SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.11 of 145.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.02 of 95.00 AH used of 10V (67.34% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 139 - - - 1962 - -97.3 -48.33 - 3082 - - - - - - - - - - 26.32
72 3.2 -4.7 8 86 roll -0.57 8.82 0.226 2370 252.9 2.30 0.052 3371 612.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.09 25.72 -
379 50.7 -13.0 68 386 done -0.57 - - 2370 - 2.30 0.050 1953 -616.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.73 -
692 96.0 -13.7 129 699 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.055 3373 622.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
737 102.7 -14.3 136 746 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.049 1951 -632.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
1048 146.9 -13.8 167 1056 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.056 3365 628.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
1102 154.0 -13.6 172 1110 done -0.57 0.10 0.155 2381 310.0 2.28 0.048 1956 -618.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
1411 191.2 -11.9 203 1412 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1711 225.9 -11.5 233 1720 roll -0.57 - - 2373 - 2.22 0.056 3358 632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
1787 234.4 -11.3 240 1795 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.048 1939 -630.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
2095 270.7 -11.6 271 2104 roll -0.57 - - 2373 - 2.22 0.061 549 -626.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
2129 274.6 -12.2 274 2137 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.049 1957 625.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2437 313.9 -12.7 305 2446 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.057 3365 634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
2542 326.1 -11.6 315 2550 done -0.57 0.10 0.151 2382 300.0 2.28 0.047 1951 -620.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
2850 360.0 -11.3 346 2851 done -0.57 - - 2383 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3153 395.2 -11.9 376 3162 roll -0.57 - - 2383 - 2.25 0.062 550 -622.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
3187 399.6 -13.0 379 3195 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.049 1951 622.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3496 440.2 -13.1 395 3501 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.057 3370 630.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
3598 453.0 -12.9 400 3603 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.047 1954 -637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
3910 493.6 -12.5 416 3911 done -0.57 - - 2363 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4211 531.4 -12.6 431 4217 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.057 3368 628.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
4273 538.8 -12.3 434 4278 done -0.57 0.12 0.170 2383 250.0 2.25 0.049 1949 -630.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
4585 572.8 -10.3 450 4586 done -0.57 - - 2382 - - - 1949 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4885 604.1 -10.5 465 4891 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.058 3372 618.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
4918 606.3 -10.6 466 4926 done -0.57 - - 2374 - 2.28 0.051 1945 -625.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
5225 642.0 -11.3 482 5226 done -0.57 - - 2374 - - - 1945 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5525 675.4 -11.1 497 5531 roll -0.57 - - 2364 - 2.30 0.060 3375 621.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
5598 682.2 -11.3 500 5605 done -0.57 - - 2364 - 2.28 0.050 1951 -624.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
5905 718.1 -10.7 516 5907 done -0.57 - - 2363 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6205 750.1 -10.7 531 6207 done -0.57 - - 2364 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6505 782.9 -11.0 546 6511 roll -0.57 - - 2353 - 2.30 0.060 3374 618.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
6539 785.2 -11.0 547 6546 done -0.57 0.12 0.168 2382 241.7 2.28 0.051 1948 -625.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
6846 817.3 -9.8 563 6847 done -0.57 - - 2382 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7146 846.1 -9.4 578 7147 done -0.57 - - 2382 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7445 874.1 -9.4 593 7447 done -0.57 - - 2382 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7745 903.5 -10.1 608 7746 done -0.57 - - 2382 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8046 935.3 -10.7 623 8052 roll -0.57 - - 2382 - 2.33 0.068 534 -606.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.56 -
8078 937.5 -10.7 624 8085 done -0.57 - - 2373 - 2.28 0.054 1957 624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
8385 973.1 -11.0 640 8391 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.062 3367 618.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.66 -
8488 984.3 -11.2 645 8493 done -0.57 - - 2363 - 2.28 0.053 1950 -621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8643 1002.0 -11.5 653 8740 done -0.14 0.55 0.146 2526 296.4 - - 1865 - - 90.30 1.774 2682 -4.5 0.278 - - - - - - 25.15 - 23.06
8741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8741 begin climb
8744 1006.3 - 658 8843 done 0.57 0.68 0.090 2753 333.8 - - 1865 - 97.3 95.88 1.717 2286 -4.1 0.267 - - - - - - 24.43 - 22.17
9140 977.3 9.0 678 9153 done 0.58 - - 2753 - - - 1865 - 108.0 10.68 1.593 2241 -4.2 0.286 - - - - - - - - 23.67
9440 948.3 9.8 693 9446 roll 0.58 - - 2753 - 2.38 0.063 3300 602.9 108.0 - - 2239 - - - - - - - - - 25.56 -
9553 937.8 10.5 698 9560 done 0.58 - - 2762 - 2.30 0.058 1896 -610.4 108.0 - - 2238 - - - - - - - - - 25.64 -
9861 906.8 9.4 714 9862 done 0.58 - - 2762 - - - 1896 - 109.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10160 878.3 9.5 729 10166 roll 0.58 - - 2773 - 2.38 0.073 466 -600.8 109.0 - - 2237 - - - - - - - - - 25.71 -
10213 874.2 9.8 731 10221 done 0.58 - - 2773 - 2.28 0.057 1886 622.8 109.0 - - 2237 - - - - - - - - - 25.83 -
10520 840.7 10.6 747 10526 roll 0.58 - - 2773 - 2.30 0.064 3307 617.8 109.0 - - 2236 - - - - - - - - - 25.79 -
10608 831.9 11.1 751 10612 done 0.58 - - 2784 - 2.30 0.058 1887 -617.4 109.0 - - 2236 - - - - - - - - - 25.80 -
10915 799.0 10.1 766 10921 roll 0.58 - - 2784 - 2.30 0.063 3307 617.4 109.0 - - 2236 - - - - - - - - - 25.82 -
10975 792.5 10.6 769 10981 done 0.58 0.12 0.197 2767 -141.7 2.30 0.057 1886 -617.8 109.0 - - 2235 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
11296 766.2 7.5 785 11345 done 0.63 - - 2768 - - - 1886 - 156.3 46.42 1.638 2044 -4.1 0.213 - - - - - - - - 23.72
11635 734.1 10.1 802 11637 done 0.63 - - 2768 - - - 1886 - 156.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11935 703.6 10.3 817 11936 done 0.63 - - 2768 - - - 1886 - 156.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12236 671.9 10.4 832 12237 done 0.63 - - 2768 - - - 1886 - 156.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12535 640.9 10.2 847 12541 roll 0.63 - - 2777 - 2.35 0.073 473 -601.3 156.3 - - 2034 - - - - - - - - - 25.72 -
12583 636.6 10.4 849 12587 done 0.63 - - 2777 - 2.28 0.057 1886 619.7 156.3 - - 2033 - - - - - - - - - 25.85 -
12891 602.5 11.0 864 12892 done 0.63 - - 2777 - - - 1887 - 156.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13190 569.5 11.3 879 13196 roll 0.63 - - 2777 - 2.30 0.064 3305 616.5 156.3 - - 2032 - - - - - - - - - 25.82 -
13254 562.3 11.8 882 13258 done 0.63 - - 2787 - 2.30 0.059 1885 -617.4 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.81 -
13565 524.6 12.2 898 13566 done 0.63 - - 2787 - - - 1885 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13865 489.6 11.5 913 13866 done 0.63 - - 2787 - - - 1885 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14166 455.9 11.2 928 14172 roll 0.63 - - 2787 - 2.33 0.062 3308 610.7 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.82 -
14193 453.5 11.3 929 14197 done 0.63 - - 2798 - 2.30 0.058 1884 -619.1 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.82 -
14501 415.2 12.7 944 14502 done 0.63 - - 2798 - - - 1884 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14803 380.0 11.4 967 14812 roll 0.63 - - 2798 - 2.28 0.061 3300 621.1 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.82 -
14827 377.1 11.8 969 14835 done 0.63 0.12 0.192 2781 -141.7 2.28 0.057 1887 -619.7 156.3 - - 2031 - - - - - - - - 25.53 25.80 -
15135 345.4 10.0 1000 15136 done 0.63 - - 2781 - - - 1887 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15437 314.6 10.5 1030 15443 done 0.63 - - 2781 - - - 1887 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15747 281.5 11.1 1061 15755 roll 0.63 - - 2780 - 2.28 0.062 3302 620.6 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.81 -
15788 276.6 11.4 1065 15797 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.057 1886 -621.1 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.78 -
16098 241.1 11.2 1096 16099 done 0.63 - - 2790 - - - 1886 - 156.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16399 206.5 11.6 1126 16400 done 0.63 - - 2790 - - - 1886 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16699 172.1 11.2 1156 16708 roll 0.63 - - 2801 - 2.35 0.070 460 -606.8 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.67 -
16741 167.1 11.6 1160 16751 done 0.63 - - 2801 - 2.28 0.053 1895 629.4 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.87 -
17051 130.6 11.7 1191 17061 roll 0.63 - - 2801 - 2.25 0.060 3303 625.8 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.81 -
17094 125.5 12.3 1195 17104 done 0.63 0.15 0.186 2776 -166.7 2.30 0.054 1875 -620.9 156.3 - - 2031 - - - - - - - - 25.43 25.79 -
17405 93.6 10.3 1232 17412 roll 0.63 - - 2776 - 2.33 0.057 3298 610.7 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.82 -
17449 88.7 10.6 1240 17457 done 0.63 - - 2785 - 2.30 0.054 1886 -613.9 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.79 -
17763 56.4 11.0 1301 17769 done 0.63 - - 2785 - - - 1886 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18074 22.2 12.8 1362 18081 done 0.63 - - 2785 - - - 1886 - 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18204 9.0 11.0 1387 18212 roll 0.63 - - 2785 - 2.30 0.058 3310 619.1 156.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.81 -
18258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18258 begin surface coast
18284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18284 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.41 6.80 0.040 161 23.7 2.17 0.044 1955 781.1 200.16 18.15 0.206 1866 102.8 -0.123 - - - - - -