prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.81 of 300.00 AH used of 24V (65.06% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.14 of 100.00 AH used of 10V (52.86% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 326 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -0.7 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1543 | 197.9 | 2.67 | - | 544 | -547.6 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 384 | 25.4 | -6.9 | 68 | 390 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.80 | - | 2044 | 535.7 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 691 | 44.5 | -6.2 | 99 | 696 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.78 | - | 539 | -541.4 | -146.0 | -0.20 | - | 3725 | -15.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 974 | 61.2 | -6.5 | 117 | 981 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.80 | - | 2057 | 542.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1282 | 80.7 | -6.1 | 133 | 1287 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.78 | - | 507 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | 95.3 | -3.5 | 146 | 1693 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1675 | 188.6 | 0.17 | - | 1975 | 8635.3 | - | 119.85 | - | 3127 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | 93.2 | - | 153 | 1834 | roll | 0.84 | 1.17 | - | 1899 | 191.5 | 2.72 | - | 3406 | 526.1 | 146.0 | 120.57 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2109 | 64.2 | 7.2 | 173 | 2120 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.75 | - | 1949 | -529.8 | 146.0 | 1.90 | - | 2542 | 1.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2421 | 40.6 | 7.2 | 195 | 2426 | roll | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.78 | - | 3408 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2705 | 20.4 | 7.1 | 228 | 2711 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.67 | - | 1944 | -548.3 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 7.95 | - | 337 | 42.4 | 0.17 | - | 1970 | 5529.4 | 300.25 | 98.65 | - | 1907 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||