SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.08 of 150.00 AH used of 24V (61.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 100.00 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 56 - - - 2885 - -146.1 -63.03 - 3123 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.2 8 124 roll -0.60 6.53 0.241 1633 241.5 2.30 0.052 1459 -620.0 -146.1 -7.62 - 3417 -38.6 - - - - - - - - - -
283 30.9 -11.8 36 292 done -0.60 - - 1624 - 2.30 0.051 2859 608.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
535 63.2 -13.7 77 540 roll -0.60 - - 1616 - 1.65 0.057 3890 624.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
621 75.1 -14.5 91 625 done -0.60 - - 1617 - 1.60 0.030 2839 -656.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
957 122.5 -14.3 132 961 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.057 3905 627.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1039 135.0 -14.4 136 1048 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.029 2848 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1363 178.0 -13.5 157 1367 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.058 3893 614.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1402 183.4 -13.6 159 1406 done -0.60 0.08 0.159 1639 487.5 1.55 0.030 2859 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1740 219.0 -9.7 180 1748 done -0.60 - - 1639 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2064 248.7 -8.8 201 2065 done -0.60 - - 1639 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2389 279.4 -9.5 217 2393 roll -0.60 - - 1632 - 1.70 0.060 3892 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2430 284.1 -11.0 218 2438 done -0.60 - - 1632 - 1.55 0.031 2862 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2748 316.3 -10.2 234 2749 done -0.60 - - 1632 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3060 346.4 -9.9 249 3064 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.059 3889 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3131 354.2 -11.5 252 3134 done -0.60 - - 1624 - 1.55 0.031 2863 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3467 390.5 -11.0 268 3468 done -0.60 - - 1624 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3783 423.9 -10.3 280 3787 roll -0.60 - - 1616 - 1.65 0.060 3894 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3820 428.1 -11.2 281 3823 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.031 2852 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4162 467.0 -11.4 292 4166 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.059 3889 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4226 475.0 -12.1 293 4233 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.031 2862 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4543 512.8 -12.1 304 4544 done -0.60 - - 1608 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4847 546.9 -11.0 314 4851 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.059 3900 629.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4898 553.1 -12.2 315 4903 done -0.60 0.08 0.163 1624 287.5 1.58 0.032 2865 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5226 582.4 -8.8 326 5227 done -0.60 - - 1624 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5532 608.8 -8.7 336 5535 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.060 3894 626.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5589 614.5 -9.8 337 5593 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2855 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5910 645.6 -9.4 348 5911 done -0.60 - - 1618 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6217 675.2 -9.8 358 6221 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.060 3900 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6257 679.6 -10.3 359 6261 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2864 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6594 712.9 -9.8 370 6596 done -0.60 - - 1609 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6903 741.2 -9.1 380 6906 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.060 3894 619.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6949 746.1 -10.1 381 6953 done -0.60 0.08 0.163 1634 400.0 1.58 0.032 2858 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7281 771.5 -7.6 392 7282 done -0.60 - - 1634 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7588 795.2 -7.7 402 7589 done -0.60 - - 1634 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7896 818.3 -7.5 412 7897 done -0.60 - - 1634 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8200 840.9 -7.2 422 8204 roll -0.60 - - 1627 - 1.73 0.062 3898 603.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8230 843.4 -8.2 422 8236 done -0.60 - - 1627 - 1.60 0.032 2847 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8546 868.0 -7.8 433 8547 done -0.60 - - 1627 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8851 893.2 -8.5 443 8852 done -0.60 - - 1627 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9158 919.0 -8.3 453 9161 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.061 3894 626.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9209 924.0 -9.7 454 9213 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.033 2864 -651.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9536 952.3 -8.5 465 9537 done -0.60 - - 1619 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9843 977.4 -8.2 475 9845 done -0.60 - - 1620 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10143 begin apogee
10155 1001.1 7.7 485 10303 done -0.18 0.50 0.156 1766 292.0 - - 2672 - - 145.07 1.241 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
10305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10305 begin climb
10309 1004.7 - 490 10477 roll 0.60 0.77 0.096 2027 339.0 2.50 0.044 1280 -556.8 146.1 154.55 1.811 2226 -3.8 0.240 - - - - 1 - - - -
10529 974.2 19.0 496 10536 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.050 2668 566.5 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10844 905.0 22.5 507 10846 done 0.60 - - 2027 - - - 2669 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11150 839.1 21.3 517 11154 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.045 1273 -628.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11191 830.5 19.8 518 11195 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.050 2677 610.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11518 757.8 22.6 529 11519 done 0.60 - - 2037 - - - 2677 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11825 692.0 21.1 539 11829 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1269 -634.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11871 682.5 17.7 540 11875 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2672 615.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12192 617.2 20.4 551 12193 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12498 554.6 20.7 561 12499 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12804 493.5 19.9 571 12806 done 0.60 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13111 433.2 19.6 581 13115 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1276 -634.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13163 423.6 17.2 582 13168 done 0.60 0.12 0.211 2030 -233.3 2.25 0.050 2670 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13487 364.2 18.9 596 13488 done 0.60 - - 2030 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13798 306.1 18.3 611 13802 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1270 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13839 298.4 16.1 612 13847 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2663 611.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14164 237.4 19.3 629 14168 roll 0.60 - - 2039 - 1.98 0.058 3897 623.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14193 230.3 21.2 630 14202 done 0.60 - - 2049 - 1.92 0.038 2677 -635.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14517 164.5 19.1 651 14521 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1269 -640.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14584 153.5 15.5 655 14589 done 0.60 0.12 0.207 2031 -233.3 2.25 0.049 2673 624.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14922 101.8 14.3 676 14925 roll 0.60 - - 2031 - 1.95 0.057 3897 627.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14989 90.5 15.7 685 14994 done 0.60 - - 2039 - 1.92 0.037 2672 -638.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15345 35.5 15.8 746 15354 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1267 -632.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15414 26.0 14.5 756 15423 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2664 612.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15502 11.1 18.1 769 15510 done 0.60 - - 2050 - - - 2664 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15549 begin surface coast
15575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin surface
SM 2.05 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2890 - 230.09 42.25 0.750 1879 -7.8 0.002 - - - - - -