SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.69 of 150.00 AH used of 24V (65.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.57 of 100.00 AH used of 10V (65.43% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 46 - - - 3418 - -146.1 -40.95 - 2539 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.1 5 99 roll -0.47 5.95 0.232 1469 239.2 0.82 0.091 3941 637.8 -146.1 -16.83 - 3071 -31.6 - - - - - - - - - -
390 38.4 -12.0 53 397 done -0.47 - - 1469 - 0.80 0.035 3417 -655.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
638 65.7 -9.6 94 646 done -0.47 - - 1468 - - - 3417 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
993 98.6 -9.7 155 997 done -0.47 - - 1469 - - - 3417 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1324 130.1 -9.7 178 1325 done -0.47 - - 1469 - - - 3417 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1636 160.3 -10.0 198 1640 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1981 -667.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1689 165.6 -9.2 201 1693 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3400 617.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2011 197.7 -9.8 221 2012 done -0.47 - - 1458 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2325 227.6 -9.6 241 2326 done -0.47 - - 1458 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2633 256.3 -8.8 260 2637 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.028 1975 -662.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2678 260.2 -8.0 262 2682 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3408 615.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3000 289.9 -9.1 278 3001 done -0.47 - - 1447 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3311 317.5 -9.0 293 3312 done -0.47 - - 1447 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3619 346.4 -9.6 308 3623 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.028 1966 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3700 353.9 -8.8 311 3707 done -0.47 0.15 0.145 1476 193.3 2.33 0.053 3409 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4019 377.5 -7.7 327 4024 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.058 3948 634.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4072 382.2 -8.0 329 4075 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.034 3399 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4389 407.9 -8.3 343 4390 done -0.47 - - 1474 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4694 433.5 -8.4 353 4698 roll -0.47 - - 1474 - 2.12 0.028 1975 -671.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4760 438.8 -7.9 355 4764 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.052 3400 619.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5096 469.4 -9.0 366 5099 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.059 3953 614.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5179 477.1 -9.2 368 5183 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5504 503.9 -8.0 379 5505 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5809 527.7 -7.7 389 5815 roll -0.47 - - 1459 - 2.15 0.029 1977 -662.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5862 531.7 -7.0 390 5867 done -0.47 - - 1449 - 2.30 0.053 3400 618.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6182 558.3 -8.7 401 6185 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.058 3953 628.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6271 567.1 -10.2 403 6275 done -0.47 0.08 0.135 1469 312.5 0.82 0.034 3404 -669.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6591 590.7 -7.4 414 6592 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6896 612.6 -7.1 424 6897 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7202 635.7 -7.6 434 7203 done -0.47 - - 1469 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7509 658.6 -7.4 444 7513 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1972 -666.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7549 661.9 -7.9 445 7553 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3404 614.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7873 687.0 -7.8 456 7874 done -0.47 - - 1461 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8181 711.2 -7.9 466 8182 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8486 734.8 -7.8 476 8487 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8792 759.0 -8.0 486 8793 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9099 785.3 -8.7 496 9100 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9404 812.1 -8.7 506 9405 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9711 837.3 -7.8 516 9712 done -0.47 - - 1460 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10018 858.5 -6.6 526 10022 roll -0.47 - - 1460 - 2.17 0.031 1970 -659.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10085 863.0 -6.9 528 10090 done -0.47 - - 1450 - 2.35 0.054 3392 605.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10423 888.2 -8.1 539 10426 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.060 3953 623.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10505 896.0 -9.3 541 10509 done -0.47 - - 1445 - 0.85 0.037 3394 -657.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10831 924.6 -8.8 552 10833 done -0.47 0.10 0.165 1471 260.0 - - 3394 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11137 947.0 -7.3 562 11138 done -0.47 - - 1471 - - - 3394 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11443 969.3 -7.3 572 11444 done -0.47 - - 1471 - - - 3394 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11750 990.3 -6.6 582 11752 done -0.47 - - 1471 - - - 3394 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11899 begin apogee
11906 1000.1 6.3 587 12056 done -0.13 0.35 0.126 1579 308.6 - - 3279 - - 141.68 1.804 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
12057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12057 begin climb
12060 1003.1 - 592 12224 roll 0.47 0.60 0.082 1783 340.0 2.45 0.030 1860 -579.2 146.1 150.80 1.756 1879 -3.9 0.252 - - - - 1 - - - -
12286 980.2 12.0 599 12291 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3283 569.2 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12622 930.1 15.1 610 12625 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3950 606.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12792 902.3 17.4 615 12796 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.032 3274 -662.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13133 850.7 14.9 626 13134 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13439 804.9 15.0 636 13440 done 0.47 - - 1788 - - - 3274 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13746 759.3 14.9 646 13750 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3951 615.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13815 748.3 17.4 648 13821 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3285 -666.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14158 698.8 14.2 659 14159 done 0.47 - - 1793 - - - 3285 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14463 655.1 14.3 669 14464 done 0.47 - - 1793 - - - 3285 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14770 610.0 14.9 679 14774 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3951 616.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14853 596.2 15.9 681 14857 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3279 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15178 547.5 14.7 692 15179 done 0.47 - - 1798 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15485 504.2 14.0 702 15489 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3946 617.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15565 492.1 14.9 704 15568 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3272 -674.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15895 446.8 13.6 715 15899 roll 0.47 - - 1804 - 1.10 0.056 3953 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15979 433.7 15.2 717 15982 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16308 386.4 14.8 729 16309 done 0.47 - - 1808 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16614 341.2 14.2 744 16618 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.057 3947 617.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16722 323.8 14.8 748 16733 done 0.47 0.08 0.171 1791 -225.0 1.00 0.030 3273 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17040 283.9 12.6 764 17041 done 0.47 - - 1791 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17360 243.4 12.9 780 17362 done 0.47 - - 1792 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17672 203.6 12.8 800 17676 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.055 3954 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17749 192.3 13.4 804 17754 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.031 3277 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18076 150.4 12.8 825 18080 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.054 3947 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18148 140.7 13.9 829 18151 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.031 3285 -675.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18471 98.4 12.8 850 18478 done 0.47 - - 1800 - - - 3286 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18831 54.6 11.5 911 18837 done 0.47 - - 1799 - - - 3286 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19084 29.0 10.5 952 19093 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.054 3954 618.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19174 20.1 9.9 965 19182 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3277 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19263 10.5 10.9 978 19271 done 0.47 - - 1805 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19353 3.2 7.3 991 19362 VBD 0.48 - - 1804 - - - 3277 - 171.9 7.60 0.652 1799 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
19364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19364 begin surface coast
19410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19410 begin surface
SM 2.10 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3418 - 230.09 33.88 0.685 1532 -7.9 0.002 - - - - - -