prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.20 of 145.00 AH used of 24V (64.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.83 of 95.00 AH used of 10V (55.97% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 97 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 162 | - | - | - | 1996 | - | -61.2 | -44.62 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 68 | 3.4 | -6.1 | 6 | 86 | done | -0.89 | 8.18 | 0.215 | 2271 | 257.8 | - | - | 1994 | - | -95.6 | -2.88 | - | 3300 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 26.16 |
| 138 | 24.1 | -23.7 | 16 | 149 | roll | -0.89 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.059 | 591 | -610.0 | -95.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 219 | 42.7 | -21.9 | 28 | 227 | done | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.047 | 2002 | 618.9 | -95.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 552 | 109.1 | -20.1 | 85 | 562 | roll | -0.89 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.053 | 3412 | 635.1 | -95.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 606 | 119.7 | -19.2 | 90 | 616 | done | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.044 | 1984 | -634.7 | -95.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 917 | 178.7 | -18.5 | 121 | 926 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.059 | 577 | -625.3 | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 964 | 186.5 | -18.2 | 125 | 971 | done | -0.89 | 0.15 | 0.189 | 2283 | 173.3 | 2.22 | 0.045 | 1998 | 640.1 | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.86 | - |
| 1274 | 235.1 | -15.2 | 156 | 1283 | roll | -0.89 | - | - | 2283 | - | 2.25 | 0.057 | 585 | -628.0 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1336 | 245.0 | -15.4 | 162 | 1345 | done | -0.89 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.046 | 2007 | 646.4 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1646 | 293.4 | -16.2 | 193 | 1655 | roll | -0.89 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.058 | 594 | -628.0 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1680 | 298.8 | -16.2 | 196 | 1688 | done | -0.89 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.047 | 1997 | 623.6 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1988 | 350.3 | -16.9 | 227 | 1997 | roll | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.058 | 579 | -621.9 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2010 | 354.3 | -17.6 | 229 | 2022 | done | -0.89 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.047 | 2000 | 640.1 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2320 | 408.6 | -17.7 | 258 | 2325 | roll | -0.89 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.059 | 585 | -620.6 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2377 | 416.1 | -17.7 | 260 | 2384 | done | -0.89 | 0.15 | 0.185 | 2279 | 166.7 | 2.22 | 0.048 | 1998 | 636.5 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.90 | - |
| 2682 | 468.5 | -16.2 | 276 | 2688 | roll | -0.89 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.060 | 586 | -619.3 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2724 | 475.1 | -16.4 | 278 | 2730 | done | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.050 | 1998 | 641.8 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3042 | 529.4 | -16.9 | 294 | 3048 | roll | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.061 | 589 | -618.0 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3092 | 536.6 | -17.5 | 296 | 3096 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.049 | 1999 | 635.1 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3400 | 592.3 | -17.5 | 311 | 3401 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | - | - | 1998 | - | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 643.7 | -16.9 | 326 | 3700 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | - | - | 1998 | - | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 692.0 | -15.8 | 341 | 4006 | roll | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.063 | 590 | -617.5 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4068 | 701.8 | -16.2 | 344 | 4073 | done | -0.89 | 0.12 | 0.183 | 2279 | 150.0 | 2.22 | 0.051 | 1995 | 632.9 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.85 | - |
| 4376 | 746.4 | -14.0 | 359 | 4382 | roll | -0.89 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.062 | 595 | -622.2 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4408 | 749.3 | -14.0 | 360 | 4418 | done | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.051 | 1995 | 630.6 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4718 | 796.4 | -15.0 | 376 | 4723 | roll | -0.89 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.062 | 584 | -618.9 | -95.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4739 | 799.5 | -15.0 | 377 | 4743 | done | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.052 | 2003 | 630.7 | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5050 | 848.2 | -15.4 | 393 | 5056 | roll | -0.89 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.063 | 586 | -616.1 | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5136 | 861.3 | -15.6 | 397 | 5142 | done | -0.89 | 0.10 | 0.161 | 2280 | 190.0 | 2.20 | 0.053 | 1988 | 637.3 | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.82 | - |
| 5455 | 904.3 | -13.1 | 413 | 5459 | roll | -0.89 | - | - | 2280 | - | 2.30 | 0.063 | 581 | -611.7 | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5497 | 910.0 | -13.5 | 415 | 5502 | done | -0.89 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.054 | 1997 | 629.3 | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5817 | 956.1 | -14.9 | 431 | 5818 | done | -0.89 | - | - | 2272 | - | - | - | 1997 | - | -95.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | 1000.6 | -14.8 | 446 | 6216 | done | -0.14 | 0.82 | 0.149 | 2517 | 298.8 | - | - | 1867 | - | - | 86.65 | 1.815 | 2908 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.03 |
| 6217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6219 | 1005.1 | - | 451 | 6320 | roll | 0.89 | 0.95 | 0.047 | 2873 | 374.7 | 2.62 | 0.059 | 3280 | 539.3 | 95.6 | 91.57 | 1.771 | 2519 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.34 | 22.06 |
| 6338 | 1008.1 | -2.0 | 457 | 6458 | done | 1.03 | - | - | 2881 | - | 2.42 | 0.049 | 1877 | -579.8 | 206.2 | 110.82 | 1.746 | 2068 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | 22.04 |
| 6757 | 923.0 | 22.5 | 478 | 6763 | roll | 1.03 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.059 | 3283 | 603.4 | 206.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 6952 | 881.7 | 23.0 | 487 | 6959 | done | 1.03 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.053 | 1868 | -615.2 | 206.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7257 | 811.2 | 21.8 | 503 | 7263 | roll | 1.03 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.059 | 3289 | 617.8 | 206.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7325 | 797.8 | 22.3 | 506 | 7329 | done | 1.03 | - | - | 2902 | - | 2.28 | 0.052 | 1869 | -622.8 | 206.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7633 | 728.3 | 22.1 | 521 | 7639 | roll | 1.03 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.060 | 3277 | 625.8 | 206.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7785 | 696.5 | 22.8 | 528 | 7793 | done | 1.03 | - | - | 2913 | - | 2.25 | 0.052 | 1867 | -626.7 | 206.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8092 | 623.5 | 22.5 | 544 | 8099 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.058 | 3290 | 624.1 | 206.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8233 | 590.5 | 23.5 | 551 | 8239 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.051 | 1869 | -631.6 | 206.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8552 | 515.5 | 23.8 | 567 | 8558 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.057 | 3294 | 625.0 | 206.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8686 | 487.3 | 23.3 | 573 | 8692 | done | 1.03 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.051 | 1867 | -625.9 | 206.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8993 | 410.8 | 23.9 | 589 | 8999 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.25 | 0.057 | 3286 | 630.7 | 206.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9082 | 389.1 | 23.5 | 595 | 9091 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.050 | 1860 | -625.4 | 206.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9392 | 317.3 | 23.0 | 626 | 9401 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.058 | 3284 | 624.6 | 206.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9485 | 296.4 | 22.1 | 635 | 9493 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.050 | 1863 | -631.6 | 206.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9795 | 227.0 | 22.3 | 666 | 9804 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.057 | 3289 | 625.4 | 206.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9959 | 191.7 | 21.3 | 682 | 9967 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.050 | 1862 | -634.2 | 206.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10271 | 126.3 | 21.8 | 713 | 10279 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.25 | 0.057 | 3284 | 632.0 | 206.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10375 | 103.9 | 21.6 | 723 | 10382 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.049 | 1863 | -617.8 | 206.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10709 | 39.3 | 17.1 | 783 | 10717 | roll | 1.03 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.054 | 3280 | 616.1 | 206.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10818 | 20.7 | 18.4 | 800 | 10828 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.049 | 1879 | -622.7 | 206.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -7.40 | 7.25 | 0.046 | 162 | 22.3 | 0.20 | 0.070 | 2012 | 4910.0 | 230.09 | 8.27 | 0.199 | 1969 | 238.1 | -0.311 | - | - | - | - | - | - | |||