SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 150.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.59 of 100.00 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 47 - - - 3392 - -51.0 -47.58 - 2685 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -3.9 6 87 roll -0.57 6.28 0.237 1534 236.8 2.17 0.041 1963 -658.5 -93.1 -4.12 - 2849 -39.8 - - - - - - - - - -
96 10.1 -16.0 9 105 done -0.57 - - 1525 - 2.30 0.048 3366 610.0 -93.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
156 20.7 -18.0 18 166 roll -0.57 - - 1520 - 0.95 0.057 3950 614.7 -93.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
207 30.9 -20.1 26 216 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.034 3384 -665.9 -93.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
355 56.8 -16.3 51 364 roll -0.57 - - 1517 - 0.90 0.057 3945 623.3 -93.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
427 69.0 -16.6 63 436 done -0.57 - - 1516 - 0.85 0.033 3378 -667.1 -93.1 - - 2853 - - - - - - - - - - -
771 118.9 -13.8 112 775 roll -0.57 - - 1516 - 2.12 0.027 1958 -669.8 -93.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
836 126.8 -12.0 117 840 done -0.57 0.12 0.171 1537 175.0 2.28 0.050 3380 623.7 -93.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1160 166.6 -11.8 147 1164 roll -0.57 - - 1533 - 0.90 0.057 3948 631.1 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1324 187.6 -12.1 161 1331 done -0.57 - - 1533 - 0.85 0.034 3376 -672.9 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1649 224.4 -11.3 192 1652 roll -0.57 - - 1529 - 0.93 0.057 3956 623.7 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1740 235.0 -12.0 200 1744 done -0.57 - - 1530 - 0.85 0.033 3379 -678.8 -93.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2070 273.3 -12.0 231 2071 done -0.57 - - 1529 - - - 3380 - -93.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2392 313.1 -12.6 261 2396 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.058 3945 627.8 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2460 322.5 -13.3 267 2464 done -0.57 - - 1525 - 0.82 0.034 3388 -679.3 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2791 365.1 -13.3 298 2794 roll -0.57 - - 1521 - 0.90 0.058 3953 627.8 -93.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2930 385.7 -14.1 310 2938 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.033 3373 -659.1 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
3250 429.1 -13.8 331 3254 roll -0.57 - - 1517 - 0.93 0.058 3951 621.5 -93.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3345 443.2 -14.3 335 3349 done -0.57 - - 1517 - 0.88 0.033 3373 -656.8 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
3673 487.6 -13.3 351 3676 roll -0.57 - - 1513 - 0.93 0.060 3951 621.5 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
3718 493.9 -14.5 353 3722 done -0.57 - - 1513 - 0.85 0.034 3380 -671.8 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4052 538.7 -13.3 369 4055 roll -0.57 - - 1508 - 0.90 0.060 3939 621.1 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4168 555.6 -14.5 374 4172 done -0.57 - - 1509 - 0.82 0.034 3384 -676.8 -93.1 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4495 599.0 -13.3 390 4499 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.060 3944 622.2 -93.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4556 607.5 -14.3 392 4564 done -0.57 0.08 0.165 1527 275.0 0.88 0.034 3366 -656.8 -93.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4873 642.3 -10.9 408 4877 roll -0.57 - - 1524 - 0.93 0.060 3946 623.7 -93.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4945 651.0 -11.6 411 4949 done -0.57 - - 1524 - 0.88 0.034 3373 -651.1 -93.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5273 686.1 -10.9 427 5276 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.060 3948 618.3 -93.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5372 698.0 -11.4 431 5377 done -0.57 - - 1520 - 0.88 0.035 3379 -646.6 -93.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5696 733.1 -10.7 447 5698 done -0.57 - - 1520 - - - 3378 - -93.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6004 767.8 -11.2 462 6007 roll -0.57 - - 1516 - 0.93 0.060 3954 619.4 -93.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6221 794.2 -12.1 471 6229 done -0.57 - - 1516 - 0.88 0.035 3374 -659.1 -93.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6539 829.0 -11.1 487 6542 roll -0.57 - - 1512 - 0.93 0.061 3946 615.1 -93.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6607 837.2 -12.1 490 6610 done -0.57 - - 1512 - 0.85 0.037 3383 -662.4 -93.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6939 875.7 -11.8 506 6943 roll -0.57 - - 1508 - 0.90 0.060 3941 620.0 -93.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7045 889.5 -13.9 510 7052 done -0.57 - - 1508 - 0.88 0.035 3372 -646.6 -93.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7363 927.2 -12.2 526 7366 roll -0.57 - - 1504 - 0.93 0.061 3944 615.1 -93.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7412 933.9 -12.7 528 7417 done -0.57 0.12 0.181 1534 250.0 0.88 0.035 3378 -643.2 -93.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7739 967.4 -10.2 544 7740 done -0.57 - - 1534 - - - 3379 - -93.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7964 begin apogee
7970 990.7 10.4 555 8067 done -0.09 0.50 0.151 1681 294.0 - - 3279 - - 90.72 1.851 2474 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
8068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8068 begin climb
8070 993.7 - 560 8179 roll 0.57 0.62 0.072 1908 366.1 2.42 0.030 1870 -582.2 93.1 97.05 1.799 2093 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
8234 982.2 10.8 567 8238 done 0.57 - - 1908 - 2.47 0.050 3282 571.7 93.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8555 938.8 13.9 583 8559 roll 0.57 - - 1919 - 2.25 0.031 1857 -633.3 93.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8587 934.4 12.5 584 8595 done 0.57 - - 1919 - 2.38 0.050 3287 600.8 93.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8905 888.0 14.9 600 8909 roll 0.57 - - 1930 - 2.20 0.031 1864 -646.8 93.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8948 881.5 14.5 602 8952 done 0.57 - - 1929 - 2.35 0.051 3281 603.0 93.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9276 831.1 15.5 618 9280 roll 0.57 - - 1929 - 1.10 0.060 3955 612.7 93.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9348 819.0 17.5 621 9353 done 0.57 0.12 0.216 1907 -183.3 1.05 0.034 3279 -643.8 93.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9677 775.2 13.0 637 9680 roll 0.57 - - 1907 - 1.10 0.059 3951 610.9 93.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9709 770.3 13.6 638 9714 done 0.57 - - 1911 - 1.05 0.034 3277 -641.9 93.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10031 728.8 12.9 654 10032 done 0.57 - - 1911 - - - 3277 - 93.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10341 689.7 12.5 669 10342 done 0.57 - - 1911 - - - 3277 - 93.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10649 651.7 12.3 684 10651 done 0.57 - - 1911 - - - 3277 - 93.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10960 612.2 13.3 699 10961 done 0.57 - - 1911 - - - 3277 - 93.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11269 571.9 12.8 714 11270 done 0.57 - - 1911 - - - 3277 - 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11577 532.6 12.5 729 11581 roll 0.57 - - 1911 - 1.10 0.060 3952 613.6 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11604 528.8 13.5 730 11608 done 0.57 - - 1916 - 1.02 0.034 3279 -659.8 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11932 488.6 12.2 746 11936 roll 0.57 - - 1927 - 2.15 0.031 1859 -660.5 93.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11950 486.7 12.1 747 11954 done 0.57 - - 1927 - 2.30 0.050 3286 620.4 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12276 446.1 12.7 763 12277 done 0.57 - - 1928 - - - 3286 - 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12586 408.4 12.1 778 12587 done 0.57 - - 1927 - - - 3286 - 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12902 369.8 12.4 804 12905 roll 0.57 - - 1927 - 1.08 0.058 3953 617.6 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13038 350.9 14.4 816 13042 done 0.57 - - 1933 - 1.02 0.035 3276 -663.7 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13368 308.8 12.4 847 13370 done 0.57 - - 1933 - - - 3275 - 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13691 267.1 12.9 877 13697 done 0.57 - - 1932 - - - 3275 - 93.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14017 226.0 12.5 908 14021 roll 0.57 - - 1944 - 2.15 0.031 1859 -658.6 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14086 217.8 11.0 914 14091 done 0.57 0.15 0.182 1907 -246.7 2.30 0.049 3287 620.9 93.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14411 180.3 11.1 944 14414 roll 0.57 - - 1907 - 1.08 0.057 3955 618.5 93.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14483 171.3 12.7 950 14491 done 0.57 - - 1911 - 1.02 0.033 3284 -657.8 93.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14811 134.0 11.5 981 14815 roll 0.57 - - 1922 - 2.15 0.029 1865 -660.0 93.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14840 130.7 10.4 983 14844 done 0.57 - - 1922 - 2.30 0.050 3292 620.4 93.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15172 91.4 11.4 1019 15179 roll 0.57 - - 1922 - 1.05 0.057 3944 621.0 93.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15330 71.2 10.8 1046 15337 done 0.57 - - 1927 - 1.00 0.033 3276 -668.0 93.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15678 40.7 8.9 1107 15687 roll 0.57 - - 1938 - 2.15 0.029 1871 -653.5 93.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15956 19.6 7.6 1153 15967 done 0.57 0.10 0.151 1907 -310.0 2.30 0.049 3288 616.1 102.8 1.77 0.197 2050 -11.3 0.125 - - - - - - - - -
16019 14.5 8.2 1162 16028 roll 0.58 - - 1917 - 2.17 0.027 1869 -653.9 107.1 1.67 0.234 2033 -10.2 0.070 - - - - - - - - -
16158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16158 begin surface coast
16202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16202 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.24 - - 44 - - - 3385 - 220.03 47.00 0.770 1573 -9.8 0.002 - - - - - -