SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.67 of 150.00 AH used of 24V (61.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.94 of 100.00 AH used of 10V (63.06% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 60 - - - 3222 - -49.8 -45.62 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -1.5 6 93 roll -0.60 7.03 0.240 1699 233.1 1.17 0.081 3939 612.8 -111.4 -7.88 - 1955 -31.9 - - - - - - - - - -
179 22.5 -18.4 23 188 done -0.54 0.08 0.175 1720 262.5 1.05 0.031 3227 -678.1 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
330 44.2 -13.1 48 338 done -0.54 - - 1720 - - - 3228 - -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
681 93.5 -13.6 109 688 roll -0.54 - - 1720 - 1.33 0.026 2289 -706.0 -111.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
737 100.7 -12.3 118 744 done -0.59 - - 1714 - 1.48 0.050 3207 620.3 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1064 146.3 -13.2 149 1065 done -0.59 - - 1715 - - - 3207 - -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1381 189.5 -13.0 179 1385 roll -0.59 - - 1715 - 1.30 0.028 2287 -707.7 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1473 200.4 -11.1 187 1476 done -0.65 - - 1708 - 1.50 0.049 3217 620.0 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1803 244.9 -13.2 218 1807 roll -0.65 - - 1702 - 1.15 0.055 3954 640.9 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1904 258.8 -12.8 227 1908 done -0.65 - - 1702 - 1.08 0.030 3209 -689.8 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2235 302.9 -14.1 258 2236 done -0.65 - - 1702 - - - 3209 - -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2555 348.1 -13.8 288 2556 done -0.65 - - 1702 - - - 3209 - -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2875 392.1 -14.2 318 2878 roll -0.65 - - 1696 - 1.20 0.056 3954 620.8 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2902 396.5 -14.1 320 2911 done -0.63 - - 1696 - 1.08 0.030 3207 -691.7 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3217 441.9 -14.7 337 3219 done -0.63 - - 1696 - - - 3207 - -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3527 487.6 -14.7 352 3528 done -0.63 - - 1696 - - - 3207 - -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3837 531.5 -13.8 367 3838 done -0.63 - - 1696 - - - 3207 - -111.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4145 574.4 -14.0 382 4149 roll -0.63 - - 1691 - 1.17 0.056 3949 634.2 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4223 586.3 -14.6 385 4227 done -0.60 - - 1691 - 1.08 0.030 3208 -686.1 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4545 632.9 -14.5 401 4549 roll -0.60 - - 1691 - 1.30 0.027 2294 -703.1 -111.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4578 637.8 -14.6 402 4582 done -0.63 - - 1684 - 1.48 0.050 3210 618.9 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4900 684.1 -14.6 418 4904 roll -0.61 - - 1678 - 1.15 0.056 3944 638.3 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5013 701.6 -15.6 423 5017 done -0.56 0.12 0.160 1715 308.3 1.08 0.031 3210 -679.6 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5346 739.7 -11.1 439 5350 roll -0.60 - - 1711 - 1.17 0.057 3951 633.3 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5430 750.2 -12.3 442 5436 done -0.63 - - 1711 - 1.10 0.031 3194 -688.2 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5746 783.5 -10.3 458 5750 roll -0.67 - - 1706 - 1.20 0.057 3948 628.3 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5806 790.2 -10.0 460 5814 done -0.67 - - 1706 - 1.10 0.031 3203 -677.3 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6122 822.3 -10.1 476 6126 roll -0.70 - - 1706 - 1.27 0.028 2306 -706.3 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6172 827.5 -9.2 478 6177 done -0.77 0.08 0.060 1653 -662.5 1.45 0.051 3202 617.9 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6500 873.8 -15.2 494 6504 roll -0.70 - - 1647 - 1.17 0.056 3954 642.7 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6669 902.9 -17.4 501 6674 done -0.61 0.17 0.166 1698 300.0 1.08 0.031 3222 -677.8 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6991 943.4 -12.4 517 6994 roll -0.64 - - 1694 - 1.17 0.057 3957 628.2 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7023 948.0 -13.1 518 7027 done -0.64 - - 1695 - 1.12 0.031 3199 -676.8 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7346 988.3 -12.4 534 7349 roll -0.66 - - 1689 - 1.20 0.057 3951 626.7 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7417 998.0 -13.8 537 7422 done -0.66 - - 1689 - 1.10 0.031 3211 -672.7 -111.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7434 begin apogee
7439 1000.0 12.2 538 7569 done -0.09 0.62 0.147 1872 295.2 - - 2922 - - 121.60 1.845 1498 -3.8 0.233 - - - - 1 - - - -
7570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7570 begin climb
7572 1003.5 - 544 7700 roll 0.60 0.70 0.086 2102 328.6 1.52 0.031 2048 -575.0 111.4 120.68 1.816 1044 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
7756 985.5 13.2 552 7761 done 0.63 - - 2102 - 1.52 0.046 2926 577.6 111.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8078 938.6 15.1 568 8081 roll 0.61 - - 2103 - 1.42 0.055 3811 623.2 111.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8150 925.4 19.6 571 8154 done 0.54 - - 2109 - 1.33 0.029 2913 -675.2 111.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8477 871.1 16.5 587 8481 roll 0.51 0.15 0.207 2074 -233.3 1.48 0.054 3816 610.1 111.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8583 853.7 16.4 591 8590 done 0.49 - - 2080 - 1.33 0.031 2924 -670.7 111.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8899 809.7 13.5 607 8902 roll 0.51 - - 2079 - 1.42 0.055 3809 623.2 111.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9036 789.3 15.7 613 9040 done 0.48 - - 2086 - 1.30 0.031 2930 -676.2 111.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9368 743.7 14.0 629 9372 roll 0.48 - - 2086 - 1.42 0.056 3813 621.8 111.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9520 719.3 16.1 635 9528 done 0.44 0.12 0.186 2057 -241.7 1.33 0.030 2914 -675.9 111.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9835 681.8 11.9 651 9839 roll 0.51 - - 2057 - 1.45 0.056 3812 619.3 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10006 658.1 14.0 658 10009 done 0.52 - - 2062 - 1.30 0.030 2926 -681.5 111.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10327 617.3 12.4 674 10331 roll 0.58 - - 2062 - 1.42 0.055 3813 624.6 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10427 603.3 14.2 678 10431 done 0.58 - - 2069 - 1.33 0.030 2920 -671.4 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10748 564.8 11.7 694 10752 roll 0.63 0.10 0.113 2118 490.0 1.45 0.057 3806 611.0 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10816 553.7 17.6 697 10820 done 0.54 0.15 0.194 2084 -226.7 1.30 0.030 2925 -677.7 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11150 510.4 12.8 713 11153 roll 0.56 - - 2084 - 1.42 0.056 3808 621.8 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11244 496.1 14.9 717 11248 done 0.54 - - 2088 - 1.30 0.029 2924 -680.0 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11572 454.3 12.6 733 11575 roll 0.54 - - 2089 - 1.45 0.056 3810 611.0 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11655 441.8 14.9 736 11662 done 0.50 - - 2095 - 1.30 0.030 2923 -682.3 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11971 401.8 12.7 752 11974 roll 0.50 - - 2095 - 1.42 0.055 3808 623.2 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12111 380.9 15.3 763 12118 done 0.46 0.15 0.182 2060 -233.3 1.30 0.029 2925 -679.2 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12436 345.8 10.7 794 12440 roll 0.53 - - 2059 - 1.42 0.056 3806 620.4 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12530 333.7 12.3 802 12538 done 0.55 - - 2065 - 1.30 0.030 2924 -678.5 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12858 298.8 10.0 833 12862 roll 0.61 0.10 0.113 2115 500.0 1.45 0.057 3807 609.0 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12965 281.5 17.0 842 12973 done 0.54 0.12 0.193 2087 -233.3 1.30 0.030 2925 -678.5 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13292 240.3 12.4 873 13296 roll 0.56 - - 2087 - 1.42 0.055 3807 621.1 111.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13395 226.5 12.2 882 13399 done 0.54 - - 2092 - 1.30 0.030 2925 -678.5 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13728 190.8 10.8 913 13732 roll 0.56 - - 2092 - 1.45 0.056 3807 608.3 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13842 176.9 12.0 923 13846 done 0.52 - - 2099 - 1.30 0.029 2923 -680.0 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14173 139.5 11.0 954 14176 roll 0.52 - - 2099 - 1.42 0.054 3808 623.2 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14211 135.0 13.3 957 14216 done 0.48 0.12 0.183 2069 -250.0 1.30 0.028 2920 -683.1 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14542 101.9 9.4 988 14543 done 0.55 - - 2069 - - - 2919 - 111.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14881 70.5 8.3 1046 14888 roll 0.62 0.10 0.112 2118 490.0 1.45 0.056 3803 609.7 113.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14993 55.7 14.8 1065 15002 done 0.55 0.12 0.187 2090 -233.3 1.27 0.029 2926 -690.6 113.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15354 18.7 11.2 1126 15363 roll 0.56 - - 2089 - 1.42 0.055 3810 622.5 113.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15470 begin surface coast
15496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15496 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3188 - 200.16 59.67 0.285 680 -6.1 0.006 - - - - - -