GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.55 of 150.00 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 73.71 of 100.00 AH used of 10V (26.29% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.64 - - 193 - - - 2311 - -194.6 -64.05 - 2195 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.1 6 134 roll -0.64 10.48 0.249 2526 222.6 1.52 0.059 3227 602.6 -194.6 -37.33 - 3632 -38.5 - - - - - - - - - -
370 56.4 -14.7 32 377 done -0.64 - - 2532 - 1.45 0.026 2331 -617.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
563 82.9 -13.6 51 565 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.034 1403 -742.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
637 92.0 -11.6 58 640 done -0.64 - - 2533 - 1.30 0.034 2335 716.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
835 117.2 -12.8 77 837 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.033 1401 -735.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
892 124.9 -12.4 82 899 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.033 2335 718.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1209 162.4 -12.0 113 1212 roll -0.64 - - 2527 - 1.27 0.034 1401 -735.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1310 174.4 -11.4 122 1316 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.034 2327 729.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1627 213.0 -11.6 153 1630 roll -0.64 - - 2522 - 1.25 0.035 1413 -731.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1691 220.8 -12.4 159 1694 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.035 2324 728.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2014 259.0 -11.7 190 2017 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.035 1408 -732.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2110 270.0 -10.7 199 2113 done -0.64 - - 2510 - 1.27 0.037 2327 723.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2433 308.8 -11.9 230 2436 roll -0.64 0.12 0.143 2544 283.3 1.25 0.035 1424 -722.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2539 319.4 -8.9 240 2542 done -0.64 - - 2540 - 1.25 0.038 2322 718.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2862 351.2 -10.3 271 2865 roll -0.64 - - 2539 - 1.25 0.038 1415 -725.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2952 360.7 -10.8 279 2960 done -0.64 - - 2534 - 1.27 0.038 2326 717.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3270 393.0 -10.5 310 3274 roll -0.64 - - 2535 - 1.25 0.038 1420 -724.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3360 402.4 -10.2 318 3367 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.039 2326 713.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3678 434.0 -9.7 349 3681 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.039 1417 -727.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3768 443.0 -9.6 357 3775 done -0.64 - - 2524 - 1.27 0.039 2324 714.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4087 476.6 -10.6 388 4090 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.039 1424 -720.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4161 484.5 -10.0 395 4164 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 2326 710.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4484 519.2 -11.2 426 4487 roll -0.64 - - 2518 - 1.25 0.040 1430 -716.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4531 524.9 -11.4 430 4538 done -0.64 - - 2512 - 1.27 0.041 2327 706.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4849 560.8 -11.5 461 4852 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.041 1412 -720.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4956 572.9 -10.9 471 4959 done -0.64 0.08 0.143 2532 250.0 1.30 0.041 2328 704.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5276 603.6 -9.5 502 5279 roll -0.64 - - 2532 - 1.27 0.041 1416 -718.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5330 609.0 -10.0 507 5333 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.043 2328 701.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5653 640.2 -9.4 538 5655 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.041 1417 -717.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5727 647.7 -10.1 545 5730 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.044 2328 700.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6050 681.1 -10.7 576 6053 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.042 1422 -713.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6150 691.7 -10.7 585 6158 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.043 2327 696.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6469 725.2 -11.3 616 6472 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.042 1426 -709.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6569 736.2 -10.2 625 6577 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.044 2330 695.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6888 770.3 -10.6 656 6891 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.042 1427 -711.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6984 780.5 -10.5 665 6987 done -0.64 0.08 0.149 2531 237.5 1.30 0.045 2331 695.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7305 809.0 -8.8 696 7308 roll -0.64 - - 2531 - 1.27 0.043 1433 -707.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7391 816.8 -9.3 704 7394 done -0.64 - - 2528 - 1.27 0.044 2323 700.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7713 846.0 -9.3 735 7714 done -0.64 - - 2528 - - - 2323 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8023 873.9 -9.1 765 8026 roll -0.64 - - 2528 - 1.27 0.044 1420 -711.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8151 885.9 -9.7 777 8154 done -0.64 - - 2522 - 1.30 0.045 2325 696.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8474 916.6 -9.6 808 8475 done -0.64 - - 2523 - - - 2325 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8782 945.6 -9.3 838 8785 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.044 1424 -709.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8862 953.1 -9.5 845 8868 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.046 2325 693.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9179 982.0 -9.1 876 9182 roll -0.64 - - 2517 - 1.27 0.044 1428 -706.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9254 989.0 -9.3 883 9257 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.047 2327 691.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9273 begin apogee
9279 990.9 8.8 885 9437 done -0.26 0.50 0.134 2662 300.0 - - 2277 - - 154.88 1.240 2840 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
9437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9437 begin climb
9440 995.7 - 901 9617 done 0.64 0.90 0.099 2946 315.6 - - 2277 - 194.6 172.23 1.210 2045 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9926 947.0 11.7 949 9929 roll 0.64 - - 2947 - 1.62 0.058 3157 543.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9963 942.4 12.3 952 9970 done 0.64 - - 2954 - 1.55 0.036 2268 -573.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10281 903.9 11.9 983 10284 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.054 3160 550.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10334 897.1 12.6 988 10337 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.036 2273 -583.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10658 857.0 13.0 1019 10660 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.056 3176 564.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10723 848.3 13.6 1025 10725 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.036 2272 -583.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11045 807.1 12.4 1056 11048 roll 0.64 - - 2969 - 1.62 0.054 3168 553.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11103 799.4 13.0 1061 11110 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.035 2270 -579.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11421 757.8 13.2 1092 11424 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.054 3170 562.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11457 752.3 13.9 1095 11465 done 0.64 0.08 0.149 2960 -212.5 1.55 0.035 2271 -580.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11773 714.9 11.8 1126 11774 done 0.64 - - 2961 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12085 679.3 11.0 1156 12088 roll 0.64 - - 2960 - 1.62 0.054 3186 564.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12181 667.4 11.8 1165 12184 done 0.64 - - 2966 - 1.58 0.036 2269 -580.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12503 629.3 12.2 1196 12507 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.054 3163 551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12562 621.5 12.9 1201 12568 done 0.64 - - 2973 - 1.52 0.035 2277 -582.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12879 582.9 12.0 1232 12882 roll 0.64 - - 2973 - 1.60 0.054 3178 563.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12970 571.0 12.7 1240 12976 done 0.64 - - 2980 - 1.58 0.035 2266 -577.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13287 530.6 12.6 1271 13290 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.053 3157 550.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13362 520.3 13.3 1278 13366 done 0.64 0.08 0.145 2954 -337.5 1.52 0.036 2271 -582.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13684 486.3 10.7 1309 13686 roll 0.64 - - 2953 - 1.60 0.052 3173 563.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13719 482.2 11.0 1312 13727 done 0.64 - - 2959 - 1.55 0.034 2272 -581.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14038 447.6 10.8 1343 14039 done 0.64 - - 2959 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14347 413.8 11.1 1373 14350 roll 0.64 - - 2959 - 1.60 0.051 3157 552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14422 405.2 11.2 1380 14425 done 0.64 - - 2967 - 1.52 0.035 2269 -584.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14743 367.1 11.8 1411 14746 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.051 3164 552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14833 355.4 12.4 1419 14841 done 0.64 - - 2974 - 1.52 0.033 2275 -584.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15151 316.4 12.1 1450 15153 roll 0.64 - - 2974 - 1.60 0.051 3182 566.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15219 307.5 12.7 1456 15226 done 0.64 - - 2982 - 1.55 0.034 2275 -585.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15537 267.8 12.8 1487 15540 roll 0.64 - - 2982 - 1.60 0.051 3182 566.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15612 257.8 13.2 1494 15615 done 0.64 0.08 0.146 2955 -337.5 1.55 0.034 2273 -586.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15933 223.6 10.4 1525 15935 roll 0.64 - - 2954 - 1.60 0.050 3160 554.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15969 219.4 11.4 1528 15976 done 0.64 - - 2960 - 1.52 0.032 2270 -585.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16287 185.1 10.7 1559 16291 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.049 3162 557.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16351 177.7 11.3 1565 16354 done 0.64 - - 2967 - 1.52 0.032 2268 -588.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16674 142.7 11.3 1596 16677 roll 0.64 - - 2967 - 1.60 0.048 3180 570.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16781 130.3 12.6 1606 16784 done 0.64 - - 2975 - 1.55 0.031 2268 -588.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17102 93.8 10.3 1637 17105 roll 0.64 - - 2975 - 1.60 0.048 3161 558.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17160 87.2 9.6 1642 17167 done 0.64 - - 2982 - 1.50 0.030 2272 -592.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17352 66.1 11.5 1661 17355 roll 0.64 - - 2982 - 1.60 0.047 3191 574.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17385 62.7 10.7 1664 17388 done 0.64 0.08 0.112 2954 -350.0 1.55 0.030 2267 -596.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17582 49.7 5.7 1683 17635 done 0.72 - - 2954 - - - 2269 - 261.9 51.08 0.543 1772 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
17818 37.8 3.1 1706 17953 roll 0.93 0.25 0.048 3068 456.0 1.65 0.044 3160 540.0 430.3 126.30 0.527 1084 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
17996 21.4 9.0 1722 17999 done 0.93 - - 3076 - 1.52 0.028 2273 -583.6 430.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -
18192 7.3 6.0 1741 18237 roll 1.00 - - 3075 - 1.58 0.045 3170 567.7 486.4 41.35 0.489 858 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
18285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18285 begin surface coast
18341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18341 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.98 - - 194 - - - 2328 - 597.54 66.32 0.482 403 -6.9 0.003 - - - - - -