• Previous call tries 1 | • 30.50 of 150.00 AH used of 24V (79.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.98 of 100.00 AH used of 10V (74.02% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 37.3 m at 110.7 m, depth 148 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 69 | VBD | -1.05 | - | - | 84 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | -42.70 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.2 | -2.6 | 5 | 106 | done | -1.05 | 11.20 | 0.255 | 2679 | 231.7 | - | - | 1923 | - | -170.3 | -19.92 | - | 3599 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 20.2 | -24.7 | 17 | 166 | roll | -0.82 | 0.30 | 0.212 | 2758 | 263.3 | 2.45 | 0.083 | 487 | -586.1 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
191 | 27.7 | -20.6 | 22 | 201 | done | -0.70 | 0.17 | 0.196 | 2795 | 217.6 | 2.55 | 0.090 | 1921 | 562.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 49.2 | -11.9 | 47 | 352 | roll | -0.72 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.101 | 3355 | 580.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 54.2 | -11.2 | 54 | 397 | done | -0.77 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.111 | 1931 | -547.7 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 89.0 | -9.9 | 115 | 753 | roll | -0.79 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.103 | 3344 | 572.1 | -170.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | 93.9 | -10.1 | 122 | 796 | done | -0.81 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.123 | 1914 | -545.8 | -170.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1124 | 129.9 | -10.9 | 158 | 1125 | done | -0.81 | - | - | 2777 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1161 | 133.3 | 10.6 | 161 | 1300 | done | -0.25 | 0.57 | 0.167 | 2948 | 300.0 | - | - | 1751 | - | - | 132.05 | 0.643 | 2901 | -5.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1304 | 139.5 | - | 175 | 1444 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.112 | 3359 | 323.6 | 2.55 | 0.082 | 3182 | 561.2 | 170.3 | 131.12 | 0.623 | 2206 | -5.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1460 | 131.3 | 9.9 | 188 | 1471 | done | 0.95 | 0.08 | 0.151 | 3345 | -175.0 | 2.60 | 0.090 | 1753 | -549.6 | 174.3 | 4.53 | 0.444 | 2191 | -3.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1787 | 99.2 | 9.6 | 219 | 1804 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.187 | 3331 | -140.0 | 2.38 | 0.060 | 329 | -598.3 | 185.7 | 10.88 | 0.575 | 2143 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 86.1 | 10.0 | 241 | 1929 | done | 0.84 | 0.10 | 0.164 | 3306 | -250.0 | 2.30 | 0.041 | 1764 | 623.9 | 185.7 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 56.7 | 8.2 | 302 | 2315 | roll | 0.89 | - | - | 3306 | - | 2.40 | 0.074 | 3177 | 588.8 | 232.2 | 38.08 | 0.620 | 1953 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2356 | 49.2 | 10.3 | 315 | 2365 | done | 0.89 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.082 | 1756 | -575.3 | 232.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 18.3 | 5.8 | 376 | 2784 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.069 | 3419 | 693.3 | 2.35 | 0.058 | 329 | -607.2 | 338.0 | 50.70 | 0.554 | 1521 | -8.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.10 | - | - | - | - | -9.12 | 9.35 | 0.068 | 71 | -358.1 | - | - | 1933 | - | 342.19 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - |