SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.65 of 150.00 AH used of 24V (67.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.94 of 100.00 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 70 VBD -1.00 - - 79 - - - 2003 - -121.6 -42.25 - 2212 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.3 7 140 roll -1.00 11.00 0.239 2738 241.7 2.33 0.070 592 -605.6 -121.6 -49.70 - 3357 -23.0 - - - - - - - - - -
243 14.4 -11.2 35 251 done -0.95 0.05 0.174 2744 120.0 2.30 0.048 1998 611.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
324 22.6 -9.2 48 331 roll -0.98 - - 2735 - 2.12 0.063 3287 608.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
381 28.4 -9.9 57 388 done -0.98 - - 2741 - 2.08 0.049 2004 -616.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
458 36.1 -9.9 70 464 roll -1.00 - - 2741 - 1.92 0.059 833 -609.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
502 40.7 -11.1 77 507 done -0.98 - - 2733 - 1.88 0.048 2006 623.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
736 65.3 -10.8 118 741 roll -0.98 - - 2733 - 2.00 0.057 779 -613.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
793 71.2 -10.1 128 799 done -0.96 0.08 0.202 2740 87.5 1.95 0.048 2004 628.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1147 104.7 -9.0 185 1151 roll -0.99 - - 2730 - 2.28 0.061 3414 618.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1213 111.5 -10.0 189 1217 done -0.99 - - 2731 - 2.28 0.047 1990 -624.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1538 140.2 -8.4 210 1542 roll -0.99 - - 2731 - 2.25 0.057 594 -620.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1627 148.5 -9.5 215 1633 done -0.99 - - 2720 - 2.25 0.045 2004 626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1947 177.2 -9.3 236 1950 roll -0.99 - - 2712 - 1.62 0.057 3020 627.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1985 181.1 -9.7 238 1990 done -0.99 0.05 0.151 2730 360.0 1.62 0.047 1998 -630.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2313 212.3 -10.1 259 2317 roll -1.01 - - 2730 - 2.25 0.057 595 -623.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2407 222.8 -10.8 264 2415 done -1.01 - - 2720 - 2.22 0.045 1995 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2744 256.5 -9.9 285 2748 roll -1.01 - - 2713 - 1.58 0.057 2979 622.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2776 260.1 -10.3 286 2780 done -1.01 - - 2713 - 1.55 0.047 1998 -632.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3098 290.3 -8.9 302 3102 roll -1.01 - - 2713 - 1.23 0.054 1219 -633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3159 295.9 -9.1 304 3168 done -1.01 0.03 0.203 2716 100.0 1.23 0.047 1999 634.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3476 321.6 -7.8 320 3479 roll -1.01 - - 2708 - 1.83 0.059 3162 635.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3514 325.0 -8.0 321 3520 done -1.01 0.03 0.171 2719 366.7 1.85 0.046 1993 -631.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3832 350.6 -8.4 337 3836 roll -1.01 - - 2719 - 2.25 0.057 593 -622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3905 357.9 -9.7 340 3910 done -0.99 0.10 0.183 2734 150.0 2.22 0.044 2012 639.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4227 387.2 -9.7 356 4231 roll -1.03 - - 2726 - 1.65 0.059 3066 638.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4260 390.8 -10.2 357 4264 done -1.05 - - 2726 - 1.67 0.047 2004 -635.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4600 425.9 -10.5 370 4605 roll -1.08 0.08 0.124 2677 -612.5 2.28 0.061 3408 615.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4696 437.1 -11.9 373 4701 done -1.04 0.15 0.162 2718 273.3 2.20 0.047 1990 -644.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5031 470.6 -9.7 384 5035 roll -1.04 - - 2718 - 2.20 0.056 599 -632.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5059 473.3 -9.6 385 5063 done -1.04 - - 2708 - 2.20 0.045 2001 637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5399 503.0 -8.2 396 5403 roll -1.04 - - 2708 - 1.12 0.053 1289 -635.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5468 508.5 -8.0 398 5471 done -1.04 - - 2703 - 1.10 0.049 1992 639.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5808 534.8 -7.6 409 5812 roll -1.04 - - 2692 - 2.25 0.060 3410 630.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5852 538.5 -8.2 410 5857 done -1.04 0.05 0.158 2710 360.0 2.25 0.047 1996 -628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6176 563.6 -8.3 421 6180 roll -1.04 - - 2710 - 2.25 0.058 591 -624.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6242 569.8 -9.0 423 6247 done -1.00 0.10 0.187 2725 150.0 2.22 0.046 2001 635.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6571 598.4 -8.9 434 6575 roll -1.03 - - 2715 - 2.25 0.060 3403 623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6654 607.0 -10.9 436 6659 done -1.03 - - 2715 - 2.22 0.047 2004 -630.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6974 640.3 -10.7 447 6977 roll -1.06 - - 2714 - 1.60 0.057 1007 -623.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7042 648.1 -11.1 449 7045 done -1.06 - - 2708 - 1.58 0.049 1995 625.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7382 685.0 -10.7 460 7386 roll -1.06 - - 2708 - 2.28 0.059 596 -613.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7488 697.0 -10.7 463 7493 done -1.02 0.10 0.191 2721 130.0 2.22 0.046 2001 632.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7812 726.8 -8.9 474 7816 roll -1.05 - - 2712 - 2.25 0.060 3413 627.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7866 731.9 -9.0 475 7872 done -1.05 - - 2711 - 2.25 0.048 2002 -627.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8180 759.2 -8.7 486 8184 roll -1.05 - - 2712 - 1.50 0.057 1072 -620.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8235 764.3 -9.3 487 8239 done -1.05 - - 2705 - 1.48 0.050 1995 623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8553 792.7 -9.0 498 8557 roll -1.05 - - 2704 - 2.30 0.060 585 -613.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8654 802.8 -10.5 501 8659 done -1.02 0.10 0.192 2718 140.0 2.25 0.047 2001 629.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8983 834.0 -9.9 512 8987 roll -1.06 - - 2719 - 1.40 0.057 1136 -617.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9039 839.9 -10.6 513 9043 done -1.06 - - 2713 - 1.38 0.050 1998 624.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9358 872.3 -10.3 524 9362 roll -1.08 - - 2702 - 2.28 0.061 3407 618.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9457 883.3 -10.2 527 9462 done -1.08 - - 2703 - 2.25 0.050 2002 -624.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9761 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9761 begin apogee
9765 915.8 10.8 537 9871 done -0.23 0.88 0.132 2972 305.7 - - 1622 - - 101.82 1.226 2862 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9873 921.7 - 540 9985 roll 1.00 1.15 0.072 3371 347.0 1.12 0.048 2296 601.8 121.6 104.62 1.188 2365 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
10063 921.3 5.6 546 10152 done 0.93 0.08 0.160 3354 -212.5 1.12 0.048 1628 -596.4 212.3 81.90 1.167 1996 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10457 891.5 7.9 559 10511 roll 0.95 - - 3353 - 2.47 0.057 3040 571.7 264.6 46.75 1.157 1782 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10589 879.0 10.8 563 10600 done 0.95 - - 3363 - 2.35 0.047 1632 -599.1 270.2 5.88 0.890 1760 -3.7 0.398 - - - - - - - - -
10920 846.8 10.0 574 10944 roll 1.02 - - 3363 - 2.40 0.059 3041 587.1 288.1 17.48 1.090 1687 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
11001 837.7 10.7 576 11017 done 1.02 - - 3373 - 2.30 0.049 1627 -614.8 295.5 8.10 0.950 1657 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
11324 800.7 11.4 587 11326 done 1.07 0.05 0.167 3405 640.0 - - 1627 - 295.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11630 760.7 13.4 597 11635 roll 1.04 0.08 0.203 3393 -150.0 0.68 0.063 1213 -608.8 295.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11690 752.9 12.4 598 11696 done 1.04 - - 3392 - 0.70 0.050 1647 620.0 295.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12003 715.5 11.9 609 12004 done 1.04 - - 3392 - - - 1647 - 295.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12309 679.5 11.6 619 12313 roll 1.04 - - 3403 - 2.30 0.065 265 -600.9 295.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12375 671.2 11.9 621 12379 done 1.02 0.05 0.174 3387 -320.0 2.20 0.047 1628 619.5 295.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12710 633.5 11.3 632 12711 done 1.02 - - 3387 - - - 1628 - 295.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13016 599.0 11.2 642 13020 roll 1.02 - - 3387 - 2.28 0.059 3037 618.0 295.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13127 586.2 11.2 645 13132 done 1.02 0.03 0.205 3388 - 2.28 0.052 1635 -614.9 295.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13452 552.6 10.1 656 13472 roll 1.06 - - 3388 - 2.12 0.060 2955 622.6 312.4 15.77 0.964 1587 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
13522 544.9 10.3 658 13543 done 1.06 - - 3397 - 2.15 0.051 1632 -615.3 325.9 13.82 0.929 1533 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
13851 511.5 10.1 669 13875 roll 1.12 - - 3398 - 2.38 0.061 3035 589.5 343.1 16.40 0.929 1463 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
13937 502.2 10.8 671 13948 done 1.12 - - 3408 - 2.30 0.052 1624 -613.5 347.9 5.75 0.733 1443 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
14255 468.8 10.6 682 14270 roll 1.17 0.05 0.164 3438 600.0 2.30 0.060 3032 612.2 356.8 9.48 0.842 1407 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
14337 458.4 12.5 684 14342 done 1.12 0.12 0.177 3417 -175.0 2.28 0.052 1630 -614.9 356.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14655 420.2 12.3 695 14656 done 1.18 - - 3417 - - - 1629 - 356.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14965 381.5 12.7 707 14969 roll 1.25 0.10 0.103 3464 470.0 1.17 0.057 2352 617.9 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15012 375.0 13.7 709 15016 done 1.22 0.05 0.168 3451 -260.0 1.17 0.055 1624 -622.2 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15347 327.7 14.1 725 15351 roll 1.20 0.03 0.283 3441 -333.3 0.55 0.057 1974 636.4 356.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15446 313.4 13.1 729 15451 done 1.20 - - 3443 - 0.57 0.059 1620 -621.1 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15770 271.6 12.7 745 15774 roll 1.20 - - 3442 - 0.93 0.054 2207 631.2 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15824 264.3 11.8 747 15829 done 1.20 - - 3445 - 0.93 0.054 1630 -620.4 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16148 224.6 12.1 766 16152 roll 1.20 - - 3445 - 0.73 0.054 2101 645.2 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16201 218.3 12.4 769 16205 done 1.20 - - 3449 - 0.75 0.057 1628 -630.7 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16532 177.5 12.4 790 16536 roll 1.20 - - 3449 - 2.17 0.059 2972 619.4 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16582 170.7 12.9 793 16586 done 1.15 0.12 0.183 3427 -183.3 2.15 0.050 1622 -627.9 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16907 130.4 12.3 814 16910 roll 1.20 - - 3428 - 1.50 0.057 2554 621.3 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16945 125.1 12.5 816 16950 done 1.20 - - 3433 - 1.50 0.051 1627 -618.0 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17274 82.8 12.4 852 17281 roll 1.24 - - 3433 - 0.73 0.054 2096 642.5 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17317 77.7 13.3 859 17322 done 1.27 0.03 0.099 3463 1000.0 0.75 0.056 1622 -632.0 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17665 32.8 13.8 920 17672 roll 1.24 - - 3467 - 0.75 0.060 1144 -637.3 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17750 21.4 14.3 934 17758 done 1.19 0.08 0.159 3441 -325.0 0.75 0.050 1626 642.7 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17831 11.0 13.0 947 17838 roll 1.19 - - 3441 - 0.80 0.054 2151 656.2 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17870 6.0 12.5 953 17877 done 1.19 - - 3444 - 0.82 0.056 1630 -635.4 356.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17896 begin surface coast
17921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17921 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.19 8.80 0.036 82 -382.0 - - 2000 - 358.87 - - 1399 - - - - - - - -