SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.75 of 310.00 AH used of 24V (56.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 191 - - - 1987 - -87.6 -57.22 - 2572 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
84 3.6 -5.2 10 104 roll -0.78 12.48 0.352 2166 158.3 2.50 0.068 3396 563.6 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.31
217 25.6 -12.6 35 224 done -0.78 - - 2166 - 2.42 0.054 2000 -576.9 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
256 30.6 -13.7 42 262 done -0.78 - - 2166 - - - 2000 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
295 36.0 -14.2 49 301 done -0.78 - - 2166 - - - 2000 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
332 41.4 -14.0 56 339 done -0.78 - - 2166 - - - 2000 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
371 47.1 -14.6 63 377 done -0.78 - - 2166 - - - 1999 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
409 52.5 -15.0 70 415 done -0.78 - - 2166 - - - 1999 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
448 57.9 -14.3 77 453 done -0.78 - - 2166 - - - 2000 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
486 63.4 -14.2 84 493 roll -0.78 - - 2166 - 2.53 0.075 3404 554.9 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
531 69.6 -13.5 92 538 done -0.78 - - 2166 - 2.45 0.055 1996 -574.7 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
571 75.1 -13.7 99 577 done -0.78 - - 2166 - - - 1996 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
609 80.5 -13.7 106 615 done -0.78 - - 2162 - - - 2000 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
648 85.9 -14.1 113 654 done -0.78 - - 2166 - - - 1996 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.92
686 91.2 -14.0 120 694 roll -0.78 0.03 0.520 2172 200.0 2.50 0.073 3395 559.6 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.52
741 98.5 -12.8 130 748 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2002 -575.6 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
785 104.3 -13.4 135 786 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
846 112.4 -13.4 141 847 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
905 120.5 -13.5 147 906 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
966 128.7 -13.6 153 971 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.071 3396 558.0 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
1002 133.2 -13.8 156 1010 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.054 2003 -580.4 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1068 142.4 -13.2 163 1069 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1129 150.3 -13.3 169 1130 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1188 158.4 -13.5 175 1189 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1249 166.6 -13.6 181 1254 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3394 556.4 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
1296 172.1 -12.6 185 1303 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.056 2003 -574.8 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1362 181.5 -13.5 192 1364 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1422 189.4 -13.1 198 1423 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1482 197.2 -13.0 204 1483 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1542 205.0 -13.1 210 1547 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3395 556.8 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.94
1604 212.7 -11.9 216 1610 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2000 -576.4 -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
1677 221.4 -12.3 223 1678 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1737 228.9 -12.4 229 1739 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
1797 236.3 -12.3 235 1802 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3402 560.8 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1840 241.4 -11.8 239 1845 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2003 -578.1 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
1912 250.2 -12.1 246 1914 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1973 257.9 -12.9 252 1974 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2032 265.5 -12.6 258 2034 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2093 272.9 -12.3 264 2094 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2152 280.1 -11.9 270 2154 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
2213 287.0 -11.5 276 2214 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2272 294.2 -11.9 282 2274 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2338 301.8 -11.8 288 2343 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3394 556.4 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2390 307.3 -11.4 291 2395 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 1996 -577.7 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
2523 323.8 -12.1 300 2524 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
2643 338.2 -12.1 308 2644 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2763 352.4 -11.9 316 2764 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2883 366.5 -11.8 324 2888 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3399 554.5 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
2965 375.4 -11.4 329 2970 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2005 -576.0 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
3098 392.0 -12.4 338 3099 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3218 406.8 -12.3 346 3223 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3394 556.0 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
3260 410.6 -11.9 348 3267 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2001 -575.6 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
3386 427.3 -12.6 357 3387 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3506 440.4 -10.2 365 3512 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3402 549.4 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.95
3663 456.4 -10.4 375 3669 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2002 -578.5 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
3797 470.8 -10.5 384 3802 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3402 553.4 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
3875 479.5 -11.2 389 3881 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2000 -572.2 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
4013 495.7 -11.9 398 4015 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
4133 510.1 -12.1 406 4135 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4253 525.0 -12.6 414 4259 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3392 557.2 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.95
4316 532.4 -11.9 418 4321 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1997 -569.4 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
4454 549.0 -12.1 427 4455 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4574 563.6 -12.1 435 4579 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 3394 558.8 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
4641 571.1 -12.0 439 4646 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2003 -574.8 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
4774 588.3 -12.5 448 4775 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4899 604.2 -12.8 456 4904 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 3393 556.0 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
4956 609.6 -12.5 458 4963 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2002 -574.8 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
5204 642.2 -12.4 471 5209 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 3395 557.2 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
5247 647.9 -12.7 473 5252 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1994 -571.8 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
5511 680.4 -12.4 486 5517 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3397 550.2 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
5583 688.2 -12.2 489 5589 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2006 -574.8 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
5838 718.7 -11.7 502 5839 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6076 745.7 -11.1 514 6078 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6317 772.9 -11.4 526 6318 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6557 800.3 -11.4 538 6558 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6796 826.9 -11.2 550 6802 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3392 543.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
6860 833.6 -10.6 553 6865 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1995 -558.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
7125 863.9 -11.5 566 7130 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3396 543.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
7182 869.3 -11.8 568 7189 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2001 -569.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
7430 898.3 -10.8 581 7435 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3394 539.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.99 14.41 14.96
7501 906.0 -11.9 584 7507 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2002 -563.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
7756 933.6 -10.8 597 7761 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.083 592 -542.3 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
7799 939.5 -12.3 599 7805 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 1993 578.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
7920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7920 begin apogee
7925 951.9 -10.6 605 8023 done -0.18 1.12 0.236 2366 173.2 - - 1993 - - 92.20 2.553 2218 -3.8 0.267 - - - - - - 14.14 14.02 13.10
8024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8024 begin loiter
8262 959.3 -1.8 622 8304 done -0.14 0.08 0.276 2383 212.5 - - 1994 - 31.3 34.33 2.477 2088 -3.8 0.275 - - - - - - 14.29 14.09 13.33
8542 954.6 2.3 636 8544 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2084 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
8782 950.0 1.9 648 8784 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2083 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9022 946.1 1.6 660 9024 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2082 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9262 942.2 1.6 672 9264 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2081 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9503 937.8 2.0 684 9504 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2081 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9742 932.4 2.4 696 9744 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2080 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9982 926.5 2.6 708 9984 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2080 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.18
10222 920.3 2.6 720 10224 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2080 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10462 914.8 2.1 732 10464 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2079 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10703 909.5 2.2 744 10704 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2079 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10942 904.8 1.8 756 10944 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2079 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11182 901.1 1.5 768 11184 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2079 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11422 898.0 1.2 780 11424 done -0.14 - - 2383 - - - 1994 - 31.3 - - 2079 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11620 end loiter: LOITER_COMPLETE
11620 begin climb
11622 895.8 - 790 11689 roll 0.78 1.42 0.148 2663 197.2 2.53 0.076 3392 552.6 87.6 58.10 2.514 1858 -3.8 0.254 - - - - - - 14.45 14.30 13.40
11721 892.6 5.1 794 11729 done 0.78 - - 2663 - 2.53 0.064 1985 -556.1 87.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
11969 875.2 7.1 807 11986 done 0.79 - - 2663 - - - 1985 - 96.8 10.57 2.210 1820 -3.5 0.260 - - - - - - 14.79 14.53 13.55
12229 855.9 7.3 820 12238 done 0.80 - - 2663 - - - 1985 - 102.5 7.22 2.032 1801 -2.6 0.208 - - - - - - 14.84 14.59 13.58
12468 837.3 7.9 832 12474 roll 0.80 - - 2663 - 2.55 0.074 3387 549.8 102.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
12511 833.3 8.5 834 12516 done 0.80 - - 2663 - 2.50 0.065 1983 -561.6 102.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
12775 813.1 7.7 847 12781 roll 0.80 - - 2665 - 2.60 0.092 574 -541.9 102.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
12858 806.1 8.3 851 12864 done 0.80 - - 2665 - 2.42 0.053 1986 583.5 102.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
13121 785.6 7.7 864 13122 done 0.80 - - 2665 - - - 1987 - 102.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13362 768.4 7.0 876 13380 done 0.81 - - 2668 - - - 1987 - 113.1 12.60 2.197 1754 -3.3 0.218 - - - - - - 14.96 14.49 13.71
13623 749.8 7.3 889 13637 roll 0.82 - - 2665 - 2.60 0.092 568 -545.8 118.4 6.62 1.922 1734 -3.0 0.221 - - - - - - 14.90 14.55 13.64
13669 746.8 6.9 891 13690 done 0.83 0.05 0.284 2688 460.0 2.42 0.054 1980 583.5 130.3 14.57 2.189 1686 -3.3 0.210 - - - - - - 14.44 14.59 13.61
13947 723.5 8.4 905 13949 done 0.83 - - 2688 - - - 1980 - 130.3 - - 1684 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14188 703.7 8.1 917 14193 roll 0.83 - - 2688 - 2.50 0.074 3384 561.6 130.3 - - 1683 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
14220 701.8 8.1 918 14225 done 0.83 - - 2689 - 2.47 0.067 1980 -568.4 130.3 - - 1683 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
14474 680.5 8.1 931 14479 roll 0.83 - - 2689 - 2.58 0.093 575 -544.6 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
14537 675.1 8.4 934 14542 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.052 1983 581.8 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
14801 653.5 8.2 947 14802 done 0.83 - - 2689 - - - 1984 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15039 633.5 8.7 959 15045 roll 0.83 - - 2690 - 2.53 0.074 3391 556.1 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.97
15086 629.3 9.5 961 15092 done 0.83 - - 2690 - 2.50 0.066 1976 -566.0 130.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
15346 604.3 9.9 974 15351 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.090 573 -543.8 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
15403 600.1 9.7 976 15410 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.051 1987 584.3 130.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15649 573.7 10.4 993 15650 done 0.83 - - 2690 - - - 1986 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15769 561.8 9.8 1001 15774 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.075 3378 563.6 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.97
15826 556.8 10.2 1004 15832 done 0.83 - - 2690 - 2.47 0.066 1973 -568.8 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
15952 543.9 9.5 1013 15957 roll 0.83 - - 2689 - 2.58 0.091 573 -542.6 130.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
16009 539.3 9.5 1016 16015 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.052 1981 586.7 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
16135 526.6 9.3 1025 16136 done 0.83 - - 2690 - - - 1981 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16255 515.4 9.2 1033 16260 roll 0.83 - - 2690 - 2.50 0.074 3387 562.4 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
16291 512.1 9.6 1035 16296 done 0.83 - - 2690 - 2.47 0.065 1982 -568.8 130.3 - - 1680 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
16424 499.6 9.2 1044 16430 roll 0.83 - - 2690 - 2.60 0.091 567 -544.2 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
16473 494.9 9.7 1047 16479 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.051 1980 583.9 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
16611 482.1 9.1 1056 16617 roll 0.83 - - 2690 - 2.50 0.074 3381 560.4 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
16645 479.0 9.2 1058 16650 done 0.83 - - 2690 - 2.47 0.063 1975 -569.2 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
16783 466.9 8.9 1067 16789 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.089 571 -544.2 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
16816 463.7 9.3 1069 16822 done 0.83 - - 2689 - 2.42 0.050 1984 583.9 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
16954 452.1 8.6 1078 16959 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.075 3380 565.2 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
16987 449.0 9.0 1080 16993 done 0.83 - - 2690 - 2.50 0.063 1973 -562.8 130.3 - - 1680 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
17126 437.5 8.2 1089 17131 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.087 569 -544.2 130.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
17168 435.0 7.9 1091 17174 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.051 1990 587.2 130.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
17294 423.7 8.3 1100 17295 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17414 413.8 8.4 1108 17415 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17534 403.7 8.4 1116 17535 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17654 393.5 8.6 1124 17655 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17774 383.2 8.6 1132 17775 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17894 373.0 8.5 1140 17895 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18014 362.9 8.4 1148 18015 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18134 353.2 8.1 1156 18135 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18254 343.4 8.1 1164 18255 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18374 333.7 8.2 1172 18375 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18494 323.7 8.4 1180 18495 done 0.83 - - 2690 - - - 1991 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18614 313.6 8.4 1188 18620 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.074 3378 561.5 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
18663 309.0 9.4 1191 18668 done 0.83 - - 2690 - 2.47 0.063 1977 -567.2 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18796 298.0 8.1 1200 18797 done 0.83 - - 2690 - - - 1977 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18856 293.0 8.3 1206 18861 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.089 576 -543.0 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
18913 288.7 8.7 1211 18920 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.050 1989 583.9 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
18978 282.9 8.2 1218 18980 done 0.83 - - 2690 - - - 1988 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19038 278.0 8.2 1224 19040 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19098 273.1 8.2 1230 19100 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19158 268.2 8.1 1236 19160 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
19218 263.4 8.1 1242 19220 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19278 258.5 7.9 1248 19284 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.073 3382 564.0 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
19331 253.9 8.6 1253 19337 done 0.83 - - 2690 - 2.47 0.063 1983 -566.4 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
19405 248.1 8.0 1260 19411 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.087 574 -546.1 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
19463 243.7 7.8 1265 19470 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.049 1984 582.6 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
19529 237.9 8.3 1272 19530 done 0.83 - - 2690 - - - 1985 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19589 233.0 8.2 1278 19590 done 0.83 - - 2690 - - - 1985 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19649 228.0 8.3 1284 19654 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.072 3385 566.8 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
19686 225.0 9.2 1287 19693 done 0.83 - - 2690 - 2.47 0.062 1979 -569.2 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
19751 219.2 8.2 1294 19758 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.086 574 -544.6 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
19805 214.6 8.6 1299 19811 done 0.83 - - 2690 - 2.42 0.048 1989 584.7 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
19878 208.5 8.2 1306 19879 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19938 203.5 8.2 1312 19939 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19998 198.7 8.0 1318 20000 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20058 193.9 8.0 1324 20060 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20118 189.2 7.8 1330 20119 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20178 184.5 7.8 1336 20179 done 0.83 - - 2687 - - - 1990 - 130.3 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20238 179.8 7.7 1342 20239 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
20299 175.3 7.6 1348 20300 done 0.83 - - 2690 - - - 1990 - 130.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20358 170.8 7.5 1354 20360 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 132.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20418 166.1 7.9 1360 20419 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 132.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20478 161.5 7.7 1366 20479 done 0.84 - - 2690 - - - 1988 - 132.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20538 156.7 8.1 1372 20539 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 132.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20598 151.8 8.0 1378 20599 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 132.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20658 147.1 7.8 1384 20659 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 132.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20718 142.5 7.7 1390 20720 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 132.6 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20778 137.9 7.6 1396 20779 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 132.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20838 133.4 7.4 1402 20848 done 0.84 - - 2690 - - - 1990 - 136.2 7.03 1.372 1662 -2.8 0.052 - - - - - - 14.94 14.69 13.83
20909 128.2 7.4 1409 20920 roll 0.84 - - 2690 - 2.55 0.083 572 -556.1 139.2 4.72 1.213 1650 -2.5 0.050 - - - - - - 14.91 14.45 13.75
20953 124.8 8.0 1413 20959 done 0.84 - - 2690 - 2.40 0.048 1980 586.7 139.2 - - 1650 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
21027 119.6 7.4 1420 21032 roll 0.85 - - 2690 - 2.50 0.071 3388 563.2 141.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
21060 116.8 8.3 1423 21065 done 0.85 - - 2690 - 2.47 0.062 1982 -569.2 141.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
21133 111.1 7.7 1430 21138 roll 0.85 - - 2690 - 2.58 0.088 570 -547.3 141.7 - - 1649 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
21169 108.6 7.6 1433 21181 done 0.85 - - 2690 - 2.40 0.048 1982 588.3 141.9 4.57 1.180 1638 -2.4 0.041 - - - - - - 14.56 14.46 13.79
21248 101.5 8.3 1441 21249 done 0.85 - - 2690 - - - 1982 - 141.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21309 96.6 8.1 1451 21315 done 0.85 - - 2690 - - - 1981 - 141.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21347 93.5 8.2 1458 21355 roll 0.85 - - 2690 - 2.47 0.070 3378 565.6 141.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
21382 90.7 9.0 1464 21389 done 0.85 - - 2690 - 2.47 0.061 1975 -568.0 141.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
21422 87.5 8.1 1471 21428 roll 0.85 - - 2691 - 2.55 0.086 576 -548.6 141.9 - - 1636 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
21451 85.2 6.6 1476 21476 done 0.87 - - 2690 - 2.42 0.047 1994 586.0 159.0 17.88 1.458 1568 -3.8 0.042 - - - - - - 14.63 14.50 13.88
21510 80.1 8.5 1486 21516 done 0.87 - - 2690 - - - 1994 - 159.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
21549 77.0 8.2 1493 21554 done 0.87 - - 2690 - - - 1994 - 159.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
21587 73.6 8.6 1500 21592 done 0.87 - - 2690 - - - 1994 - 159.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21626 70.3 8.8 1507 21631 done 0.87 - - 2690 - - - 1994 - 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21664 67.0 8.5 1514 21671 done 0.87 - - 2689 - - - 1990 - 159.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21703 63.2 8.6 1521 21710 roll 0.87 - - 2690 - 2.45 0.072 3378 566.5 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
21738 60.5 9.3 1527 21744 done 0.87 - - 2690 - 2.45 0.061 1983 -569.4 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
21776 57.2 8.1 1534 21784 roll 0.87 - - 2690 - 2.58 0.086 575 -545.7 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
21831 52.7 8.6 1544 21837 done 0.87 - - 2690 - 2.40 0.046 1977 584.2 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
21870 49.4 8.3 1551 21877 roll 0.87 - - 2690 - 2.50 0.070 3389 564.8 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.88
21904 46.4 9.2 1557 21911 done 0.87 - - 2690 - 2.47 0.060 1974 -572.9 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
21943 42.6 8.8 1564 21949 done 0.87 - - 2690 - - - 1974 - 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21982 39.5 8.9 1571 21988 done 0.87 - - 2690 - - - 1975 - 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22021 35.8 9.7 1578 22027 done 0.87 - - 2690 - - - 1974 - 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
22060 32.2 8.8 1585 22066 done 0.87 - - 2690 - - - 1974 - 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22097 28.5 9.1 1592 22103 done 0.87 - - 2690 - - - 1974 - 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22136 25.4 8.4 1599 22143 roll 0.87 - - 2690 - 2.58 0.086 576 -541.9 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
22191 20.5 9.2 1609 22197 done 0.87 - - 2690 - 2.42 0.047 1984 581.8 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
22229 17.2 8.1 1616 22236 roll 0.87 - - 2690 - 2.47 0.071 3380 565.2 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
22269 13.4 8.6 1623 22276 done 0.87 - - 2690 - 2.45 0.062 1983 -570.2 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
22307 9.9 8.4 1630 22314 done 0.87 - - 2690 - - - 1983 - 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22346 6.8 8.6 1637 22353 roll 0.87 - - 2690 - 2.58 0.086 574 -546.1 159.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
22385 3.4 8.7 1644 22392 done 0.87 - - 2690 - 2.40 0.046 1988 589.2 159.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
22396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22396 begin surface coast
22424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22424 begin surface
SM 2.50 - - - - -6.99 12.18 0.073 191 15.7 - - 1989 - 190.10 20.02 0.214 1444 72.1 -0.086 - - - - - -