OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.16 of 350.00 AH used of 24V (67.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 172 - - - 2169 - -126.5 -38.83 - 1634 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -7.9 6 111 roll -0.82 10.90 0.350 2672 229.4 2.30 0.083 816 -588.3 -126.5 -34.92 - 3390 -50.3 - - - - - - - 14.10 14.49 14.76
261 69.1 -26.1 43 268 done -0.82 0.08 0.327 2675 37.5 2.17 0.046 2166 622.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
452 105.7 -18.0 80 459 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.054 820 -598.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.45 -
496 113.2 -16.0 88 503 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.044 2200 605.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
688 142.7 -15.6 125 695 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 814 -616.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
703 145.0 -15.4 127 710 done -0.82 0.10 0.289 2677 100.0 2.22 0.044 2207 627.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
892 172.5 -14.4 164 899 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.065 3607 595.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.55 -
996 188.9 -16.2 184 1003 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.040 2220 -608.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.54 -
1193 218.4 -15.2 210 1201 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.059 806 -620.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.50 -
1236 225.4 -14.5 219 1244 done -0.82 0.05 0.239 2681 280.0 2.28 0.047 2199 611.0 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
1545 267.9 -13.9 250 1546 done -0.82 - - 2681 - - - 2199 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1844 309.9 -14.4 280 1853 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.062 804 -611.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1868 313.8 -14.9 285 1876 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.049 2200 620.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.68 -
2177 359.9 -15.3 313 2178 done -0.82 - - 2673 - - - 2200 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2476 403.8 -14.3 328 2477 done -0.82 - - 2674 - - - 2200 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2776 445.2 -13.7 343 2782 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.065 803 -607.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
2816 450.8 -13.8 351 2822 done -0.82 0.08 0.319 2677 50.0 2.28 0.053 2208 616.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
3136 493.2 -13.3 370 3140 roll -0.82 - - 2677 - 2.35 0.067 799 -599.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.62 -
3166 497.8 -14.3 376 3169 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.053 2199 614.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.67 -
3499 544.7 -14.3 389 3500 done -0.82 - - 2671 - - - 2200 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3798 587.0 -14.1 399 3799 done -0.82 - - 2671 - - - 2200 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4099 628.5 -13.7 409 4103 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.068 806 -598.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.61 -
4144 635.0 -13.8 418 4148 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2203 612.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
4456 677.6 -13.9 430 4457 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4755 718.8 -13.6 440 4761 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.070 803 -600.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.60 -
4788 723.7 -13.6 447 4792 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2198 611.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.66 -
5115 767.2 -13.5 462 5116 done -0.82 - - 2665 - - - 2199 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5416 807.4 -13.6 472 5420 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.071 804 -593.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.58 -
5465 814.3 -13.1 482 5469 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.056 2208 610.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.65 -
5773 854.2 -13.3 493 5779 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.071 800 -599.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.57 -
5805 859.0 -13.2 500 5810 done -0.82 - - 2665 - 2.35 0.056 2201 596.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.55 -
6133 902.0 -13.0 515 6139 roll -0.82 - - 2665 - 2.40 0.078 3609 586.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.57 -
6156 905.3 -13.8 520 6165 done -0.82 0.03 0.307 2671 200.0 2.35 0.045 2207 -596.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
6463 943.6 -12.5 531 6469 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.073 805 -596.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.54 -
6536 953.1 -12.6 546 6541 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.057 2204 608.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
6847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6847 begin apogee
6852 991.5 -12.4 558 6969 done -0.16 0.88 0.320 2882 240.9 - - 2122 - - 107.60 2.333 2865 -4.7 0.377 - - - - - - 13.93 - 13.03
6971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6971 begin climb
6972 996.3 - 582 7091 done 0.82 1.05 0.154 3208 310.5 - - 2121 - 126.5 114.30 2.479 2355 -4.5 0.341 - - - - - - 14.04 - 12.88
7389 963.0 10.1 611 7395 roll 0.82 - - 3219 - 2.33 0.070 749 -588.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.40 -
7419 960.0 10.5 617 7425 done 0.82 - - 3219 - 2.30 0.051 2142 605.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.48 -
7749 925.6 10.4 633 7755 roll 0.82 - - 3219 - 2.38 0.071 3550 591.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.55 -
7779 922.4 11.1 639 7785 done 0.82 - - 3230 - 2.28 0.045 2149 -614.5 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8109 888.2 10.4 655 8115 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.070 740 -599.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
8249 873.1 10.5 683 8253 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.050 2146 611.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8554 840.9 10.6 694 8561 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.070 3548 596.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.60 -
8602 835.2 11.6 704 8607 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.046 2126 -610.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
8914 800.4 11.3 716 8920 roll 0.82 - - 3261 - 2.30 0.069 745 -600.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9017 788.7 11.1 737 9023 done 0.82 0.10 0.275 3241 -200.0 2.28 0.050 2144 613.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
9330 754.7 11.0 749 9336 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.070 3545 596.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9362 750.6 12.4 756 9367 done 0.82 - - 3250 - 2.33 0.046 2141 -602.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9691 716.7 10.2 771 9697 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.070 3545 597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
9758 709.0 11.1 785 9763 done 0.82 0.10 0.315 3242 -80.0 2.30 0.045 2127 -616.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
10075 679.2 9.2 798 10081 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.069 735 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
10206 667.0 8.9 824 10212 done 0.83 - - 3252 - 2.30 0.049 2146 613.5 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10525 637.8 9.3 838 10526 done 0.83 - - 3252 - - - 2146 - 131.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10825 610.3 9.1 848 10832 roll 0.83 - - 3263 - 2.35 0.069 737 -599.6 131.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11013 592.2 9.4 886 11018 done 0.83 0.10 0.271 3242 -210.0 2.30 0.050 2147 613.0 131.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
11336 562.5 9.3 900 11337 done 0.83 - - 3242 - - - 2147 - 131.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11635 533.8 9.5 910 11640 roll 0.83 - - 3251 - 2.38 0.068 733 -594.1 131.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
11715 525.7 9.8 926 11719 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.050 2140 611.7 131.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
12033 495.3 9.7 938 12034 done 0.83 - - 3251 - - - 2141 - 131.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12333 467.3 9.2 953 12339 roll 0.83 - - 3261 - 2.35 0.068 735 -598.3 131.9 - - 2336 - - - - - - - - - 14.51 -
12463 455.2 9.1 979 12468 done 0.83 0.10 0.268 3241 -200.0 2.30 0.050 2142 611.7 132.3 - - 2336 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
12770 429.4 8.2 995 12796 roll 0.85 - - 3250 - 2.35 0.070 738 -597.4 150.3 18.83 1.564 2251 -4.5 0.236 - - - - - - - 14.61 13.71
12871 419.9 10.3 1015 12875 done 0.85 - - 3250 - 2.30 0.048 2144 611.3 150.3 - - 2247 - - - - - - - - - 14.58 -
13194 386.0 10.3 1034 13200 roll 0.85 - - 3250 - 2.33 0.069 3540 599.1 150.3 - - 2247 - - - - - - - - - 14.49 -
13255 379.0 11.0 1047 13260 done 0.85 - - 3260 - 2.28 0.044 2139 -614.5 150.3 - - 2246 - - - - - - - - - 14.60 -
13563 346.5 10.7 1066 13572 roll 0.85 - - 3271 - 2.35 0.068 736 -597.0 150.3 - - 2246 - - - - - - - - - 14.50 -
13614 341.0 10.7 1076 13624 done 0.85 0.10 0.295 3251 -200.0 2.30 0.048 2146 613.0 150.3 - - 2246 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
13925 308.4 10.7 1108 13926 done 0.85 - - 3251 - - - 2146 - 150.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14225 277.8 10.0 1138 14234 roll 0.85 - - 3251 - 2.33 0.068 3539 597.9 150.3 - - 2247 - - - - - - - - - 14.41 -
14259 273.9 10.6 1145 14266 done 0.85 - - 3260 - 2.28 0.044 2142 -612.7 150.3 - - 2246 - - - - - - - - - 14.62 -
14566 243.1 10.2 1176 14571 roll 0.85 - - 3271 - 2.38 0.068 733 -592.0 150.3 - - 2247 - - - - - - - - - 14.50 -
14691 230.4 9.8 1201 14698 done 0.85 0.10 0.287 3251 -200.0 2.30 0.048 2142 612.6 150.3 - - 2247 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
14998 204.8 7.9 1232 15029 roll 0.88 - - 3261 - 2.35 0.065 736 -598.3 175.4 20.92 1.281 2146 -4.8 0.147 - - - - - - - 14.50 13.84
15077 197.5 10.6 1246 15084 done 0.88 - - 3261 - 2.35 0.048 2135 595.3 175.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
15268 178.8 8.7 1283 15275 done 0.89 - - 3261 - - - 2135 - 183.6 2.92 0.675 2124 -6.5 0.328 - - - - - - - - 13.52
15458 164.1 6.4 1320 15516 roll 0.96 - - 3261 - 2.45 0.069 3544 575.1 238.3 47.88 1.232 1887 -4.9 0.125 - - - - - - - 14.34 13.75
15571 154.9 10.2 1339 15578 done 0.96 - - 3271 - 2.33 0.044 2131 -606.4 238.3 - - 1881 - - - - - - - - - 14.43 -
15762 132.4 12.4 1376 15769 roll 0.96 - - 3271 - 2.42 0.066 3547 585.1 238.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.43 -
15785 129.3 13.1 1380 15793 done 0.96 - - 3281 - 2.38 0.043 2116 -601.3 238.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.47 -
15977 110.1 8.5 1417 15992 roll 0.98 - - 3292 - 2.38 0.067 735 -580.3 251.6 10.07 1.093 1840 -3.9 0.074 - - - - - - - 14.53 13.78
16056 103.7 7.9 1431 16076 done 1.01 - - 3292 - 2.30 0.045 2148 614.3 277.1 14.77 0.447 1743 -6.6 0.290 - - - - - - - 14.53 14.03
16262 85.5 6.5 1470 16307 roll 1.07 - - 3302 - 2.42 0.065 740 -581.8 329.5 34.58 0.423 1536 -6.0 0.230 - - - - - - - 14.29 14.07
16371 78.3 7.5 1489 16399 done 1.11 - - 3302 - 2.28 0.046 2139 613.6 362.0 22.08 0.386 1396 -6.3 0.245 - - - - - - - 14.51 14.07
16583 59.7 7.7 1529 16610 roll 1.15 - - 3302 - 2.40 0.061 3554 589.6 390.5 18.55 0.321 1287 -5.9 0.208 - - - - - - - 14.49 13.95
16838 40.2 5.9 1578 16884 done 1.23 0.10 0.167 3352 500.0 2.35 0.041 2140 -601.7 453.9 38.40 0.259 1021 -6.9 0.204 - - - - - - 14.47 14.49 14.21
17069 30.0 3.8 1621 17138 done 1.36 0.10 0.173 3392 400.0 - - 2140 - 559.7 63.40 0.220 593 -6.8 0.175 - - - - - - 14.56 - 14.23
17301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17301 begin surface coast
17329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17329 begin surface
SM 4.94 - - - - -8.57 9.15 0.076 196 21.4 0.08 0.171 2221 -109912.5 579.63 0.17 0.588 508 2987.2 -2.565 - - - - - -