done 1.57 - - 2954 - - - 1894 - 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13138 509.4 10.9 635 13145 roll 1.57 - - 2954 - 2.80 0.085 3313 506.8 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13212 500.7 12.2 638 13220 done 1.57 - - 2954 - 2.62 0.052 1896 -540.8 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13531 460.3 12.9 654 13549 done 1.57 - - 2954 - - - 1896 - 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
13860 415.5 13.4 670 13868 roll 1.57 - - 2954 - 2.70 0.069 3313 524.8 317.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13945 403.7 14.1 674 13952 done 1.57 - - 2954 - 2.58 0.042 1893 -550.4 317.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14274 360.7 12.7 690 14282 roll 1.57 - - 2954 - 2.67 0.064 3312 531.5 317.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14327 353.7 13.1 692 14336 done 1.57 - - 2954 - 2.55 0.040 1893 -556.5 317.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14647 314.3 12.5 708 14664 done 1.57 - - 2954 - - - 1894 - 317.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14976 271.9 13.3 724 14984 roll 1.57 - - 2954 - 2.67 0.061 3319 533.7 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15039 263.4 13.7 727 15047 done 1.57 - - 2954 - 2.55 0.038 1893 -559.2 317.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15369 224.8 11.3 743 15377 roll 1.57 - - 2954 - 2.65 0.060 3313 535.8 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15496 210.6 10.4 749 15504 done 1.57 - - 2954 - 2.53 0.038 1900 -558.5 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15826 179.0 8.8 765 15834 roll 1.57 - - 2954 - 2.65 0.059 3319 535.5 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15942 168.4 9.5 770 15951 done 1.57 - - 2954 - 2.53 0.038 1899 -561.3 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16262 140.7 9.0 786 16270 roll 1.57 - - 2954 - 2.65 0.059 3321 536.6 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16335 133.4 9.9 789 16345 done 1.57 - - 2955 - 2.55 0.038 1888 -562.0 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16658 96.3 12.7 805 16662 roll 1.57 - - 2954 - 2.62 0.058 3308 542.0 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16740 85.0 13.6 809 16747 done 1.57 - - 2954 - 2.50 0.037 1901 -562.8 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17072 45.0 11.8 825 17077 roll 1.57 - - 2954 - 2.60 0.058 3309 541.5 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17220 25.8 12.7 832 17225 done 1.57 - - 2954 - 2.47 0.037 1905 -568.4 317.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -